本实用新型专利技术公开了一种智能衬彻台车自动带轨前进装置，包括：底座；机架；行走组件，连接于机架底端，包括轨道、滚轮和电机，轨道与机架之间连接有限位机构，用于限制轨道相对于机架的竖向以及左右方向的位移，滚轮转动安装于机架，且周壁与轨道上表面接触，电机用于驱动滚轮转动，以使滚轮和轨道之间产生前后方向的相对位移；其中，机架与底座之间连接有驱动机构，用于驱动机架相对于底座竖向滑动，使得轨道与底座能交替与地面接触；清洗机构，安装于机架并位于滚轮前侧，用于清洗轨道上的附着物。本实用新型专利技术具有能够自动移动轨道，且滚轮与轨道之间的磨损小的优点。之间的磨损小的优点。之间的磨损小的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能衬彻台车自动带轨前进装置
[0001]本技术涉及隧道施工机械
，特别是涉及一种智能衬彻台车自动带轨前进装置。
技术介绍
[0002]目前，隧道的修建在衬砌台车和已开挖围岩形成的封闭空间内灌注混凝土，使隧道内部紧实，防止隧道围岩沉降。通常会将台车安装在铺设的轨道上，通过滚轮与轨道接触实现滚动。现有技术中，台车在轨道上进行行走，每当走到轨道末端时，需将后面一节轨道移到前方，轨道对接后台车再向前移动。由于轨道非常重，人工操作起来非常麻烦；此外，由于在地下工作，一些尘土和碎石会附着在台车的轨道上，导致滚轮与轨道之间相对移动时，滚轮与轨道的磨损比较大，因此亟需一种轨道移动方便且能降低滚轮与轨道磨损的行走装置。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种智能衬彻台车自动带轨前进装置，能够自动移动轨道，无需人工操作，且滚轮与轨道之间的磨损小。
[0004]根据本技术实施例的一种智能衬彻台车自动带轨前进装置，包括：底座；机架；行走组件，连接于所述机架底端，包括轨道、滚轮和电机，所述轨道与所述机架之间连接有限位机构，用于限制所述轨道相对于所述机架的竖向以及左右方向的位移，所述滚轮转动安装于所述机架，且周壁与所述轨道上表面接触，所述电机用于驱动所述滚轮转动，以使所述滚轮和所述轨道之间产生前后方向的相对位移；其中，所述机架与所述底座之间连接有驱动机构，用于驱动所述机架相对于所述底座竖向滑动，使得所述轨道与所述底座能交替与地面接触；清洗机构，安装于所述机架并位于所述滚轮前侧，用于清洗所述轨道上的附着物。
[0005]根据本技术实施例的一种智能衬彻台车自动带轨前进装置，至少具有如下技术效果：通过在机架与底座之间设置驱动机构，用于驱动机架相对底座竖向滑动，从而在需要移动轨道时，可通过驱动机构驱动机架相对于底座向上滑动，使底座与地面接触而轨道悬空，再通过电机驱动滚轮转动，从而利用摩擦力带动轨道向前移动，无需人工移动轨道，操作方便，当需要前进时，驱动机构驱动机架相对于底座向下滑动，使轨道与地面接触而底座悬空；又通过在滚轮的前侧设置清洗机构，从而能够对轨道表面附着物进行清洗，减少了滚轮与轨道相对运动时的磨损。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构为液压伸缩缸。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述限位机构包括两组限位架和限位轮，分别位于所述轨道左右两侧，所述限位架能够拆卸地连接于所述机架，所述限位轮转动安装于所述限位架，所述轨道包括上下间隔设置的两块横板以及连接两块所述横板的竖板，两组所
述限位轮位于所述竖板左右两侧且周壁与位于上侧的所述横板下表面相抵。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述清洗机构包括喷液机构和刷板，所述喷液机构用于向所述轨道上表面喷洒清洗液，所述刷板位于所述喷液机构后侧，用于刮除所述轨道上的附着物。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述刷板上端设有连接块，所述机架上间隔设有两个安装块，所述连接块嵌入两个所述安装块之间，并通过紧固件与所述安装块连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述喷液机构包括油壶和输液管，所述油壶通过支架安装于所述机架，所述输液管连接于所述油壶底端，所述输液管底端设有喷头，所述机架上设有定位结构，所述输液管卡接于所述定位结构。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述定位结构为环状的卡块，所述卡块设有缺口并具有弹性，以供所述输液管卡入。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述机架底端可拆卸连接有行走架，用于安装所述滚轮和所述电机，所述滚轮同轴固设有从动链轮，所述电机连接有主动链轮，并通过链条与所述从动链轮连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述滚轮中心穿设有安装轴并能绕所述安装轴转动，所述行走架左右两侧均设有下端开口的安装槽，所述安装轴两端分别嵌入两个所述安装槽内，所述行走架左右两侧均能够拆卸地连接有固定块，用于配合所述安装槽将所述安装轴固定在所述行走架上。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述安装轴两端均设有台阶并形成有水平的支撑面和竖向的止动面，所述支撑面与所述固定块上表面相贴，所述止动面与所述固定块朝向所述滚轮的端面相贴。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术实施例的智能衬彻台车自动带轨前进装置的安装结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的行走组件与机架的安装结构示意图(含地面)；
[0019]图3是图1中A
‑
A向剖视图；
[0020]图4是本技术实施例的行走架与滚轮的安装结构分解示意图。
[0021]附图标记：
[0022]底座100；
[0023]机架200、安装块201、支架202、定位结构203、驱动机构210、行走架220、安装槽221、安装轴230、支撑面231、止动面232、固定块240；
[0024]行走组件300、轨道310、横板311、竖板312、导条313、滚轮320、从动链轮321、电机330、主动链轮331、链条340；
[0025]限位机构400、限位架410、限位轮420；
[0026]清洗机构500、喷液机构510、油壶511、输液管512、刷板520、连接块521。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能衬彻台车自动带轨前进装置，其特征在于，包括：底座(100)；机架(200)；行走组件(300)，连接于所述机架(200)底端，包括轨道(310)、滚轮(320)和电机(330)，所述轨道(310)与所述机架(200)之间连接有限位机构(400)，用于限制所述轨道(310)相对于所述机架(200)的竖向以及左右方向的位移，所述滚轮(320)转动安装于所述机架(200)，且周壁与所述轨道(310)上表面接触，所述电机(330)用于驱动所述滚轮(320)转动，以使所述滚轮(320)和所述轨道(310)之间产生前后方向的相对位移；其中，所述机架(200)与所述底座(100)之间连接有驱动机构(210)，用于驱动所述机架(200)相对于所述底座(100)竖向滑动，使得所述轨道(310)与所述底座(100)能交替与地面接触；清洗机构(500)，安装于所述机架(200)并位于所述滚轮(320)前侧，用于清洗所述轨道(310)上的附着物。2.根据权利要求1所述的智能衬彻台车自动带轨前进装置，其特征在于，所述驱动机构(210)为液压伸缩缸。3.根据权利要求1所述的智能衬彻台车自动带轨前进装置，其特征在于，所述限位机构(400)包括两组限位架(410)和限位轮(420)，分别位于所述轨道(310)左右两侧，所述限位架(410)能够拆卸地连接于所述机架(200)，所述限位轮(420)转动安装于所述限位架(410)，所述轨道(310)包括上下间隔设置的两块横板(311)以及连接两块所述横板(311)的竖板(312)，两组所述限位轮(420)位于所述竖板(312)左右两侧且周壁与位于上侧的所述横板(311)下表面相抵。4.根据权利要求1所述的智能衬彻台车自动带轨前进装置，其特征在于，所述清洗机构(500)包括喷液机构(510)和刷板(520)，所述喷液机构(510)用于向所述轨道(310)上表面喷洒清洗液，所述刷板(520)位于所述喷液机构(510)后侧，用于刮除所述轨道(310)上的附着物。5.根据权利要求4所述的智能衬彻台车自动带轨前进装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张进军，
申请(专利权)人：长沙进军机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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