一种低功耗的无线称重系统及垃圾车技术方案

本发明专利技术涉及挂桶式垃圾收运行业中质量测量的技术领域，特别是涉及一种低功耗的无线称重系统及垃圾车。方案包括用于安装在升降机构上的无线称重模块和压力传感器，其中无线称重模块包括计算处理单元、无线传输单元和电池，压力传感器用于测量垃圾桶随升降机构上升和下降过程中的压力数据；当垃圾桶随升降机构上升或下降到设定区间内时，无线称重模块在需要采集压力数据、对压力数据进行计算处理，以及向无线传输单元发送数据时，处于正常工作状态，否则，进入处于休眠状态。该方案通过设定采样区间限制了采集压力数据的次数，以及根据任务需求及时调整计算处理单元的运行状态，降低了能量消耗，从而延长了电池的续航时间。从而延长了电池的续航时间。从而延长了电池的续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗的无线称重系统及垃圾车


[0001]本专利技术涉及挂桶式垃圾收运行业中质量测量的
，特别是一种低功耗的无线称重系统及垃圾车。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，为了倡导节约资源、保护环境，多地逐渐开始推行餐厨垃圾计量收费，目前市场上出现了多种挂桶式垃圾车，能够实现对所收的每一桶垃圾的重量进行计量。
[0003]传统的挂桶式垃圾车，包括升降机构、提升框架、有线称重系统以及车载显示终端，其中，有线称重系统包括压力传感器、数据处理模块和电池。升降机构安装在提升框架上并可以通过安装在提升框架上的导轨驱动升降机构上升或下降；压力传感器和数据处理模块均固定安装在升降机构上，并通过连接线相连；车载显示终端安装在驾驶舱，并通过连接线和数据处理模块相连。当盛有餐厨垃圾的垃圾桶挂在升降机构上并随升降机构上升过程中，数据处理模块开始采集压力传感器的数据，并将采集或处理后的数据发送到车载显示终端上进行显示。由于有线称重系统中压力传感器和数据处理模块之间、以及车载显示终端和数据处理模块之间都是通过数据线相连，在系统工作过程中，容易出现连接线故障问题，为了避免这一问题，市面上出现了无线称重系统。
[0004]现有的无线称重系统包括无线传输模块，且无线称重模块安装在升降机构上，会受到油污侵蚀，不方便取下电池进行充电，需要将供电电池封存在内部；但是升降机构安装空间有限，而且需要避免运动时与车身、框架等撞击撞裂，因此无线称重模块体积不能过大，甚至越小越好，因此电池体积不能过大，也就意味着电池容量不会很大，但是无线传输模块一直处于唤醒状态，功耗比较大，导致电池续航时间比较短，提高了系统的维护成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种低功耗的无线称重系统，用以解决现有技术存在的无线称重系统功耗大的问题；还提供了一种垃圾车，用于安装上述无线称重系统，并实现其功能。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种低功耗的无线称重系统，包括用于安装在升降机构上的无线称重模块和压力传感器，其中无线称重模块包括计算处理单元、无线传输单元和电池，
[0007]压力传感器通过连接线和计算处理单元相连，用于测量垃圾桶随升降机构上升和下降过程中的压力数据；
[0008]当垃圾桶随升降机构上升到设定区间时，计算处理单元开始采集压力传感器测量的压力数据，直至垃圾桶随升降机构上升到设定区间的上边界，计算处理单元停止采集压力数据，并进入休眠状态；
[0009]当垃圾桶随升降机构下降到设定区间时，计算处理单元开始采集压力传感器测量
的压力数据，直至垃圾桶随升降机构下降到设定区间的下边界，计算处理单元停止采集压力数据，然后对获取的压力数据进行计算处理，并将采集和处理后的数据发送给车载显示终端，然后进入休眠状态；
[0010]无线传输单元用于接收计算处理单元采集和处理后的数据，并发送给车载显示终端；
[0011]电池用于为计算处理单元和无线传输单元供电。
[0012]有益效果：本专利技术的无线称重系统，一方面，仅在垃圾桶随升降机构上升或下降到设定区间时，计算处理单元才执行采集压力数据的任务，也就是通过设定采样区间限制了采集压力数据的次数，从而减少了能量消耗；另一方面，计算处理单元在完成数据收、发及计算处理任务后就进入休眠状态，进一步降低了能量消耗，从而延长了电池的续航时间。
[0013]进一步地，压力传感器有三个，分别为第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，第一压力传感器位于挂桶挑爪下方，用于测量垃圾桶对挑爪的压力，第二压力传感器和第三压力传感器分别位于升降机构两侧，并与同一个压板相连，用于测量压板对垃圾桶的压力。
[0014]进一步地，计算处理单元在设定区间内按照设定间隔进行多组压力数据的采集。
[0015]有益效果：本专利技术通过设定采样时间间隔，减少了采集垃圾桶随升降机构上升或下降过程中的压力数据的次数，从而进一步降低了能量消耗，延长了电池的续航时间。
[0016]进一步地，计算处理单元还用于将每次采集到的压力数据通过无线传输单元实时上传。
[0017]有益效果：将每次采集到的压力数据进行实时上传，便于用户随时查阅和监控压力数据。
[0018]进一步地，计算处理单元在将处理后的数据发送给车载显示终端时，需等待车载显示终端应答信号，若无应答则重新发送，直至收到车载显示终端应答信号，之后进入休眠状态。
[0019]有益效果：由于计算处理单元所发送的处理后的数据是用户特别关注的重量数据，因此需要接收到应答信号之后才进入休眠状态，这样不仅能够确保重量数据成功发送，又能降低功耗，延长电池使用寿命。
[0020]本专利技术还提供一种垃圾车，包括升降机构、压板和挑抓，升降机构用于安装在提升框架上，压板和挑抓安装在升降机构上，还安装有无线称重系统，无线称重系统包括用于安装在升降机构上的无线称重模块和压力传感器，其中无线称重模块包括计算处理单元、无线传输单元和电池，
[0021]压力传感器通过连接线和计算处理单元相连，用于测量垃圾桶随升降机构上升和下降过程中的压力数据；
[0022]当垃圾桶随升降机构上升到设定区间时，计算处理单元开始采集压力传感器测量的压力数据，直至垃圾桶随升降机构上升到设定区间的上边界，计算处理单元停止采集压力数据，并进入休眠状态；
[0023]当垃圾桶随升降机构下降到设定区间时，计算处理单元开始采集压力传感器测量的压力数据，直至垃圾桶随升降机构下降到设定区间的下边界，计算处理单元停止采集压力数据，然后对获取的压力数据进行计算处理，并将采集和处理后的数据发送给车载显示
终端，然后进入休眠状态；
[0024]无线传输单元用于接收计算处理单元采集和处理后的数据，并发送给车载显示终端；
[0025]电池用于为计算处理单元和无线传输单元供电。
[0026]有益效果：本专利技术的垃圾车通过安装该无线称重系统，一方面，仅在垃圾桶随升降机构上升或下降到设定区间时，计算处理单元才执行采集压力数据的任务，也就是通过设定采样区间限制了采集压力数据的次数，从而减少了能量消耗；另一方面，计算处理单元在完成数据收、发及计算处理任务后就进入休眠状态，进一步降低了能量消耗，从而延长了电池的续航时间。
[0027]进一步地，压力传感器有三个，分别为第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，第一压力传感器位于挂桶挑爪下方，用于测量垃圾桶对挑爪的压力，第二压力传感器和第三压力传感器分别位于升降机构两侧，并与同一个压板相连，用于测量压板对垃圾桶的压力。
[0028]进一步地，计算处理单元在设定区间内按照设定间隔进行多组压力数据的采集。
[0029]有益效果：本专利技术通过设定采样时间间隔，减少了采集垃圾桶随升降机构上升或下降过程中的压力数据的次数，从而进一步降低了能量消耗，延长了电池的续航时间。
[0030]进一步地，计算处理单元还用于将每次采集到的压力数据通过无线传输单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低功耗的无线称重系统，其特征在于，包括用于安装在升降机构上的无线称重模块和压力传感器，其中无线称重模块包括计算处理单元、无线传输单元和电池，所述压力传感器通过连接线和计算处理单元相连，用于测量垃圾桶随升降机构上升和下降过程中的压力数据；当垃圾桶随升降机构上升到设定区间时，所述计算处理单元开始采集压力传感器测量的压力数据，直至垃圾桶随升降机构上升到设定区间的上边界，计算处理单元停止采集压力数据，并进入休眠状态；当垃圾桶随升降机构下降到设定区间时，所述计算处理单元开始采集压力传感器测量的压力数据，直至垃圾桶随升降机构下降到设定区间的下边界，计算处理单元停止采集压力数据，然后对获取的压力数据进行计算处理，并将采集和处理后的数据发送给车载显示终端，然后进入休眠状态；所述无线传输单元用于接收计算处理单元采集和处理后的数据，并发送给车载显示终端；所述电池用于为计算处理单元和无线传输单元供电。2.根据权利要求1所述的低功耗的无线称重系统，其特征在于，所述压力传感器有三个，分别为第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，第一压力传感器位于挂桶挑爪下方，用于测量垃圾桶对挑爪的压力，第二压力传感器和第三压力传感器分别位于升降机构两侧，并与同一个压板相连，用于测量压板对垃圾桶的压力。3.根据权利要求1或2所述的低功耗的无线称重系统，其特征在于，所述计算处理单元在所述设定区间内按照设定间隔进行多组压力数据的采集。4.根据权利要求3所述的低功耗的无线称重系统，其特征在于，所述计算处理单元还用于将每次采集到的压力数据通过无线传输单元实时上传。5.根据权利要求3所述的低功耗的无线称重系统，其特征在于，所述计算处理单元在将处理后的数据发送给车载显示终端时，需等待车载显示终端应答信号，若无应答则重新发送，直至收到车载显示终端应答信号，之后进入休眠状态。6.一种垃圾车，包括升降机构、压板和挑抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚恩惠，宋朋飞，董社森，黄云鹏，王宗澳，王林淋，
申请(专利权)人：郑州森鹏电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：