本发明专利技术提供即便在投影图像的一部分被显示在投影对象物的外部的情况下，也能够恰当地生成投影图像的位置信息的图像处理系统等。包括如下部分而构成投影机：生成全白的第１校准图像和包括在中央及周边具有特征的图像的第２校准图像的差分图像的差分图像生成部（１５２）；检测差分图像的中央块区域的基准位置的中央基准位置检测部（１５４）；检测周边块区域的基准位置的周边基准位置检测部（１５６）；和根据各基准位置，生成表示投影区域的位置的投影区域信息的投影区域信息生成部（１５８）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及根据摄像信息检测投影区域的。
技术介绍
近年，提出了通过使用具有CCD照相机的投影机在屏幕等投影对象物上投影图像，并用CCD照相机对所投影的投影图像进行摄像，检测摄像区域内的与投影图像相当的投影区域的4角的坐标，由此来调整投影图像的位置的方案。例如，在特开平5-30520号公报中，采用了一种通过在能够显示影像之区域内显示图像，并拍摄能够显示影像之区域的整个区域，从而来调整图像的投影位置的结构。但是，在如特开平5-30520号公报的结构那样，以将图像显示在能够显示影像之区域内的条件为前提的情况下，在图像的一部分被投影到能够显示影像之区域以外的情况下，就不能调整图像的投影位置。特别是，近年来投影机小型化，使用者将其作为所谓的移动投影机而搬运，并在搬运目的点进行投影图像的工作。在这样的情况下，因设置场所的制约等原因，有时就会导致投影图像的一部分被显示在屏幕的外部。在这样的情况下，就要求有可恰当地调整投影图像的位置等的投影机。另外，在特开平5-30520号公报中，虽然记载了通过由CPU读取存储在帧存储器内的亮度信息并进行图像处理，从而来检测屏幕的能够显示之区域的4角的位置的内容，但对于具体地进行怎样的图像处理并没有记载。在以往的一般的图像处理中，在根据摄像信息检测屏幕的4角的位置时，必须对摄像图像整体进行过滤处理，不但在图像处理上花费时间，计算量也较大。因此，在校准上比较费时，对使用者而言的等待时间变长。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即便在投影图像的一部分被显示在投影对象物的外部的情况下，也可恰当地生成投影图像的位置信息的。另外，本专利技术的其他目的在于提供能够用更短的时间，并且正确地生成投影对象区域的位置信息的。为了解决上述问题，本专利技术的图像处理系统以及投影机，其特征在于，包括在不同的时刻分别投影第1校准图像以及第2校准图像的图像投影装置；拍摄所投影的各校准图像而生成第1以及第2摄像信息的摄像装置；和根据所述第1以及第2摄像信息，生成有关所述摄像装置的摄像区域中的投影区域的位置的投影区域信息的投影区域检测装置；所述第1校准图像与第2校准图像的差分图像由位于该差分图像的中央附近的中央块区域、位于该中央块区域的周边的周边块区域、和所述中央块区域以及所述周边块区域以外的背景区域构成；所述中央块区域以及所述周边块区域中的各像素和所述背景区域中的各像素具有不同的指标值；所述投影区域检测装置，包括根据所述第1以及第2摄像信息，生成所述差分图像的差分图像生成装置；根据所述差分图像，检测所述摄像区域中的所述中央块区域的多个中央基准位置的中央基准位置检测装置；根据所述中央基准位置，检测所述摄像区域中的所述周边块区域的多个周边基准位置的周边基准位置检测装置；以及根据所述中央基准位置和所述周边基准位置，生成所述投影区域信息的投影区域信息生成装置。另外，本专利技术的图像处理方法，是根据差分图像进行图像处理的图像处理方法，其中所述的差分图像是第1校准图像与第2校准图像的差分图像，由位于该差分图像的中央附近的中央块区域、位置该中央块区域的周边的周边块区域、和所述中央块区域以及所述周边块区域以外的背景区域构成，并且所述中央块区域以及所述周边块区域中的各像素和所述背景区域中的各像素具有不同的指标值；其特征在于，投影所述第1校准图像；用摄像部拍摄所投影的所述第1校准图像而生成第1摄像信息；投影所述第2校准图像；用所述摄像部拍摄所投影的所述第2校准图像而生成第2摄像信息；根据所述第1以及第2摄像信息生成所述差分图像；根据该差分图像，检测所述摄像部的摄像区域中的所述中央块区域的多个中央基准位置；根据所述中央基准位置，检测所述摄像区域中的所述周边块区域的多个周边基准位置；根据所述中央基准位置和所述周边基准位置，生成有关所述摄像区域的投影区域的位置的投影区域信息。根据本专利技术，图像处理系统等，通过检测比相当于投影图像的投影区域小的中央块区域的中央基准位置，即便在投影图像的一部分被显示在投影对象物的外部的情况下，也可以根据中央基准位置生成投影区域的位置信息。特别是，根据本专利技术，由于图像处理系统等，不只是根据中央基准位置，而且还可根据位于其周边的周边块区域的周边基准位置来掌握投影区域的位置，因此能够更高精度地生成投影区域的位置信息。再者，所述图像处理系统等，例如，也可以是作为所述第1校准图像采用单色的图像；作为所述第2校准图像，采用由位于图像的中央附近的中央块区域、位于该中央块区域的周边的周边块区域、和所述中央块区域以及所述周边块区域以外的背景区域构成，所述中央块区域以及所述周边块区域中的各像素和所述背景区域中的各像素具有不同的指标值的图像。另外，在所述图像处理系统以及所述投影机中，也可以是所述投影区域信息生成装置，通过根据所述中央基准位置和所述周边基准位置，设定多个近似直线或近似曲线而掌握所述中央块区域以及所述周边块区域的形状或配置，从而生成所述投影区域信息。另外，所述图像处理方法，也可以是通过根据所述中央基准位置和所述周边基准位置，设定多个近似直线或近似曲线而掌握所述中央块区域以及所述周边块区域的形状或配置，从而生成所述投影区域信息。另外，在所述图像处理系统以及所述投影机中，也可以是所述投影区域以及所述中央块区域是矩形的区域；所述投影区域信息生成装置，通过导出所述多个近似直线的交点或所述多个近似曲线的交点，掌握所述中央块区域的4角的位置，根据该4角的位置，生成表示所述投影区域的4角的位置的所述投影区域信息。另外，在所述图像处理方法中，也可以是所述投影区域以及所述中央块区域是矩形的区域；通过导出所述多个近似直线的交点或所述多个近似曲线的交点，掌握所述中央块区域的4角的位置，根据该4角的位置，生成表示所述投影区域的4角的位置的所述投影区域信息。由此，由于图像处理系统等可根据中央块区域的4角的位置掌握投影区域的4角的位置，因此便可用较少的处理掌握投影区域的4角的位置。另外，在所述图像处理系统以及所述投影机中，也可以是包括根据所述第1摄像信息和所述中央基准位置，检测所述摄像区域中的相当于投影对象物的投影对象区域的多个边界点的投影对象区域边界点检测装置；所述周边基准位置检测装置，根据所述边界点，检测所述周边基准位置。另外，在所述图像处理方法中，也可以是根据所述第1摄像信息和所述中央基准位置，检测所述摄像区域中的相当于投影对象物的投影对象区域的多个边界点；根据所述边界点，检测所述周边基准位置。再者，在此，所述周边基准位置检测装置以及所述图像处理方法，也可以是根据所述边界点，检测位于比所述中央基准位置靠近所述边界点的位置的所述周边基准位置。由此，由于图像处理系统等可根据间隔较远的多个基准位置生成投影区域的位置信息，因此不易受到误差的影响，可更高精度地生成投影区域的位置信息。另外，为了解决本专利技术的其他的目的，本专利技术的图像处理系统以及投影机，其特征在于，包括向投影对象物投影第1校准图像的图像投影装置；在以作为规定析像度以下的析像度的低析像度拍摄所投影的第1校准图像而生成第1摄像信息的同时，以作为所述低析像度以上的析像度的高析像度拍摄所述第1校准图像而生成第3摄像信息的摄像装置；根据所述第1以及第3摄像信息，生成有关所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理系统，其特征在于，包括：分别在不同的时刻投影第１校准图像以及第２校准图像的图像投影装置；对所投影的各校准图像进行摄像而生成第１以及第２摄像信息的摄像装置；和根据所述第１以及第２摄像信息，生成与所述摄像装置 的摄像区域中的投影区域的位置有关的投影区域信息的投影区域检测装置；所述第１校准图像与第２校准图像的差分图像，由位于该差分图像的中央附近的中央块区域、位于该中央块区域的周边的周边块区域、和所述中央块区域以及所述周边块区域以外的背景区域 构成；所述中央块区域以及所述周边块区域中的各像素和所述背景区域中的各像素具有不同的指标值；所述投影区域检测装置包括：根据所述第１以及第２摄像信息，生成所述差分图像的差分图像生成装置；根据所述差分图像，检测所述 摄像区域中的所述中央块区域的多个中央基准位置的中央基准位置检测装置；根据所述中央基准位置，检测所述摄像区域中的所述周边块区域的多个周边基准位置的周边基准位置检测装置；以及根据所述中央基准位置和所述周边基准位置，生成所述投影区 域信息的投影区域信息生成装置。...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松田秀树，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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