轴承车床上料装置及轴承自动车床，涉及轴承加工技术领域，其中轴承车床上料装置包括落料机构，用于逐个下落工件；工件套，用于接收从落料机构下落的工件；摆臂，连接于工件套并用于带动工件套摆动到对齐夹头的一侧或对齐落料机构的末端；推料机构，安装在摆臂上并用于将工件从工件套中推入至夹头内；限位机构，用于在摆臂带动工件套摆动到对齐夹头的一侧时阻挡摆臂，以及用于在摆臂带动工件套摆动到对齐落料机构的末端时阻挡摆臂。本发明专利技术能够在更可靠和更简单的控制逻辑上实现轴承的精准、快速上料。速上料。速上料。
【技术实现步骤摘要】
轴承车床上料装置及轴承自动车床
[0001]本专利技术涉及轴承加工
，尤其指一种轴承车床上料装置及轴承自动车床。
技术介绍
[0002]轴承的车加工是轴承生产过程中的重要环节，传统的加工方式需要通过人工将轴承逐个装夹到夹具中实现上料，再待刀具对其进行磨削，加工效率非常低。现有的一些上料方式则采用精密的机械手通过多个动作来完成，这导致设备结构复杂、成本较高，并且后期维护难度也较大。
[0003]中国专利CN201239801Y公开了一种轴承车床上料机构，通过竖向的气缸将轴承推动到夹具的一侧，再通过横向的气缸将轴承推动到夹具内配合夹具夹紧轴承，由于气缸活塞杆的伸缩控制也存在不确定性，因此该方案需要使用测定杆和接近开关组成一套传感系统来感应轴承上料是否到位，才能进而控制竖向的气缸停止动作，这意味着调试的难度较大，并且传感器之间的配合需要保持极高的精确度，否则很容易出现竖向气缸推动工件的位移出现偏差而无法实现上料，因此这种上料方式不够可靠。另外，在进行上述的上料动作之前，还需要人工或利用额外的机械手来将轴承先上到打料环中，可见该套上料机构在控制逻辑上仍然存在一定的复杂性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种轴承车床上料装置，能够在更可靠和更简单的控制逻辑上实现轴承的精准、快速上料。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种轴承车床上料装置，包括落料机构，用于逐个下落工件；工件套，用于接收从落料机构下落的工件；摆臂，连接于工件套并用于带动工件套摆动到对齐夹头的一侧或对齐落料机构的末端；推料机构，安装在摆臂上并用于将工件从工件套中推入至夹头内；限位机构，用于在摆臂带动工件套摆动到对齐夹头的一侧时阻挡摆臂，以及用于在摆臂带动工件套摆动到对齐落料机构的末端时阻挡摆臂。
[0006]其中，所述工件套为半环形套结构且其顶部敞开，所述摆臂上铰接有弹性挡片，所述弹性挡片用于在工件套离开落料机构的末端后压在工件套中的工件上并能够在工件套对齐落料机构的末端时远离工件套。
[0007]优选地，所述弹性挡片的中部连接有扭簧，所述弹性挡片的底端可在扭簧的作用下往下压在工件套内的工件上，位于所述弹性挡片上部的上方还设有限位块，当所述摆臂带动工件套向上摆动到对齐落料机构的末端时，所述限位块可抵靠弹性挡片的上部并使所述弹性挡片的底端抬起以远离工件套。
[0008]进一步地，所述推料机构包括设置在工件套一侧的推料杆、铰接于推料杆的小摇臂以及用于推动小摇臂的微气缸，所述小摇臂的中部铰接于摆臂、底端铰接于推料杆，所述微气缸安装在摆臂上并能够推动小摇臂的上部，以使所述小摇臂的摆动从而带动推料杆将
工件套的工件推入至夹头内，所述小摇臂的下部与摆臂之间连接有用于使小摇臂复位的压缩弹簧。
[0009]其中，所述摆臂上还安装有限位件，所述限位件用于在微气缸推动小摇臂摆动一定角度时阻挡小摇臂。
[0010]优选地，所述限位机构包括安装在摆臂上端的限位柱以及设置在摆臂上部一侧的第一挡块和第二挡块；当所述摆臂带动工件套摆动到对齐夹头的一侧时，所述限位柱抵靠于第一挡块，当所述摆臂带动工件套摆动到对齐落料机构的末端时，所述限位柱抵靠于第二挡块。
[0011]更优选地，位于所述摆臂上端的一侧还设有两个感应开关，所述限位柱在运动到两个极限位置时可使其一端分别对应到两个感应开关的位置。
[0012]另外，本专利技术还提供一种轴承自动车床，其包含上述的轴承车床上料装置，还包括床身、安装在床身上的主轴和连接于主轴的夹头、安装在床身上并可移动的刀具架，所述主轴设置在主轴箱中，所述主轴箱的上部安装有转轴，所述转轴的一端与摆臂的上部连接，所述转轴连接有用于驱动其转动的驱动机构，所述摆臂的下方还设有卸料槽。
[0013]优选地，所述刀具架上设有用于对工件进行不同类型加工的多把刀具。
[0014]更优选地，所述落料机构包括倾斜安装在主轴箱侧壁的落料槽，所述落料槽的末端设有阀门。
[0015]通过设置限位机构对摆臂的运动进行限位，使其摆动到两个极限位置时能恰好对齐夹头的一侧或对齐落料机构的末端，无需依靠传感器的判定来对摆臂的运动进行控制，一方面降低了装置的复杂性，另一方面减少了误差，提高了上料的可靠性，相比于现有的轴承车床上料机构而言，该上料装置能够在更可靠和更简单的控制逻辑上实现轴承的精准、快速上料。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中轴承自动车床的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例中轴承车床上料装置的结构示意图；
[0018]图3为实施例中轴承车床上料装置的摆臂往下摆动到极限位置时的示意图；
[0019]图4为实施例中轴承车床上料装置的摆臂往上摆动到极限位置时的示意图。
[0020]附图标记为：
[0021]1——工件套
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2——摆臂
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3——弹性挡片
[0022]4——限位块
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5——推料杆
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6——小摇臂
[0023]7——微气缸
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8——限位件
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9——限位柱
[0024]10——第一挡块
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11——第二挡块
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12——床身
[0025]13——主轴
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14——刀具架
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15——转轴
[0026]16——卸料槽
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17——落料槽
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18——压缩弹簧
[0027]19——主轴箱。
具体实施方式
[0028]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说
明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0029]需要提前说明的是，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]如图2
‑
4所示，轴承车床上料装置及轴承自动车床，落料机构，用于逐个下落工件；工件套1，用于接收从落料机构下落的工件；摆臂2，连接于工件套1并用于带动工件套1摆动到对齐夹头的一侧或对齐落料机构的末端；推料机构，安装在摆臂2上并用于将工件从工件套1中推入至夹头内；限位机构，用于在摆臂2带动工件套1摆动到对齐夹头的一侧时阻挡摆臂2，以及用于在摆臂2带动工件套1摆动到对齐落料机构的末端时阻挡摆臂2。
[0031]其中，工件套1为半环形套结构且其顶部敞开，摆臂2上铰接有弹性挡片3，弹性挡片3用于在工件套1离开落料机构的末端后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.轴承车床上料装置，其特征在于，包括：落料机构，用于逐个下落工件；工件套(1)，用于接收从落料机构下落的工件；摆臂(2)，连接于工件套(1)并用于带动工件套(1)摆动到对齐夹头的一侧或对齐落料机构的末端；推料机构，安装在摆臂(2)上并用于将工件从工件套(1)中推入至夹头内；限位机构，用于在摆臂(2)带动工件套(1)摆动到对齐夹头的一侧时阻挡摆臂(2)，以及用于在摆臂(2)带动工件套(1)摆动到对齐落料机构的末端时阻挡摆臂(2)。2.根据权利要求1所述的轴承车床上料装置，其特征在于：所述工件套(1)为半环形套结构且其顶部敞开，所述摆臂(2)上铰接有弹性挡片(3)，所述弹性挡片(3)用于在工件套(1)离开落料机构的末端后压在工件套(1)中的工件上并能够在工件套(1)对齐落料机构的末端时远离工件套(1)。3.根据权利要求2所述的轴承车床上料装置，其特征在于：所述弹性挡片(3)的中部连接有扭簧，所述弹性挡片(3)的底端可在扭簧的作用下往下压在工件套(1)内的工件上，位于所述弹性挡片(3)上部的上方还设有限位块(4)，当所述摆臂(2)带动工件套(1)向上摆动到对齐落料机构的末端时，所述限位块(4)可抵靠弹性挡片(3)的上部并使所述弹性挡片(3)的底端抬起以远离工件套(1)。4.根据权利要求1所述的轴承车床上料装置，其特征在于：所述推料机构包括设置在工件套(1)一侧的推料杆(5)、铰接于推料杆(5)的小摇臂(6)以及用于推动小摇臂(6)的微气缸(7)，所述小摇臂(6)的中部铰接于摆臂(2)、底端铰接于推料杆(5)，所述微气缸(7)安装在摆臂(2)上并能够推动小摇臂(6)的上部，以使所述小摇臂(6)的摆动从而带动推料杆(5)将工件套(1)的工件推入至夹头内，所述小摇臂(6)的下部与摆臂(2)之间连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵青华，李贤良，贺艳梅，刘洪军，刘智，欧阳军平，李子聪，刘志磊，谢红军，谢回，
申请(专利权)人：湖南美蓓达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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