本发明专利技术公开了一种带插拔助力的汽车充电装置，该装置包括下夹持体、上夹持体、连接盖、充电枪、横向推杆、纵向滑块、纵向推杆，下夹持体与上夹持体可活动连接，连接盖连接在下夹持体尾部，充电枪可活动夹持在下夹持体与上夹持体之间，横向推杆与充电枪连接，纵向滑块与连接盖内侧滑动连接，纵向推杆与纵向滑块连接；在使用该装置时，将夹持的充电枪靠近汽车充电口，纵向推杆推动纵向滑块将上夹持体尾部顶起，下夹持体与上夹持体头端夹紧在充电口外圆面，横向推杆将充电枪前推插入充电口，反之横向推杆将充电枪后拉即拔出充电枪。无需外力插拔，既可人工使用省时省力，也可用于自动充电机器人的实现，降低对机械臂定位和载重的要求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种带插拔助力的汽车充电装置及其实现方法
[0001]本专利技术属于新能源汽车充电头
，具体涉及一种带插拔助力的汽车充电装置及其实现方法。
技术介绍
[0002]21世纪是能源结构重大变革时期。从多国签署《巴黎协定》共同维护地球生态环境到各国深入推进环境保护战略。促进能源绿色化，减少能源消耗造成的环境污染，成为许多国家研究的重要课题。新能源汽车出现和发展是能源绿色化的重要标志，表明汽车领域正在经历着自其诞生以来罕见的全局性变革。
[0003]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。目前常见的新能源汽车主要以纯电动汽车与混合动力汽车为主，其共同点是均需要进行充电，目前常见的充电方式依然是插电充电，在充电时手动将充电头插入汽车充电座进行充电，充电结束后再手动拔下充电头。
[0004]目前在进行手动插拔汽车充电头时，交流充电头插拔标准要求力为80N，直流充电头插拔标准要求力为100
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140N，所需要的力气较大，对于力量较小的车主进行插拔充电头时较为困难。所需作用力大，对于自动充电机器人的实现也增加了难度。
[0005]所以，需要一种可以在进行汽车充电时只需将充电头对准充电座，然后非常省力地插拔充电头的汽车充电装置。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术设计了一种带插拔助力的汽车充电装置，该汽车充电装置包括下夹持体、上夹持体、机械锁机械锁卡夹、连接盖、充电头、横向推杆、纵向滑块、纵向推杆，下夹持体与上夹持体可活动连接，连接盖连接在下夹持体尾部，充电头夹持在下夹持体与上夹持体之间可前后活动，横向推杆与充电头连接，纵向滑块与连接盖内侧滑动连接，纵向推杆与纵向滑块连接；在使用该装置进行充电时，将该装置靠近并套在汽车充电座外圆面，纵向推杆将纵向滑块在连接盖内上推，纵向滑块将上夹持体尾部和机械锁机械锁卡夹尾部顶起，下夹持体与上夹持体头端夹紧固定在充电座外圆面，机械锁机械锁卡夹头部卡入充电座锁槽以防止脱落，横向推杆前推将充电头插入充电座即可充电；反之，横向推杆将充电头后拉即拔出充电头，纵向推杆下拉将机械锁机械锁卡夹和上夹持体松开即可移走装置。无需人工用力插拔，省时省力；对自动充电机器人应用中，由于装置固定在充电座上，机械臂不会受到拔插的反作用力，而极大的降低了机械臂的载重要求。
[0007]为了达到上述技术目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种带插拔助力的汽车充电装置，包括：下夹持体、上夹持体、机械锁机械锁卡夹、连接盖、充电头、横向推杆、纵向滑块、纵向推杆；
[0008]所述下夹持体与上夹持体可活动连接；
[0009]所述连接盖连接在下夹持体尾部；
[0010]所述充电头可活动夹持在下夹持体与上夹持体之间；
[0011]所述横向推杆与充电头尾部连接；
[0012]所述纵向滑块与连接盖内侧滑动连接，纵向推杆与纵向滑块连接。
[0013]优选的，所述下夹持体与上夹持体在前端铰接；上夹持体和下夹持体前端内圆面做倒角处理；下夹持体底部设置手柄，且在下夹持体左侧外圆面设置限位槽；上夹持体顶面设置机械锁机械锁卡夹，并在上夹持体左侧外圆面设置限位销与限位槽连接；
[0014]优选的，所述充电头尾部连接固定板，固定板上设置固定螺母；
[0015]优选的，所述横向推杆设置为横向丝杆，横向丝杆与固定螺母螺纹连接，横向丝杆尾部与横向驱动电机连接，横向驱动电机固定在下夹持体内；
[0016]优选的，所述连接盖铰接在下夹持体尾部，并用插销固定，连接盖内侧设置滑轨；
[0017]优选的，所述纵向滑块与滑轨滑动连接，纵向滑块下部设置连接螺母；
[0018]优选的，所述纵向推杆设置为纵向丝杆，纵向丝杆与连接螺母螺纹连接，纵向丝杆尾部与纵向驱动电机连接，纵向驱动电机固定在连接盖底部。
[0019]本专利技术的另一目的在于提供该带插拔助力的汽车充电装置的实现方法，其实现方法如下：
[0020]将带插拔助力的汽车充电装置的充电头靠近汽车充电座，纵向推杆将纵向滑块在连接盖内上推，纵向滑块将上夹持体尾部和机械锁机械锁卡夹尾部顶起，下夹持体与上夹持体头端夹紧固定在充电座外圆面，机械锁机械锁卡夹头部扣入充电座锁槽防止脱落，横向推杆将充电头前推插入充电座即可开始充电，反之横向推杆将充电头后拉即拔出充电头，纵向推杆将纵向滑块在连接盖内下拉将机械锁机械锁卡夹推离充电座锁槽、将下夹持体与上夹持体从充电座外圆面松开，即可轻松拿走。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]利用本专利技术设计的带插拔助力的汽车充电装置进行充电头插拔时，纵向推杆将纵向滑块在连接盖内上推，上夹持体顶面的机械锁机械锁卡夹卡在充电座锁槽，纵向滑块将上夹持体尾部顶起，下夹持体与上夹持体头端夹紧固定在充电座外圆面，将充电头与充电座定位对准，横向推杆将充电头前推插入充电座，反之横向推杆将充电头后拉即拔出充电头，纵向推杆下拉即解锁机械锁机械锁卡夹和松开上下夹持体。无需外力插拔，既可人工使用省时省力，也可用于自动充电机器人的实现，降低对机械臂定位和载重的要求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术的整体轴测结构示意图；
[0025]图2是本专利技术无上夹持体的轴测结构示意图；
[0026]图3是本专利技术无上夹持体的上视结构示意图；
[0027]图4是图3中A
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A剖视结构示意图；
[0028]图5是本专利技术连接盖内侧面正视结构示意图；
[0029]图6是图5中B
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B剖视结构示意图；
[0030]图7是夹持体张开充电头缩回示意图；
[0031]图8是装置靠近充电座示意图；
[0032]图9是夹持体夹紧固定在充电座上示意图；
[0033]图10是充电头推进插入充电座中示意图；
[0034]附图中，各标号所代表的结构名称为：
[0035]11
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下夹持体，111
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限位槽，12
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上夹持体，121
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机械锁机械锁卡夹，122
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限位销，13
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连接盖，131
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插销，14
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手柄，2
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充电头，21
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固定板，211
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固定螺母，3
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横向丝杆，31
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横向驱动电机，4
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纵向滑块，41
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带插拔助力的汽车充电装置，其特征在于，包括：下夹持体、上夹持体、连接盖、充电头、横向推杆、纵向滑块、纵向推杆；所述下夹持体与上夹持体可活动连接；所述连接盖连接在下夹持体尾部；所述充电头可活动夹持在下夹持体与上夹持体之间；所述横向推杆与充电头尾部连接；所述纵向滑块与连接盖内侧滑动连接，纵向推杆与纵向滑块连接。2.根据权利要求1所述带插拔助力的汽车充电装置，其特征在于，所述下夹持体与上夹持体在前端铰接；上夹持体和下夹持体前端内圆面做倒角处理；下夹持体底部设置手柄，且在下夹持体左侧外圆面设置限位槽；上夹持体顶面设置机械锁卡夹，并在上夹持体左侧外圆面设置限位销与限位槽连接。3.根据权利要求1所述带插拔助力的汽车充电装置，其特征在于，所述充电头尾部连接固定板，固定板上设置固定螺母。4.根据权利要求1所述带插拔助力的汽车充电装置，其特征在于，所述横向推杆设置为横向丝杆，横向丝杆与固定螺母螺纹连接，横向丝杆尾部与横向驱动电机连接，横向驱动电机固定在下夹持体内。5.根据权利要求1所述带插拔助力的汽车充电装置，其特征在于，所述连接盖铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵思俨，赵树龙，赵长轶，刘奇骏，杜柏钰，李凯，白怡村，冯杰，潘喆，龚艺崚，方晓，崔晓航，周鹏，万易，赵晓颖，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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