【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动加工机床上下料,具体涉及白车身焊装领域中的卷帘门标准上件库位以及机器人工作站。
技术介绍
1、随着中国机器人产业的规划和发展,在工业生产领域,机器视觉技术的应用都有很大的空间,在汽车焊接生产线的车间,大多数用在视觉涂胶方面,随着技术的逐步提升,视觉引导的应用也将越来越广。
2、目前各个汽车焊接车间,有一小部分的上件位,开始尝试使用视觉引导上件,汽车生产车间主要是以非标集成的方式,基本都没有一整套标准化的系统进行集成调试,上件库位口的集成标准化程度较低,以及对于应用在焊接工位附近的上件库位口,无法对焊接作业过程中产生的有害光进行遮蔽。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本专利技术提供卷帘门标准上件库位以及机器人工作站,以解决现有技术的上件库位口的集成标准化程度较低,以及对于应用在焊接工位附近的上件库位口,无法对焊接作业过程中产生的有害光进行遮蔽的问题。
2、本专利技术其中一方案提供了一种卷帘门标准上件库位,包括:
3、底架组件;<
...【技术保护点】
1.一种卷帘门标准上件库位,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的卷帘门标准上件库位,其特征在于,所述底架组件(1)包括感应器和锁紧气缸,所述感应器、所述锁紧气缸均设置于所述底架组件(1)上,所述感应器朝向所述卷帘门标准上件库位的内部,所述感应器与所述锁紧气缸电性连接。
3.如权利要求1所述的卷帘门标准上件库位,其特征在于,还包括电气模块组件(6),所述电气模块组件(6)设置在所述底架组件(1)上,所述电气模块组件(6)至少包括阀岛和电箱。
4.如权利要求1所述的卷帘门标准上件库位,其特征在于,所述卷帘门组件(4)还设置有观察窗
...【技术特征摘要】
1.一种卷帘门标准上件库位,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的卷帘门标准上件库位,其特征在于,所述底架组件(1)包括感应器和锁紧气缸,所述感应器、所述锁紧气缸均设置于所述底架组件(1)上,所述感应器朝向所述卷帘门标准上件库位的内部,所述感应器与所述锁紧气缸电性连接。
3.如权利要求1所述的卷帘门标准上件库位,其特征在于,还包括电气模块组件(6),所述电气模块组件(6)设置在所述底架组件(1)上,所述电气模块组件(6)至少包括阀岛和电箱。
4.如权利要求1所述的卷帘门标准上件库位,其特征在于,所述卷帘门组件(4)还设置有观察窗(41),用于透过所述观察窗(41)观察上件库位内部;所述观察窗(41)设置有遮光镜片;
5.如权利要求2所述的卷帘门标准上件库位,其特征在于,还包括可拆卸连接组件(7),设置在所述底架组件(1)上;
6.如权利要求1所述的卷帘门标准上件库位,其特征在于,还包括连杆组件(8),所述连杆组件(8)的两端分别铰接固定在所述底架组件(1)、门框组件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:周小稳,焦庆辉,俞艳红,邹永标,严剑,江丕丕,苏雄,
申请(专利权)人:广州明珞装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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