本发明专利技术涉及一种升降对位装置及输送系统。所述升降对位装置包括：安装基架、升降机构、托盘机构、从动机构与调位组件，所述升降机构与所述托盘机构安装配合，所述托盘机构通过所述升降机构相对于所述安装基架升降移动，所述从动机构与所述安装基架传动配合，所述从动机构通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，且所述从动机构通过所述调位组件沿靠近或远离所述托盘机构的方向相对于所述托盘机构进行调位，实现对所述托盘机构水平方向的调整。通过调位组件对托盘机构与从动机构进行调节，例如：通过从动机构靠近或远离托盘机构移动，从而可以调整托盘机构相对于安装基架的倾斜程度，以此保证托盘机构可以相对于安装基架水平设置。设置。设置。
【技术实现步骤摘要】
升降对位装置及输送系统
[0001]本专利技术涉及工业自动化的
，特别是涉及一种升降对位装置及输送系统。
技术介绍
[0002]在汽车生产车间，通常利用台车输送工件或者进行焊接作业。同时，根据加工要求，需要利用升降机带动拼接架移动并与输送系统不同层高生产线的输送位进行对位拼接。但是，传统的升降机在对拼接架进行升降移动时，用于承载拼接架的托盘在在初始使用状态时，不便于托盘水平调节，从而影响了拼接架的对位拼接效果。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对托盘随升降机移动时无法保证水平设置的问题，提供一种升降对位装置及输送系统。
[0004]一种升降对位装置，所述升降对位装置包括：安装基架、升降机构、托盘机构、从动机构与调位组件，所述升降机构与所述托盘机构安装配合，所述托盘机构通过所述升降机构相对于所述安装基架升降移动，所述从动机构与所述安装基架传动配合，所述从动机构通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，且所述从动机构通过所述调位组件沿靠近或远离所述托盘机构的方向相对于所述托盘机构进行调位，实现对所述托盘机构水平方向的调整。
[0005]上述升降对位装置在使用时，通过安装基架满足升降机构与托盘机构的安装要求，即使得托盘机构能够在升降机构的带动下相对于安装基架进行升降移动。进一步地，通过调位组件将从动机构与托盘机构进行适配连接，在托盘机构相对于安装基架进行升降移动时，通过从动机构与安装基架传动配合，从而保证托盘机构相对于安装基架的升降移动效果。当需要对升降对位装置进行调平操作时，通过调位组件对托盘机构与从动机构进行调节，例如：通过从动机构靠近或远离托盘机构移动，从而可以调整托盘机构相对于安装基架的倾斜程度，以此保证托盘机构可以相对于安装基架水平设置。
[0006]在其中一个实施例中，所述升降机构装设在所述安装基架上，沿所述升降机构的升降方向在所述安装基架上设有导向部，所述从动机构与所述导向部导向配合。
[0007]在其中一个实施例中，所述从动机构包括从动座与从动轮组，所述从动轮组可转动地装设在所述从动座上，所述从动座通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，所述从动轮组与所述导向部导向传动。
[0008]在其中一个实施例中，所述从动轮组包括第一从动轮与第二从动轮，所述导向部为设在所述安装基架上的导向凹部，所述第一从动轮与所述第二从动轮均可转动地装设在所述从动座上，且所述第一从动轮与所述第二从动轮在所述从动座上呈夹角设置，所述第一从动轮与所述导向凹部的底部导向配合，所述第二从动轮与所述导向凹部的侧部导向配合。
[0009]在其中一个实施例中，所述托盘机构包括托盘架与适配架，所述托盘架用于装设
拼接架，所述适配架与所述托盘架安装配合，所述从动座通过所述调位组件与所述适配架安装配合。
[0010]在其中一个实施例中，所述调位组件包括调位块与调位件，所述调位块装设在所述适配架上，所述调位块上设有调位孔，所述调位件的一端穿过所述调位孔与所述从动座相连。
[0011]在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降机与传动件，所述传动件绕设在所述升降机的驱动端，且所述传动件与所述升降机的驱动端传动啮合，所述传动件的一端与所述托盘机构连接配合。
[0012]在其中一个实施例中，所述升降机构还包括配重块，所述配重块与所述传动件的其中一端连接固定，所述托盘机构与所述传动件的另一端连接固定。
[0013]一种输送系统，包括所述的升降对位装置，还包括多层输送工位，所述升降对位装置与所述多层输送工位可升降地对位配合。
[0014]上述输送系统在使用时，根据使用要求，确定多层输送工位的层数(例如：可以是两层或两层以上)。在托盘机构上放置相应的对接部件(例如：用于拼接的输送轨或拼接架)，通过升降机构带动托盘机构进行升降。此时，对接部件可以升降到预设高度与相应层阶的输送工位进行拼接对位。进一步地，通过调位组件对托盘机构与从动机构进行调节，例如：通过从动机构靠近或远离托盘机构移动，可以调整托盘机构相对于安装基架的倾斜程度，以此保证托盘机构可以相对于安装基架水平设置，从而保证与多层输送工位的对接效果。
[0015]在其中一个实施例中，所述托盘机构上的拼接架设有第一对接件，所述多层输送工位的端部设有第二对接件，所述第一对接件与所述第二对接件对接固定。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一对接件包括第一对接座与一个以上对接轮，所述第一对接座装设在所述托盘机构的拼接架上，所述第一对接座上设有用于与第二对接件对接的对接孔，一个以上所述对接轮沿所述对接孔的周向装设在所述第一对接座上，所述对接轮与所述第二对接件滚动接触。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二对接件包括第二对接座、对接驱动元件与对接插销，所述第二对接座装设在所述多层输送工位的端部，所述对接插销可活动地装设在所述第二对接座上，所述对接驱动元件用于驱动所述对接插销移动，所述对接插销经过所述对接孔与所述第一对接座对接，且所述对接轮与所述对接插销滚动接触。
[0018]在其中一个实施例中，所述输送系统还包括台车、第一定位机构与第二定位机构，所述多层输送工位上设有输送导轨，所述台车用于在所述输送导轨上输送，所述第一定位机构包括第一定位轮、第二定位轮与第一定位座，所述第一定位座装设在所述台车上，所述第一定位轮与所述第二定位轮均可转动地装设在所述第一定位座上，且所述第一定位轮与所述输送导轨的侧部导向配合，所述第二定位轮与所述输送导轨的顶部导向配合，所述第二定位机构装设在所述多层输送工位上，且所述台车上设有与所述第二定位机构定位接触的定位件。
[0019]在其中一个实施例中，所述输送系统还包括定位插销组件，所述定位插销组件可活动地装设在所述多层输送工位上，所述台车上设有定位模组，所述定位插销组件用于与所述定位模组定位插接。
[0020]在其中一个实施例中，所述输送系统还包括传动杆、驱动件与导向组件，所述传动杆与所述台车组装，所述驱动件为所述传动杆提供动力，所述导向组件装设在所述多层输送工位上，所述导向组件与所述传动杆导向配合。
[0021]在其中一个实施例中，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮与适配座，所述适配座装设在所述多层输送工位上，所述第一导向轮、所述第二导向轮与所述第三导向轮均可转动地装设在所述适配座上，所述传动杆的周面包括第一面、第二面与第三面，所述第一面与所述第二面为相对设置的两个面，所述第三面为与所述第一面、所述第二面均相邻的一面，且所述第一导向轮与所述传动杆的第一面传动配合，所述第二导向轮与所述传动杆的第二面传动配合，所述第三导向轮与所述传动杆的第三面传动配合。
[0022]在其中一个实施例中，所述输送系统包括一个以上动力机构，沿所述多层输送工位的输送方向在所述托盘机构和多层输送工位的同一层设置有多个安装位，每个所述动力机构可通过任意一个所述安装位进行安装，且所述动力机构与所述传动杆摩擦传动。
附图说明
[0023]图1为其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降对位装置，其特征在于，所述升降对位装置包括：安装基架、升降机构、托盘机构、从动机构与调位组件，所述升降机构与所述托盘机构安装配合，所述托盘机构通过所述升降机构相对于所述安装基架升降移动，所述从动机构与所述安装基架传动配合，所述从动机构通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，所述从动机构通过所述调位组件相对于所述托盘机构进行调位移动，实现对所述托盘机构水平方向上的调整。2.根据权利要求1所述的升降对位装置，其特征在于，所述升降机构装设在所述安装基架上，沿所述升降机构的升降方向在所述安装基架上设有导向部，所述从动机构与所述导向部导向配合。3.根据权利要求2所述的升降对位装置，其特征在于，所述从动机构包括从动座与从动轮组，所述从动轮组可转动地装设在所述从动座上，所述从动座通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，所述从动轮组与所述导向部导向传动。4.根据权利要求3所述的升降对位装置，其特征在于，所述从动轮组包括第一从动轮与第二从动轮，所述导向部为设在所述安装基架上的导向凹部，所述第一从动轮与所述第二从动轮均可转动地装设在所述从动座上，且所述第一从动轮与所述第二从动轮在所述从动座上呈夹角设置，所述第一从动轮与所述导向凹部的底部导向配合，所述第二从动轮与所述导向凹部的侧部导向配合。5.根据权利要求3所述的升降对位装置，其特征在于，所述托盘机构包括托盘架与适配架，所述托盘架用于装设拼接架，所述适配架与所述托盘架安装配合，所述从动座通过所述调位组件与所述适配架安装配合。6.根据权利要求5所述的升降对位装置，其特征在于，所述调位组件包括调位块与调位件，所述调位块装设在所述适配架上，所述调位块上设有调位孔，所述调位件的一端穿过所述调位孔与所述从动座相连。7.根据权利要求5所述的升降对位装置，其特征在于，所述升降机构包括升降机与传动件，所述传动件绕设在所述升降机的驱动端，且所述传动件与所述升降机的驱动端传动啮合，所述传动件的一端与所述托盘机构连接配合。8.根据权利要求5所述的升降对位装置，其特征在于，所述升降机构还包括配重块，所述配重块与所述传动件的其中一端连接固定，所述托盘机构与所述传动件的另一端连接固定。9.一种输送系统，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的升降对位装置，还包括多层输送工位，所述升降对位装置与所述多层输送工位可升降地对位配合。10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述托盘机构上的拼接架设有第一对接件，所述多层输送工位的端部设有第二对接件，所述第一对接件与所述第二对接件对接固定。11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述第一对接件包括第一对接座与一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯东，丘邦超，麦子童，李庆，杨猛，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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