本实用新型专利技术公开了一种锤打式机械运动装置，包括：主壳体、安装于主壳体内的驱动装置、第一传动装置和击锤结构；所述击锤结构包括摆臂、摆锤、摆锤架、摆轴，所述摆锤通过所述摆轴连接在所述摆锤架中，所述摆锤与所述摆轴周向固定连接，所述摆锤架与所述摆轴可转动连接，且所述摆锤与所述摆锤架的重心均低于所述摆轴，所述摆臂的两端分别与所述驱动装置以及所述摆轴可转动连接。该装置还设置有锁止结构和橡胶吸盘。有益效果在于，本装置可实现锤击、振动和吸拿，达到一机多用的效果，且在使用的过程中可有效的降低装置对人体的伤害。程中可有效的降低装置对人体的伤害。程中可有效的降低装置对人体的伤害。
【技术实现步骤摘要】
一种锤打式机械运动装置
[0001]本技术涉及机械结构
，具体涉及一种锤打式机械运动装置。
技术介绍
[0002]锤打是一种在施工作业中常见的工艺操作，在人工锤打中，手持锤子举高，以肩轴为中心，以手臂和锤柄为摆臂做圆弧运动，摆转中人施力，使锤子具有向下的加速度，当锤子敲在物体表面时，促使被敲击物体产生形变，一般来说，仅在锤子初始运动时沿运动切向方向向其施加力，故锤子因自身重力以及施加的力，以一定的运动速度撞击在物体表面，而后锤子将会反弹，施力者跟随锤子反弹后的惯性运动扶持其即可。另外，现有技术中还有一种能够实现击锤的机械装置，一个静置电机的输出轴的前端上安装偏心块，偏心块在电机的驱动下做偏心运动，由于旋转的不对称性，偏心块虽然能击锤物体，但是电机、固定电机的壳体或者手持壳体部分也就有了相应的作用力，震动感强烈，必要手持控制会造成操作者的疲劳，甚至产生事故，又因击锤时，力达到一个需求方向的时候瞬间又围绕圆心偏转过去，不能按照需求力的方向，或者说切线方向，无限地传递，击锤效率较差。
[0003]因此，申请人认为，如何提供一种使用便捷且击锤工作效率高的机械结构，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锤打式机械运动结构，详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种锤打式机械运动装置，包括：主壳体、安装于主壳体内的驱动装置、第一传动装置和击锤结构；所述击锤结构包括摆臂、摆锤、摆锤架、摆轴，所述摆锤通过所述摆轴连接在所述摆锤架中，所述摆锤与所述摆轴周向固定连接，所述摆锤架与所述摆轴可转动连接，且所述摆锤与所述摆锤架的重心均低于所述摆轴，所述摆臂的两端分别与所述驱动装置以及所述摆轴可转动连接、以使所述摆锤在所述驱动装置驱动下转动所产生的的力带动所述摆臂转动，所述摆锤架的底部用于击锤物体；所述第一传动装置连接在所述驱动装置和所述摆轴之间，用于带动所述摆轴转动。具体的，所述摆锤架的两侧均设置有摆臂。
[0007]进一步地，所述锤打式机械运动装置，还包括第一离合装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮的与所述驱动电机输出轴连接，所述驱动轮的一端通过所述第一离合装置与所述第一传动装置周向固定连接，所述第一离合装置用于控制所述第一传动装置与所述驱动轮的连接和断开。
[0008]进一步地，所述锤打式机械运动装置，还包括锁止结构，所述锁止结构可滑动的设置在所述摆锤架的一侧，所述锁止结构用于限制所述摆锤架活动。
[0009]进一步地，所述锁止结构包括推动组件和锁止块，所述推动组件包括齿轮和第一
减速电机，所述齿轮与所述第一减速电机连接，所述锁止块上设置有齿条，所述锁止块通过所述齿条与所述齿轮啮合，并在所述第一减速电机的驱动下滑动。
[0010]进一步地，所述锤打式机械运动装置，还包括装配支架、从动轮、第二传动装置、第二离合装置、行走限位结构，所述装配支架用于安装所述驱动轮和所述从动轮，所述第二传动装置的一端与所述驱动轮远离所述第一传动装置的一端连接，所述第二传动装置的另一端通过所述第二离合装置与所述从动轮的一端周向固定连接，所述第二离合装置用于控制所述第二传动装置与所述驱动轮的连接和断开，所述工作面为橡胶盘，所述橡胶盘与所述装配支架连接，所述从动轮的另一端与所述行走限位结构连接，所述行走限位结构通过所述从动轮和所述装配架带动所述橡胶盘沿着行走限位装置移动的方向运动。
[0011]进一步地，所述行走限位结构包括行走条和行走轮，所述行走条和所述行走轮啮合，所述行走条的上端与所述主壳体固定连接，所述行走轮与所述从动轮周向固定连接。
[0012]进一步地，所述第一离合装置和所述第二离合装置相同，所述离合装置包括第二减速电机、拨叉和拨轮，所述拨轮设置在所述第一传动装置上，所述拨叉的一端与所述减速电机周向固定连接，所述拨叉的另一端套设在所述拨轮上，用于拨动所述拨轮带动所述第一传动装置移动。
[0013]进一步地，所述第一传动装置和所述第二传动装置相同。所述传动装置可以为同步带传动结构、链轮链条传动结构或者齿轮啮合传动结构。
[0014]进一步地，所述主壳体外侧设置有提手。
[0015]进一步地，所述主壳体外侧的一端设置有减震手柄，所述减震手柄内设置有板簧，所述板簧和所述主壳体软性连接。
[0016]进一步地，所述主壳体上还设置有电池尾插和电池包，所述电池包可通过电池尾插设置在所述主壳体上。
[0017]有益效果在于：
[0018]1、通过驱动轮、传动装置带动摆锤以摆轴为中心转动，在摆锤转动过程中产生的偏心力及自身的重力带动摆臂带着整个击锤结构以驱动装置的转动轴为中心上下摆动，当摆臂带着摆锤及摆锤架向下运动时，摆锤架7向下锤击，从而相对消除了离心力产生的偏心震动力，消除了偏心震动力对手持者的不适。
[0019]2、设置锁止结构，通过锁止结构限制所述摆锤架活动从而使摆臂无法带动摆锤架摆动，从而使摆锤架产生振动。可以实现锤打和振动的效果。
[0020]3、设置装配支架、从动轮、第二传动装置、第二离合装置、行走限位结构和橡胶盘，从动轮通过在行走条向上运动，带动橡胶盘中间被拉起和物体表面形成空间，形成真空达到上述原始吸拿效果，解决了现有的电动真空泵吸盘，容易受粉尘干扰，致使电动真空泵吸盘中的隔膜泵不能抽空橡胶盘和物体表面之间的空气，形成不了真空的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术整体结构示意图；
[0023]图2是本技术去掉部分主壳体的结构示意图；
[0024]图3是本技术主壳体内部的结构示意图；
[0025]图4是图3的剖开结构示意图；
[0026]图5是本技术中锁止结构的一种实施例的结构示意图。
[0027]附图标记说明如下：
[0028]1、主壳体；2、工作面；3、驱动轮；4、第一传动装置；5、摆臂；6、摆锤；7、摆锤架；8、摆轴；9、第一减速电机；10、齿轮；11、锁止块；12、第二减速电机；13、拨轮；14、拨叉；15、装配支架；16、行走条；17、减震手柄；18、板簧；19、从动轮；20、电池尾插；21、电池包；22、提手；23、行走轮。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锤打式机械运动装置，其特征在于，包括：主壳体、安装于主壳体内的驱动装置、第一传动装置和击锤结构；所述主壳体的底部设置有工作面，用于与物体接触；所述击锤结构包括摆臂、摆锤、摆锤架、摆轴，所述摆锤通过所述摆轴连接在所述摆锤架中，所述摆锤与所述摆轴周向固定连接，所述摆锤架与所述摆轴可转动连接，且所述摆锤与所述摆锤架的重心均低于所述摆轴，所述摆臂的两端分别与所述驱动装置以及所述摆轴可转动连接、以使所述摆锤在所述驱动装置驱动下转动所产生的力带动所述摆臂转动，所述摆锤架的底部用于击锤物体；所述第一传动装置连接在所述驱动装置和所述摆轴之间，用于带动所述摆轴转动。2.根据权利要求1所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，还包括第一离合装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮的与所述驱动电机输出轴连接，所述驱动轮的一端通过所述第一离合装置与所述第一传动装置周向固定连接，所述第一离合装置用于控制所述第一传动装置与所述驱动轮的连接和断开。3.根据权利要求2所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，还包括锁止结构，所述锁止结构可滑动的设置在所述摆锤架的一侧，所述锁止结构用于限制所述摆锤架活动。4.根据权利要求3所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，所述锁止结构包括推动组件和锁止块，所述推动组件包括第一减速电机和齿轮，所述齿轮与所述第一减速电机连接，所述锁止块上设置有齿条，所述锁止块通过所述齿条与所述齿轮啮合，并在所述第一减速电机的驱动下滑动。5.根据权利要求2
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4任一项所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，还包括装配支架、从动轮、第二传动装置、第二离合装置、行走限位结构，所述装配支架用于安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡淑荣，
申请(专利权)人：胡淑荣，
类型：新型
国别省市：
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