一种连续供料的平推机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连续供料的平推机构，包括推板、推板平推机构和推板翻转机构，推板平推机构连接圆柱凸轮，推板翻转机构连接平面凸轮，平面凸轮和圆柱凸轮中心贯穿动力杆，由动力杆驱动平面凸轮和圆柱凸轮同步旋转；推板翻转机构包括内驱杆，内驱杆的一端通过驱动箱连接推板，另一端可旋转穿插在端座中，端座固定不动，内驱杆插入驱动箱的一端设置有伞齿轮，推板的板面与内驱杆垂直，贯穿驱动箱设置有抱紧连杆，推板平行于抱紧连杆，抱紧连杆位于驱动箱外侧的两端分别与推板固定，位于驱动箱内部的抱紧连杆套设有斜锥齿，斜锥齿和伞齿轮啮合。本实用新型专利技术推板复位过程中可旋转水平，复位到位后，自动回到竖直状态。自动回到竖直状态。自动回到竖直状态。

【技术实现步骤摘要】
一种连续供料的平推机构


[0001]本技术涉及一种连续供料的平推机构，属于烟包包装设备的


技术介绍

[0002]传统的依靠平推下料的机构均是间歇执行动作，即将物料推送下去后，等待推板复位后，至少复位到一定距离后，再进行上料，防止推板复位过程中，将物料拨掉出传送带。间歇的机械运动需要周期的启停，对设备的损伤较大，且供料存在时间差，有较长的等待上料时间，不利于高效生产，如何在平推下料的过程中，实现连续供料，让供料连续进行，是行业亟待研究的新方向。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种连续供料的平推机构，其具体技术方案如下：
[0004]一种连续供料的平推机构，包括推板、推板平推机构和推板翻转机构，所述推板平推机构连接圆柱凸轮，推板翻转机构连接平面凸轮，所述平面凸轮位于圆柱凸轮的一个端面，所述平面凸轮和圆柱凸轮中心贯穿动力杆，由动力杆驱动平面凸轮和圆柱凸轮同步旋转；
[0005]所述推板翻转机构包括内驱杆，所述内驱杆的一端通过驱动箱连接推板，另一端可旋转穿插在端座中，端座固定不动，所述内驱杆插入驱动箱的一端设置有伞齿轮，所述推板的板面与内驱杆垂直，贯穿驱动箱设置有抱紧连杆，推板平行于抱紧连杆，抱紧连杆位于驱动箱外侧的两端分别与推板固定， 位于驱动箱内部的抱紧连杆套设有斜锥齿，所述斜锥齿和伞齿轮啮合。
[0006]进一步的，所述推板平推机构包括外套筒、固定块和拉杆组件，所述固定块固定在外套筒远离推板的一端，所述固定块通过连杆组件连接到圆柱凸轮，所述圆柱凸轮表面开设有圆柱凸轮槽，所述圆柱凸轮槽中设置有滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅱ与连杆组件的一端可旋转连接，圆柱凸轮旋转时，拉杆组件带着外套筒平移。
[0007]进一步的，所述推板翻转机构还包括翘板、拉杆和被动杆组件，所述内驱杆可自由圆周转动地穿插在外套筒中，所述内驱杆的两端均从外套筒的对应端伸出，所述被动杆组件平行位于外套筒一旁；
[0008]所述翘板呈“V”字形，内驱杆靠近端座的一端从翘板转角部分穿过，翘板一端设置有滚轮Ⅲ，所述滚轮Ⅲ置于被动杆组件的滑道中，
[0009]所述拉杆连接被动杆组件和摆臂的一端，摆臂中部为支撑点，另一端设置有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ可自由滑动的置于平面凸轮的平面凸轮槽中，平面凸轮旋转时，通过摆臂和拉杆带动被动杆组件产生上下位移，滚轮Ⅲ和翘板的一端同步产生上下位移，进而内驱杆旋转，通过驱动箱驱动推板翻转。
[0010]进一步的，所述被动杆组件的靠近端盖的一端设置有竖向滑槽板，被动杆组件该
端能够在竖向滑槽板的竖向滑道中移动，被动杆组件的靠近推板的一端设置有转轴，所述被动杆组件能够以转轴为中心旋转，当拉杆拉着被动组件上下移动时，被动组件以转轴为中心旋转，靠近端盖的一端在竖向滑槽板中上下滑动。
[0011]进一步的，所述被动杆组件包括两根平行的被动杆，两根被动杆之间留有间距，形成滚轮Ⅲ的移动通道，所述被动杆之间靠近两端的位置分别设置有定位杆， 靠近转轴的一端还设置有连接板，所述转轴贯穿连接板。
[0012]进一步的，所述翘板和端座之前还设置有固定板，内驱杆穿过固定板，
[0013]所述翘板翘起的自由端部固定设置有抵压块Ⅱ，固定板固定设置有抵压块Ⅰ，所述抵压块Ⅰ和抵压块Ⅱ均位于翘板和固定板之间，所述翘板与内驱杆固定连接，所述固定板与端座固定连接，内驱杆还套设有卡簧，所述卡簧下端与固定块固定，上端钩住抵压块Ⅱ，当滚轮Ⅲ下移时，带动翘板以内驱杆为中心旋转，卡簧下端不动，上端带着抵压块Ⅱ朝向抵压块Ⅰ移动，当抵压块Ⅱ与抵压块Ⅰ抵压接触时，形成锁死，达到位移极限，当滚轮Ⅲ上移时，卡簧上端带着抵压块Ⅱ远离抵压块Ⅰ移动，卡簧拉着抵压块Ⅱ，起到行程限位作用。
[0014]进一步的，所述圆柱凸轮槽从圆柱表面靠近一端的位置为起点螺旋缠绕半圈到另一端，再螺旋缠绕回来到起点，形成封闭的槽道。
[0015]进一步的，所述平面凸轮槽一半为半圆形，另一半为沿长径或短径切割形成的半个椭圆形，半圆形和半椭圆形贯通形成封闭的槽道。
[0016]进一步的，所述连杆组件包括顺次连接的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，所述连杆Ⅰ的一端连接连接轴的一端，连接轴的另一端横穿过固定块，且设置有滚轮Ⅳ，所述滚轮Ⅳ置于水平滑槽板的滑槽中；
[0017]所述连杆Ⅳ的末端设置滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅱ置于圆柱凸轮槽中。
[0018]进一步的，所述外套筒旁边还平行设置有导向杆，所述导向杆贯穿固定块，导向杆端部与端座固定。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术推板推出后，在移动到推出的最远行程过程中，均为竖直向下，实现推料的功能，当推料完成后，复位时，其后方的传送带为持续供料，如果推板不向上翻转到水平，就会将传送带上的物料拨掉，本技术通过巧妙的机械设计，使得推板复位过程中，自动向上翻转，待移动过传送带后，再旋转竖直，进入下一个推料周期。
附图说明
[0021]图1是本技术的立体结构示意图，
[0022]图2是本技术的图1的相对侧立体结构示意图，
[0023]图3是本技术的侧面视图，
[0024]图4是图3中的A处局部放大图，
[0025]图5是本技术推板处的局部放大图，
[0026]图6是本技术的平移杆的端部视图，
[0027]图7是本技术的另一角度立体视图，
[0028]图中：1—推板，2—驱动箱，3—被动杆组件，301—定位杆，302—被动杆，303—连接板，4—连接头，5—拉杆，6—连杆Ⅰ，7—连杆Ⅱ，8—连杆Ⅲ，9—安装端盖，10—平面凸轮
槽，11—平面凸轮，12—圆柱凸轮，13—圆柱凸轮槽，14—动力杆，15—滚轮Ⅰ，16—摆臂，17—连接架，18—安装板，19—滚轮Ⅱ，20—连杆Ⅳ，21—导向组件，22—外套筒，23—安装座，24—转轴，25—滚轮Ⅲ，26—翘板，27—水平滑槽板，28—固定块，29—滚轮Ⅳ，30—连接轴，31—端座，32—斜锥齿，33—伞齿轮，34—抱紧安装块，35—抱紧连杆，36—内驱杆，37—导向杆，38—卡簧，39—竖向滑槽板，40—固定板，41—抵压块Ⅰ，42—抵压块Ⅱ。
具体实施方式
[0029]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0030]结合附图1
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7，本专利涉及到的部件包括：推板1，驱动箱2，被动杆组件3，定位杆301，被动杆302，连接板303，连接头4，拉杆5，连杆Ⅰ6，连杆Ⅱ7，连杆Ⅲ8，安装端盖9，平面凸轮槽10，平面凸轮11，圆柱凸轮12，圆柱凸轮槽13，动力杆14，滚轮Ⅰ15，摆臂16，连接架17，安装板18，滚轮Ⅱ19，连杆Ⅳ20，导向组件21，外套筒22，安装座23，转轴24，滚轮Ⅲ25，翘板26，水平滑槽板27，固定块28本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续供料的平推机构，其特征在于：包括推板（1）、推板平推机构和推板翻转机构，所述推板平推机构连接圆柱凸轮（12），推板翻转机构连接平面凸轮（11），所述平面凸轮（11）位于圆柱凸轮（12）的一个端面，所述平面凸轮（11）和圆柱凸轮（12）中心贯穿动力杆（14），由动力杆（14）驱动平面凸轮（11）和圆柱凸轮（12）同步旋转；所述推板翻转机构包括内驱杆（36），所述内驱杆（36）的一端通过驱动箱（2）连接推板（1），另一端可旋转穿插在端座（31）中，端座（31）固定不动，所述内驱杆（36）插入驱动箱（2）的一端设置有伞齿轮（33），所述推板（1）的板面与内驱杆（36）垂直，贯穿驱动箱（2）设置有抱紧连杆（35），推板（1）平行于抱紧连杆（35），抱紧连杆（35）位于驱动箱（2）外侧的两端分别与推板（1）固定，位于驱动箱（2）内部的抱紧连杆（35）套设有斜锥齿（32），所述斜锥齿（32）和伞齿轮（33）啮合。2.根据权利要求1所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述推板平推机构包括外套筒（22）、固定块（28）和拉杆组件，所述固定块（28）固定在外套筒（22）远离推板（1）的一端，所述固定块（28）通过连杆组件连接到圆柱凸轮（12），所述圆柱凸轮（12）表面开设有圆柱凸轮槽（13），所述圆柱凸轮槽中设置有滚轮Ⅱ（19），所述滚轮Ⅱ（19）与连杆组件的一端可旋转连接，圆柱凸轮（12）旋转时，拉杆组件带着外套筒（22）平移。3.根据权利要求2所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述推板翻转机构还包括翘板（26）、拉杆（5）和被动杆组件（3），所述内驱杆（36）可自由圆周转动地穿插在外套筒（22）中，所述内驱杆（36）的两端均从外套筒（22）的对应端伸出，所述被动杆组件（3）平行位于外套筒（22）一旁；所述翘板（26）呈“V”字形，内驱杆（36）靠近端座（31）的一端从翘板（26）转角部分穿过，翘板（26）一端设置有滚轮Ⅲ（25），所述滚轮Ⅲ（25）置于被动杆组件（3）的滑道中，所述拉杆（5）连接被动杆组件（3）和摆臂（16）的一端，摆臂（16）中部为支撑点，另一端设置有滚轮Ⅰ（15），所述滚轮Ⅰ（15）可自由滑动的置于平面凸轮（11）的平面凸轮槽中，平面凸轮（11）旋转时，通过摆臂（16）和拉杆（5）带动被动杆组件（3）产生上下位移，滚轮Ⅲ（25）和翘板（26）的一端同步产生上下位移，进而内驱杆（36）旋转，通过驱动箱（2）驱动推板（1）翻转。4.根据权利要求3所述的连续供料的平推机构，其特征在于：所述被动杆组件（3）靠近端座（31）的一端设置有竖向滑槽板（39），被动杆组件（3）该端能够在竖向滑槽板（39）的竖向滑道中移动，被动杆组件（3）的靠近推板（1）的一端设置有转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐邓，靳广会，孙友贵，
申请(专利权)人：南京大树智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：