本发明专利技术公开了一种盾构机推进装置及方法，包括托架，所述托架一侧固定连接竖杆，所述竖杆对称固定连接两个弧形导轨，每个所述弧形导轨滑动连接滑动座，所述滑动座设有液压千斤顶，所述弧形导轨外弧面间隔设置至少两个激光灯；所述滑动座通过悬吊装置驱使在弧形导轨上滑动。本发明专利技术通过设置两种高度的第一垫块与第二垫块，且全部通过摆动杆转动塞入限位槽内的方式进行快速垫高，一方面由于导向而便于轻易放入到位，另一方面不需要人工垫，提高安全性和效率。和效率。和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构机推进装置及方法
[0001]本专利技术涉及盾构机推进
，尤其涉及一种盾构机推进装置及方法。
技术介绍
[0002]盾构掘进施工时现在城市地铁建设采取的主要方式，但在遇到一些复杂地质时，需要采用其他施工方法施工隧道，在盾构机施工到已经开挖好的隧道时，需要空推盾构机过已经开挖好的隧道段。通过两台液压千斤顶做为盾体推进动力。
[0003]现有的两台液压千斤一般顶在盾构机下部，两个两台液压千斤可能存在推进或受隧洞影响产生偏斜，液压千斤的位置不易调整，且需要单独调整液压千斤的顶进量，不便于及时对推进方向形成纠偏。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种盾构机推进装置及方法，从而解决现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种盾构机推进装置，包括托架，所述托架一侧固定连接竖杆，所述竖杆对称固定连接两个弧形导轨，每个所述弧形导轨滑动连接滑动座，所述滑动座设有液压千斤顶，所述弧形导轨外弧面间隔设置至少两个激光灯；
[0007]所述滑动座通过悬吊装置驱使在弧形导轨上滑动。
[0008]优选地，所述滑动座呈工字型，所述弧形导轨设置弧形通槽，所述滑动座滑动在弧形通槽内。
[0009]优选地，所述悬吊装置包括圆杆，所述竖杆固定连接圆杆，所述圆杆转动连接两个支杆，两个所述支杆与两个滑动座一一对应固定连接，竖杆上端固定连接横杆，所述横杆固定连接两个牵引器，支杆上侧固定连接挂耳，所述牵引器与挂耳相连接。
[0010]优选地，所述滑动座底部设置限位槽，所述液压千斤顶的伸缩杆与滑动座滑动连接并伸入限位槽内，液压千斤顶的伸缩杆与限位槽内壁之间固定连接缓冲弹簧，所述液压千斤顶的伸缩杆外侧固定连接凸台，凸台与限位槽内壁之间装有第一垫块或第二垫块，第一垫块的厚度大于第二垫块。
[0011]优选地，所述第一垫块或第二垫块一侧分别设置避让槽。
[0012]优选地，所述圆杆转动连接摆动杆，所述摆动杆安装有转动轴，所述转动轴两端分别固定连接一个支撑杆，第一垫块与第二垫块分别固定连接在对应的支撑杆端头。
[0013]一种盾构机推进方法，采用上述的推进装置对盾构机进行推进。
[0014]本专利技术的优点在于：本专利技术所提供的一种盾构机推进装置及方法通过滑动座在弧形导轨上滑动调整位置，从倾斜的对应位置进行补充顶进，及时调整盾构机的偏向，从而避免盾构机顶进偏移，便于盾构机顺利进入隧洞内；支撑杆可以以转动轴为基准，进行位置对调，且通过设置两种高度的第一垫块与第二垫块，且全部通过摆动杆转动塞入限位槽内的
方式进行快速垫高，一方面由于导向而便于轻易放入到位，另一方面不需要人工垫，提高安全性和效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的基本结构示意图；
[0016]图2是本专利技术中液压千斤顶的连接结构示意图；
[0017]图3是本专利技术中第一垫块与液压千斤顶的连接结构示意图；
[0018]图4是图3中的E处局部放大图；
[0019]图5是盾构机的推进示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]如图1
‑
5所示，本专利技术提供的一种盾构机推进装置，包括托架1，托架1一侧固定连接竖杆2，竖杆2对称固定连接两个弧形导轨3，竖杆2一侧设置沉槽21，弧形导轨3固定在沉槽21内，从而提高支撑力，每个弧形导轨3滑动连接滑动座4，滑动座4设有液压千斤顶5，弧形导轨3外弧面间隔设置至少两个激光灯6，激光灯6照射出笔直的红色激光线，红色激光线对应照射到隧道端面，当盾构机偏斜时候，红色激光线照到盾构机的机体上，说明盾构机偏移超差了，需要调整；滑动座4通过悬吊装置7驱使在弧形导轨3上滑动。
[0022]滑动座4在弧形导轨3上滑动调整位置，从倾斜的对应位置进行补充顶进，及时调整盾构机的偏向，从而避免盾构机顶进偏移，便于盾构机顺利进入隧洞内。
[0023]滑动座4呈工字型，弧形导轨3设置弧形通槽31，滑动座4滑动在弧形通槽31内；悬吊装置7包括圆杆71，竖杆2固定连接圆杆71，圆杆71转动连接两个支杆72，两个支杆72与两个滑动座4一一对应固定连接，竖杆2上端固定连接横杆73，横杆73固定连接两个牵引器74，支杆72上侧固定连接挂耳75，牵引器74与挂耳75相连接；牵引器74为手动或电动葫芦，通过链锁的挂钩挂到挂耳75上，能够通过两个支杆72分别对滑动座4进行调整，两个液压千斤顶5在配合重力作用下，能够在弧形导轨3的不同位置上停留，方便对盾构机的不同位置进行顶进。
[0024]滑动座4底部设置限位槽41，液压千斤顶5的伸缩杆与滑动座4滑动连接并伸入限位槽41内，液压千斤顶5的伸缩杆与限位槽41内壁之间固定连接缓冲弹簧42，液压千斤顶5的伸缩杆外侧固定连接凸台43，凸台43与限位槽41内壁之间装有第一垫块44或第二垫块45，第一垫块44的厚度大于第二垫块45，第一垫块44或第二垫块45一侧分别设置避让槽。
[0025]当发现推进偏斜时，液压千斤顶5先回缩一定距离后，第一垫块44或第二垫块45置入凸台43与限位槽41内壁之间，使得两个液压千斤顶5的初始位置形成变化，从而再次顶进的过程中，对盾构机进行偏差一侧位置进行额外垫高，方便即使纠偏。
[0026]圆杆71转动连接摆动杆46，摆动杆46安装有转动轴47，转动轴47两端分别固定连接一个支撑杆48，第一垫块44与第二垫块45分别固定连接在对应的支撑杆48端头；两个支撑杆48可以以转动轴47为基准，进行位置对调，且通过设置两种高度的第一垫块44与第二
垫块45，且全部通过转动塞入限位槽41内的方式进行快速垫高，一方面由于导向而便于轻易放入到位，另一方面不需要人工垫，提高安全性和效率。
[0027]本专利技术还公开一种盾构机推进方法，采用上述的推进装置对盾构机进行推进。
[0028]工作时，滑动座4在弧形导轨3上滑动调整，从倾斜的对应位置进行补充顶进，及时调整盾构机的偏向，从而避免盾构机顶进偏移，便于盾构机顺利进入隧洞内；支撑杆48可以以转动轴47为基准，进行位置对调，且通过设置两种高度的第一垫块44与第二垫块45，且全部通过摆动杆46转动塞入限位槽41内的方式进行快速垫高，一方面由于导向而便于轻易放入到位，另一方面不需要人工垫，提高安全性和效率。
[0029]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机推进装置，包括托架(1)，所述托架(1)一侧固定连接竖杆(2)，其特征在于：所述竖杆(2)对称固定连接两个弧形导轨(3)，每个所述弧形导轨(3)滑动连接滑动座(4)，所述滑动座(4)设有液压千斤顶(5)，所述弧形导轨(3)外弧面间隔设置至少两个激光灯(6)；所述滑动座(4)通过悬吊装置(7)驱使在弧形导轨(3)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种盾构机推进装置，其特征在于：所述滑动座(4)呈工字型，所述弧形导轨(3)设置弧形通槽(31)，所述滑动座(4)滑动在弧形通槽(31)内。3.根据权利要求2所述的一种盾构机推进装置，其特征在于：所述悬吊装置(7)包括圆杆(71)，所述竖杆(2)固定连接圆杆(71)，所述圆杆(71)转动连接两个支杆(72)，两个所述支杆(72)与两个滑动座(4)一一对应固定连接，竖杆(2)上端固定连接横杆(73)，所述横杆(73)固定连接两个牵引器(74)，支杆(72)上侧固定连接挂耳(75)，所述牵引器(74)与挂耳(75)相连接。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：向南，
申请(专利权)人：上海弥涅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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