本申请公开了一种汽车动力总成姿态角度的测量装置及其测量方法，用于测量动力总成系统的姿态角度，该汽车动力总成姿态角度的测量装置包括位移传感器及处理器单元，位移传感器包括传感器本体及可伸缩的连接部，连接部连接传感器本体和动力总成系统；其中，连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离等于连接部的初始长度；处理器单元连接传感器本体；其中，处理器单元根据传感器本体实时感测的连接部的长度、初始长度及预设公式计算得到动力总成系统的姿态角度。通过上述方式，本申请能够解决现有技术无法客观评价动力总成系统在工况切换状态下因姿态变化而产生的冲击、耸车体感的问题。耸车体感的问题。耸车体感的问题。
【技术实现步骤摘要】
汽车动力总成姿态角度的测量装置及其测量方法
[0001]本申请涉及汽车动力总成系统测试领域，特别是涉及一种汽车动力总成姿态角度的测量装置及其测量方法。
技术介绍
[0002]当汽车处于静态换挡、动态加减油门等工况切换状态下时，由于动力总成系统会受到不同方向的力的作用，驱使得动力总成系统绕着其自身的中心轴作转向运动，进而使汽车产生冲击、耸车等现象，严重影响车内人员的乘坐体验。
[0003]基于此，对动力总成系统在工况切换状态下的转动情况进行测试成为车辆性能检测和评价的一大重要指标。然而，目前对动力总成系统在工况切换状态下的转动情况的测试和评价主要是通过驾乘人员的主观评价来作出。此类评价方法没有强相关的客观数据作为支撑，而驾乘人员的主观感受又因人而异，很难做到统一、客观。
[0004]因此，亟需建立一套客观的评价体系来测试和评价动力总成系统在工况切换状态下因姿态变化而产生的冲击、耸车体感。
技术实现思路
[0005]本申请主要提供一种汽车动力总成姿态角度的测量装置及其测量方法，以解决现有技术无法客观评价动力总成系统在工况切换状态下因姿态变化而产生的冲击、耸车体感的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提出一种汽车动力总成姿态角度的测量装置，用于测量动力总成系统的姿态角度，该汽车动力总成姿态角度的测量装置包括位移传感器及处理器单元，位移传感器包括传感器本体及可伸缩的连接部，连接部连接传感器本体和动力总成系统；其中，连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离等于连接部的初始长度；处理器单元连接传感器本体；其中，处理器单元根据传感器本体实时感测的连接部的长度、初始长度及预设公式计算得到动力总成系统的姿态角度。
[0007]可选地，汽车动力总成姿态角度的测量装置还包括支架；支架上设有滑轨和固定件；位移传感器滑动安装于滑轨上，固定件将位移传感器固定于滑轨上。
[0008]可选地，支架包括安装框，安装框设置在动力总成系统上，滑轨设置在安装框的相对两个侧壁之间。
[0009]可选地，汽车动力总成姿态角度的测量装置还包括底座；底座滑动安装于滑轨上，位移传感器固定安装于底座上。
[0010]可选地，处理器单元包括采集器单元及数据处理器单元，采集器单元连接传感器本体和数据处理器单元；其中，采集器单元接收位移传感器实时感测的连接部的长度，并将连接部的长度传输至数据处理器单元，数据处理器单元根据连接部的长度、初始长度及预设公式计算得到动力总成系统的姿态角度。
[0011]可选地，连接部为不锈钢绳。
[0012]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种汽车动力总成姿态角度的测量方法，该测量方法包括：提供包括传感器本体及可伸缩的连接部的位移传感器，且连接部连接传感器本体和动力总成系统；位移传感器实时感测连接部与动力总成系统的连接点到连接部与传感器本体的连接点之间的距离变化；根据距离变化及预设公式计算得到动力总成系统的姿态角度。
[0013]可选地，位移传感器实时感测连接部与动力总成系统的连接点到连接部与传感器本体的连接点之间的距离变化，包括：将连接部与动力总成系统连接，使得连接部的初始长度等于连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离；控制动力总成系统的状态，并感测对应动力总成系统状态下的连接部的长度；计算连接部的长度与初始长度之差的绝对值。
[0014]可选地，预设公式为；其中，θ为动力总成系统的姿态角度；L为连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离变化；r为常数，为连接部与动力总成系统的连接点到动力总成系统轴向中心线的垂直距离。
[0015]可选地，控制动力总成系统的状态，并感测对应动力总成系统状态下的连接部的长度，还包括：响应于不同的控制指令，动力总成系统处于不同的状态；位移传感器感测在动力总成系统处于每一状态下的连接部的长度；保存每一状态及其对应的连接部的长度。
[0016]可选地，将连接部与动力总成系统连接，使得连接部的初始长度等于连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离，还包括：调整位移传感器的位置；响应于连接部的初始长度等于连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离，固定位移传感器。
[0017]可选地，位移传感器实时感测连接部与动力总成系统的连接点到连接部与传感器本体的连接点之间的距离变化之后，还包括：打开连接位移传感器的采集仪；控制动力总成系统处于不同的状态，控制采集仪采集动力总成系统处于不同的状态时连接部与动力总成系统的连接点到连接部与传感器本体的连接点之间的距离。
[0018]本申请的有益效果是：本申请公开了一种汽车动力总成姿态角度的测量装置，该测量装置包括相互连接的位移传感器和处理器单元，其中，位移传感器可实时感测连接部的长度。并且，位移传感器通过可伸缩的连接部与动力总成系统相连接，连接部的初始长度等于连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离。基于此，汽车动力总成后续的任何变化，如工况切换状态等导致姿态变化，都会导致连接部的长度变化，因此，处理器单元则可根据该长度变化利用预设公式计算得出动力总成系统的姿态角度，从而通过数据直接计算出动力总成系统的姿态角度，实现客观评价动力总成系统因姿态变化而产生的冲击、耸车体感的技术效果；无需依赖驾乘人员的主观感受，因此可避免当动力总成系统姿态变化幅度较小时驾乘人员感受不到或感受存在偏差的问题，实现对动力总成姿态变化进行精准、客观、统一地测量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请汽车动力总成姿态角度的测量装置的结构示意图；图2是本申请汽车动力总成姿态角度的测量装置的安装结构示意图；图3是本申请汽车动力总成姿态角度的测量方法一实施例的流程示意图；图4是图3中步骤S11一实施例的流程示意图；图5是图4中步骤S111一实施例的流程示意图；图6是图4中步骤S112一实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车动力总成姿态角度的测量装置，用于测量动力总成系统的姿态角度，其特征在于，包括位移传感器及处理器单元，所述位移传感器包括传感器本体及可伸缩的连接部，所述连接部连接所述传感器本体和所述动力总成系统；其中，所述连接部与所述传感器本体的连接点与所述连接部与所述动力总成系统的连接点之间的距离等于所述连接部的初始长度；所述处理器单元连接所述传感器本体；其中，所述处理器单元根据所述传感器本体实时感测的所述连接部的长度、所述初始长度及预设公式计算得到所述动力总成系统的姿态角度。2.根据权利要求1所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，还包括支架；所述支架上设有滑轨和固定件；所述位移传感器滑动安装于所述滑轨上，所述固定件将所述位移传感器固定于所述滑轨上。3.根据权利要求2所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，所述支架包括安装框，所述安装框设置在所述动力总成系统上，所述滑轨设置在所述安装框的相对两个侧壁之间。4.根据权利要求2所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，还包括底座；所述底座滑动安装于所述滑轨上，所述位移传感器固定安装于所述底座上。5.根据权利要求1所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，所述处理器单元包括采集器单元及数据处理器单元，所述采集器单元连接所述传感器本体和所述数据处理器单元；其中，所述采集器单元接收所述位移传感器实时感测的所述连接部的长度，并将所述连接部的长度传输至所述数据处理器单元，所述数据处理器单元根据所述连接部的长度、所述初始长度及所述预设公式计算得到所述动力总成系统的姿态角度。6.根据权利要求1所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，所述连接部为不锈钢绳。7.一种汽车动力总成姿态角度的测量方法，其特征在于，包括：提供包括传感器本体及可伸缩的连接部的位移传感器，且所述连接部连接所述传感器本体和所述动力总成系统；所述位移传感器实时感测所述连接部与所述动力总成系统的连接点到所述连接部与所述传感器本体的连接点之间的距离变化；根据所述距离变化及预设公式计算得到所述动力总成系统的姿态角度。8.根据权利要求7所述的汽车动力总成姿态角度的测量方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐少雄，丁超，马燕，李剑涛，申健，
申请(专利权)人：浙江凌昇动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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