一种直角自动转运传送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种直角自动转运传送系统，包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带间设有转运平台，第一传送带和第二传送带分别与转运平台上的相邻两边抵接，转运平台上设有阵列排布的半球形的滚珠槽，滚珠槽内设有滚珠，滚珠可在滚珠槽内转动。转运平台的正下方设有驱动部，驱动部包括驱动电机和驱动轮，驱动电机与驱动轮连接，转运平台上与驱动轮对应的位置设有供驱动轮穿过的通孔。装置还包括用以抬升驱动部的举升部，举升部与转运平台分别位于驱动部的相对两侧。本方案中采用驱动轮转动的方式将转运平台上的工件进行直角转运，与驱动轮连接的驱动电机和用以举升驱动电机的举升部均位于转运平台下方，不影响工人沿传送带行走。沿传送带行走。沿传送带行走。

【技术实现步骤摘要】
一种直角自动转运传送系统


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体地，涉及一种直角自动转运传送系统。

技术介绍

[0002]在汽车进行装配的过程中，通常采用回形分装生产线对汽车进行总装。工件在回形分装生产线上进行运输时，大多为将工件放置在推拉板上，工人推动推拉板的方式使工件经过回形生产线的拐角处到达下一作业点。为了减少工人的劳动强度，提高回形分装生产线上的运输效率，需要一种可以进行直角转运的装置来代替人工进行工件在生产线上的直角搬运。为了满足生产线的需要，采用了多种技术手段来解决工件在生产线的拐角上需要人工搬运的问题。如现有的玻璃转角不换向装置，包括相互垂直的两个直线输送带，分别为第一传送带和第二传送带，直角处设有平台，平台的高度低于直线传送带的传送面。平台上均匀分布有多个滚珠，滚珠的最高处与直线传送带的传送面在同一水平面上。平台上设有滑轨，滑轨平行于第二传送带的传输方向，滑轨起始端位于第一传送带的外边缘所在直线的外侧。滑轨长度不短于玻璃外侧与第二传送带输入端之间的距离。滑轨上安装有推板，推板用于推动位于滚珠上的玻璃。
[0003]该玻璃转角不换向装置虽然能够实现玻璃板在生产线上的直角搬运，但是，该装置在工作时推板需在平台上往复运动，推板驱动装置需设置在平台外侧。车间内工人在沿着传送带行走时，需绕过推板驱动装置，为工人的行走添加不便。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述技术方案中车间内工人在沿着传送带行走时，需绕过推板驱动装置，为工人的行走添加不便的问题，提供了一种直角自动转运传送系统。本方案中传送带外边缘没有其他装置，更便于工人沿传送带行走。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种直角自动转运传送系统，包括相互垂直的两个直线传送带，分别为第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带间设有转运平台，第一传送带的末端和第二传送带的末端分别与转运平台上的相邻两边抵接，转运平台上设有若干个阵列排布的半球形的滚珠槽，滚珠槽内设有滚珠，滚珠可在滚珠槽内转动。转运平台的正下方设有驱动部，驱动部包括驱动电机和驱动轮，驱动电机与驱动轮连接，转运平台上与驱动轮对应的位置设有供驱动轮穿过的通孔。装置还包括用以抬升驱动部的举升部，举升部与转运平台分别位于驱动部的相对两侧。
[0006]工件在第一传送带上随着第一传送带的转动而运动，直至工件运动至第一传送带的末端，随着第一传送带不断的转动，工件脱离第一传送带，被运输至转运平台上。工件位于转运平台上时，工件的底部与转运平台上的滚珠抵接。然后举升部将驱动部举起，使得驱动部中的驱动轮上升至与工件抵接，接着驱动电机开始工作，带动驱动轮进行转动，驱动轮的转动使得驱动轮与工件间产生摩擦力，驱动轮对工件的摩擦力驱动工件在转运平台上运动。工件通过滚珠与转运平台接触，滚珠在滚珠槽内可进行转动，因此工件在转运平台上运
动时，与工件接触的滚珠会在滚珠槽内随着工件的运动而转动。工件从转运平台上滑动至第二传送带上，驱动轮停止转动，举升部带动驱动部下降。本方案中采用驱动轮转动的方式将转运平台上的工件进行直角转运，与驱动轮连接的驱动电机和用以举升驱动电机的举升部均位于转运平台下方，不影响工人沿传送带行走。
[0007]优选的，滚珠槽在转运平台上呈矩阵排布，转运平台上最靠近第一传送带的滚珠槽位于转运平台上与第一传送带抵接边的边缘，转运平台上最靠近第二传送带的滚珠槽位于转运平台上与第二传送带抵接边的边缘。若干个滚珠槽矩阵排布，使得工件被运输到转运平台上时，工件底部与滚珠抵接的接触点均匀分布，防止工件在滚珠上倾斜导致工件底部与转运平台平面二者不平行，更便于工件在滚珠上进行滑动。转运平台上最靠近第一传送带的滚珠槽位于转运平台上与第一传送带抵接边的边缘，转运平台上最靠近第二传送带的滚珠槽位于转运平台上与第二传送带抵接边的边缘，使得工件从第一传送带被运输到转运平台上和从转运平台上运输到第二传送带上时，工件可以平滑的进入转运平台或第二传送带，当滚珠槽与第一传送带及第二传送带的距离较远时，工件进入转运平台或第二传送带时容易因受力不均而倾斜，影响工件的运输效果。
[0008]优选的，通孔有若干个，驱动轮有若干个且分别与通孔一一对应，通孔在转运平台上矩阵排布。通孔位于滚珠槽之间。通孔和驱动轮设有若干个，若干个驱动轮矩阵排布，使得当需要对工件进行转运时，若干个驱动轮同时抵接工件，工件受到来自驱动轮的摩擦力在更加均匀，驱动工件运动的效果更好。
[0009]优选的，滚珠竖直方向上的最高点、第一传送带的上平面和第二传送带的上平面位于同一水平面上。驱动部上升至最大高度后驱动轮竖直方向上的最高点与滚珠竖直方向上的最高点位于同一水平面上。当滚珠竖直方向的最高点高于第一传送带和第二传送带的所在平面时，工件从第一传送带运输至转运平台上时，工件需向上倾斜，工件底面会与第一传送带呈一定夹角，容易出现第一传送带对工件摩擦力不足导致工件不能移动至转运平台的现象出现；当滚珠竖直方向的最高点低于第一传送带和第二传送带的所在平面时，工件从转运平台运输至第二传送带时，容易出现工件上不去第二传送带的现象。驱动部上升至最大高度后驱动轮竖直方向上的最高点高于滚珠竖直方向上的最高点时，工件重力全部施加在驱动轮上，增加举升部的负荷。驱动部上升至最大高度后驱动轮竖直方向上的最高点与滚珠上的最高点位于同一水平面上时，驱动轮与滚珠共同分担来自工件的压力，减少了举升部负荷，延长举升部使用寿命。
[0010]优选的，驱动轮上设有防滑纹。还包括光感开关，光感开关位于转运平台上，光感开关与举升部电连接。转运平台上设有与转运平台固定连接的围栏，围栏与滚珠槽位于转运平台上的同一侧，围栏包括第一围栏和第二围栏，第一围栏位于转运平台上与第一传送带相对一侧的边缘；第二围栏位于转运平台上与第二传送带相对一侧的边缘。驱动轮上设有防滑纹，增加驱动轮与工件之间的摩擦力，使得工作在转运平台上的滑动效果更好。设置光感开关可以检测转运平台上的工件是否到达限位，并且可以自动控制举升部升降。设置有围栏，既可以防止工件因惯性滑出转运平台，又可以防止操作人员的衣物卷进转运平台内部。
[0011]与现有技术相比，本方案中采用驱动轮转动的方式将转运平台上的工件进行直角转运，与驱动轮连接的驱动电机和用以举升驱动电机的举升部均位于转运平台下方，不影
响工人沿传送带行走。同时本方案在驱动轮上设有防滑纹，增加驱动轮与工件之间的摩擦力，使得工作在转运平台上的滑动效果更好。还设置有围栏，既可以防止工件因惯性滑出转运平台，又可以防止操作人员的衣物卷进转运平台内部。
附图说明
[0012]图1是本技术的一种直角自动转运传送系统的结构示意图。
[0013]图2是本技术的一种直角自动转运传送系统的转运平台的结构示意图。
[0014]图3是本技术的一种直角自动转运传送系统的工作状态示意图。
具体实施方式
[0015]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部品会有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直角自动转运传送系统，包括相互垂直的两个直线传送带，分别为第一传送带(1)和第二传送带(2)，第一传送带(1)和第二传送带(2)间设有转运平台(3)，所述第一传送带(1)的末端和所述第二传送带(2)的末端分别与所述转运平台(3)上的相邻两边抵接，所述转运平台(3)上设有若干个阵列排布的半球形的滚珠槽(4)，所述滚珠槽(4)内设有滚珠(5)，滚珠(5)可在滚珠槽(4)内转动，其特征在于，所述转运平台(3)的正下方设有驱动部(6)，所述驱动部(6)包括驱动电机(602)和驱动轮(601)，所述驱动电机(602)与所述驱动轮(601)连接，所述转运平台(3)上与所述驱动轮(601)对应的位置设有供所述驱动轮(601)穿过的通孔(301)，还包括用以抬升所述驱动部(6)的举升部(7)，所述举升部(7)与所述转运平台(3)分别位于所述驱动部(6)的相对两侧。2.根据权利要求1所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述滚珠槽(4)在所述转运平台(3)上呈矩阵排布，所述转运平台(3)上最靠近所述第一传送带(1)的滚珠槽(4)位于所述转运平台(3)上与所述第一传送带(1)抵接边的边缘，所述转运平台(3)上最靠近所述第二传送带(2)的滚珠槽(4)位于所述转运平台(3)上与所述第二传送带(2)抵接边的边缘。3.根据权利要求2所述的一种直角自动转运传送系统，其特征在于，所述通孔(301)有若干个，驱动轮(601)有若干个且分别与所述通孔(301)一一对应，所述通孔(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟云杰，郭仕远，王天强，汪洋，张嘉宇，欧阳钰君，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：