具有限位导向结构的PCB板钻靶机上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有限位导向结构的PCB板钻靶机上料装置，属于PCB板加工领域，包括底座、输送台、导向架、定位板、阻挡块和推板；输送台和导向架均设置在底座上；定位板沿水平方向滑动设置在输送台上；输送台上设置有用于驱动定位板移动的推动机构；阻挡块沿竖直方向滑动设置在输送台上；输送台上设置有用于驱动阻挡块移动的升降机构；推板设置有多个，多个推板与输送台滑动连接，且推板与导向架滑动连接；导向架上设置有用于驱动推板移动的输送机构。本实用新型专利技术能够对PCB板进行限位和导向，防止PCB板发生倾斜和偏移，且能自动输送PCB板至钻靶机加工预设位置。钻靶机加工预设位置。钻靶机加工预设位置。

【技术实现步骤摘要】
具有限位导向结构的PCB板钻靶机上料装置


[0001]本技术涉及PCB板加工领域，特别是涉及一种具有限位导向结构的PCB板钻靶机上料装置。

技术介绍

[0002]以印刷PCB板来说，一般印刷PCB板在完成压合工艺后，由于需作钻靶加工，业者会借助X
‑
Ray钻靶机先确认靶标位置，经由一压制机构压住PCB板，以便进行钻孔作业。于钻孔程序中，X
‑
Ray钻靶机以X
‑
Ray穿透压合后的表面铜箔层找到内部的靶标，再借助运动轴控与影像对正，准确导引钻头到正确位置，进而能完成钻穿靶孔的工艺。PCB板钻靶机的上料机构用于将PCB板板移送至钻靶机，钻靶机对PCB板板进行打靶时需要识别PCB板板上的靶孔，并依据靶孔的位置对PCB板板进行定位，以准确地对PCB板板进行钻孔操作。
[0003]钻靶机对上料机构的上料精度要求较高，上料机构将PCB板送至钻靶机时，需使得PCB板上的靶孔位于钻靶机的CCD识别装置的识别范围之内，中国专利公开号为CN211920040U提出了用于PCB板钻靶机上料机构的定位装置，其提出了，需使得PCB板上的靶孔位于钻靶机的CCD识别装置的识别范围之内，通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一挡板和第二挡板相向移动，第一挡板和第二挡板移动到预设位置后停止移动，此时第一挡板和第二挡板将PCB板推动到输送机构上的预设位置，即第一挡板和第二挡板将PCB板将待加工的PCB板的宽度方向进行了限位，再通过输送机构带动PCB板移动进行上料。
[0004]专利技术人为实现提高上料精度的目的，提出了一种不同于现有技术结构形式的PCB板钻靶上料装置，来实现PCB板宽度方向的限位，并且在PCB板传输方向上也增设了的限位结构，进一步保证上料精度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能够对PCB板进行传输限位和导向，防止PCB板发生倾斜和偏移，能自动输送PCB板至钻靶机加工预设位置的上料装置。
[0006]本技术的技术方案：
[0007]具有限位导向结构的PCB板钻靶机上料装置，包括底座、输送台、导向架、定位板、阻挡块和推板；
[0008]输送台和导向架均设置在底座上；定位板沿水平方向滑动设置在输送台上；输送台上设置有用于驱动定位板移动的推动机构；阻挡块沿竖直方向滑动设置在输送台上；输送台上设置有用于驱动阻挡块移动的升降机构；推板设置有多个，多个推板与输送台滑动连接，且推板与导向架滑动连接；导向架上设置有用于驱动推板移动的输送机构。
[0009]优选的，推动机构包括第一电机、第一丝杆和导轨；第一电机设置在输送台上，第一电机的输出端与第一丝杆连接；导轨设置在输送台上；定位板与导轨滑动连接；定位板与第一丝杆螺纹连接。
[0010]优选的，输送机构包括第二电机、输送轮和输送带；第二电机设置在导向架上；输送轮设置有两个，两个输送轮均转动设置在导向架上，第二电机的输出端与任意一个输送轮连接；输送带设置在两个输送轮上；推板设置在输送带上。
[0011]优选的，导向架上设置有导向槽；推板上设置有滑动柱；滑动柱滑动设置在导向槽内。
[0012]优选的，升降机构包括第三电机、第二丝杆和升降板；第三电机设置在输送台上，第三电机的输出端与第二丝杆连接；升降板设置在阻挡块的下端；升降板与第二丝杆螺纹连接。
[0013]优选的，输送台上设置有安装槽；阻挡块滑动设置在安装槽内；安装槽内设置有导向杆，升降板滑动设置在导向杆上。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0015]本技术位于钻靶机的下方，钻靶机对移动到阻挡块处的PCB板进行加工，将PCB板放置到输送台上，通过第一电机驱动第一丝杆转动，导轨对定位板进行导向，第一丝杆驱动定位板移动，使得定位板推动PCB板移动到导向架处，使得导向架和定位板共同对PCB板进行导向和定位，通过第二电机驱动输送轮转动，输送轮带动输送带移动，输送带带动推板移动，推板带动滑动柱移动，滑动柱在导向槽内滑动，使得导向架对滑动柱进行导向，滑动柱对推板进行支撑，使得推板移动的更加平稳，推板与PCB板接触，推板推动PCB板移动，使得PCB板移动到阻挡块处，通过导向架、定位板、阻挡块和推板共同对PCB板进行固定，使得PCB板正好位于钻靶机的下方加工预设位置上，使得钻靶机能够对PCB板进行加工，加工完成后，第三电机驱动第二丝杆移动，第二丝杆带动升降板移动，升降板带动阻挡块移动，使得阻挡块向下移动，使得阻挡块收缩到安装槽内，解除对PCB板的限位，使得输送机构驱动推板带动PCB板移动，从而将加工完成的PCB板移动出去，并将未加工的PCB板移动到阻挡块处来，当阻挡块上方PCB板移开后，升降机构驱动阻挡块向上移动，继续对下一轮的PCB板进行定位，使得PCB板能够更好的被钻靶机加工。
附图说明
[0016]图1为本技术中实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术中实施例的结构爆炸图；
[0018]图3为图2中A处的局部放大结构示意图。
[0019]附图标记：1、底座；2、输送台；3、导向架；301、导向槽；4、定位板；5、推动机构；501、第一电机；502、第一丝杆；503、导轨；6、阻挡块；7、推板；8、输送机构；801、第二电机；802、输送轮；803、输送带；9、升降机构；901、第三电机；902、第二丝杆；903、升降板；10、滑动柱。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提出的具有限位导向结构的PCB板钻靶机上料装置，作为PCB板钻靶机上料工序的设备与PCB板钻靶机配合使用，包括底座1、输送台2、导向架3、定位板4、阻挡块6和推板7，其中：
[0021]输送台2和导向架3均设置在底座1上；定位板4沿水平方向滑动设置在输送台2上；为了调节定位板4的位置，输送台2上设置有用于驱动定位板4移动的推动机构5；阻挡块6沿
竖直方向滑动设置在输送台2上；为了使得阻挡块6能够弹出，对PCB板进行限位，输送台2上设置有用于驱动阻挡块6移动的升降机构9；推板7设置有多个，多个推板7与输送台2滑动连接，且推板7与导向架3滑动连接；为了使推板7能够推动PCB板移动，导向架3上设置有用于驱动推板7移动的输送机构8。
[0022]如图1
‑
3所示，推动机构5包括第一电机501、第一丝杆502和导轨503；第一电机501设置在输送台2上，第一电机501的输出端与第一丝杆502连接；导轨503设置在输送台2上；定位板4与导轨503滑动连接；定位板4与第一丝杆502螺纹连接。
[0023]如图1
‑
3所示，输送机构8包括第二电机801、输送轮802和输送带803；第二电机801设置在导向架3上；输送轮802设置有两个，两个输送轮802均转动设置在导向架3上，第二电机801的输出端与任意一个输送轮802连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有限位导向结构的PCB板钻靶机上料装置，其特征在于，包括底座(1)、输送台(2)、导向架(3)、定位板(4)、阻挡块(6)和推板(7)；输送台(2)和导向架(3)均设置在底座(1)上；定位板(4)沿水平方向滑动设置在输送台(2)上；输送台(2)上设置有用于驱动定位板(4)移动的推动机构(5)；阻挡块(6)沿竖直方向滑动设置在输送台(2)上；输送台(2)上设置有用于驱动阻挡块(6)移动的升降机构(9)；推板(7)设置有多个，多个推板(7)与输送台(2)滑动连接，且推板(7)与导向架(3)滑动连接；导向架(3)上设置有用于驱动推板(7)移动的输送机构(8)。2.根据权利要求1所述的具有限位导向结构的PCB板钻靶机上料装置，其特征在于，推动机构(5)包括第一电机(501)、第一丝杆(502)和导轨(503)；第一电机(501)设置在输送台(2)上，第一电机(501)的输出端与第一丝杆(502)连接；导轨(503)设置在输送台(2)上；定位板(4)与导轨(503)滑动连接；定位板(4)与第一丝杆(502)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的具有限位导向结构的PCB板钻靶机上料装置，其特征在于，输送机构(8)包括第二电机(80...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱友军，钟小平，谭春梅，
申请(专利权)人：湖北田菱电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：