电镀生产线的控制系统、方法及设备技术方案

本申请涉及自动控制技术领域，提供了一种电镀生产线的控制系统，包括电镀生产线的控制系统包括电镀行车和控制器，控制器响应于开始指令，控制电镀行车将电镀位置的第一滚筒运送至下料位置，将预电镀位置的第二滚筒运送至电镀位置，将上料位置的第三滚筒运送至预电镀位置，可以解决在电镀行车挂载滚筒依次执行预电镀、电镀等工艺步骤时，电镀生产线生产效率低的问题；由于在将滚筒释放在一个工艺位置以后，无需等待该工艺位置的工艺执行完成电镀行车即可执行其它操作，及时补充空闲的工艺位置，因此，可以减少电镀行车和工艺位置的空闲时间，提高电镀生产线的生产效率。此外，还提供了电镀生产线的控制方法及设备。了电镀生产线的控制方法及设备。了电镀生产线的控制方法及设备。

【技术实现步骤摘要】
电镀生产线的控制系统、方法及设备


[0001]本申请涉及自动控制
，尤其是涉及电镀生产线的控制系统、方法及设备。

技术介绍

[0002]电镀生产线是指为了完成工业产品的电镀工艺过程所使用的生产线，电镀工艺过程通常包括上料、预电镀、电镀、下料等步骤。随着自动化控制技术的不断发展，电镀生产线也逐渐实现自动化。
[0003]相关技术中，电镀生产线的电镀流程为：电镀行车在上料位挂载滚筒，滚筒内放置有待镀物体；在挂载滚筒后，电镀行车通过移动和升降依次将滚筒置入预电镀槽、电镀槽中进行电镀，最后移动至下料位卸下滚筒。
[0004]然而，预电镀过程和电镀过程通常会耗费较长的时间，这就导致相关技术中的电镀生产线生产效率低的问题。

技术实现思路

[0005]为了有助于改善电镀生产线生产效率低的问题，本申请提供了电镀生产线的控制系统、方法及设备。
[0006]第一方面，本申请提供一种电镀生产线的控制系统，采用如下的技术方案：一种电镀生产线的控制系统，所述系统包括：电镀行车，用于在电镀生产线的导轨上移动，在移动至所述电镀生产线的工艺位置时对滚筒进行操作，所述工艺位置包括上料位置、预电镀位置、电镀位置和下料位置；与所述电镀行车相连的控制器，用于：响应于开始指令，控制所述电镀行车移动至所述电镀位置，抓取第一滚筒；控制所述电镀行车移动至所述下料位置，释放所述第一滚筒；控制所述电镀行车移动至所述预电镀位置，抓取第二滚筒；控制所述电镀行车移动至所述电镀位置，释放所述第二滚筒；控制所述电镀行车移动至所述上料位置，抓取第三滚筒；控制所述电镀行车移动至所述预电镀位置，释放所述第三滚筒。
[0007]通过采用上述技术方案，可以解决在电镀行车挂载滚筒依次执行预电镀、电镀等工艺步骤时，电镀生产线生产效率低的问题；本申请中由于在将滚筒释放在一个工艺位置以后，无需等待该工艺位置的工艺执行完成电镀行车即可执行其它操作，及时补充空闲的工艺位置，因此，可以减少电镀行车和工艺位置的空闲时间，提高电镀生产线的生产效率。
[0008]可选的，所述系统还包括在所述电镀生产线的至少一个所述工艺位置设置的滚筒传感器，所述滚筒传感器用于检测所述工艺位置是否有滚筒，各个所述滚筒传感器均与所述控制器相连。
[0009]通过采用上述技术方案，在工艺位置添加了滚筒传感器，滚筒传感器与控制器相连，控制器可以基于滚筒传感器的传感信号确定对应的工艺槽内是否有滚筒，从而实现电
镀行车的调度，因此，可以提高电镀生产线的控制系统的智能性。
[0010]可选的，所述电镀位置的数量为至少一个，各个所述电镀位置均设置有第一滚筒传感器；所述控制所述电镀行车移动至电镀位置，抓取第一滚筒，包括：基于各个所述第一滚筒传感器的传感信号确定待抓取电镀位置；控制所述电镀行车移动至所述待抓取电镀位置，抓取第一滚筒；所述控制所述电镀行车移动至电镀位置，释放所述第二滚筒，包括：基于各个所述第一滚筒传感器的传感信号确定待释放电镀位置；控制所述电镀行车移动至所述待释放电镀位置，释放所述第二滚筒。
[0011]通过采用上述技术方案，基于第一滚筒传感器的传感信号确定待抓取电镀位置和/或待释放电镀位置自动选择合适的电镀位置抓取或释放滚筒，可以避免电镀生产线包括多个电镀位置时，需要人工选择电镀位置导致操作不便的问题，由于可以基于第一滚筒传感器的传感信号自动选择电镀位置，因此，可以提高电镀生产控制系统的自动化程度。
[0012]可选的，所述系统还包括报警装置，用于输出报警提示，所述报警装置与所述控制器相连；所述控制所述电镀行车移动至电镀位置，抓取第一滚筒，还包括：在各个所述第一滚筒传感器的传感信息均指示电镀位置没有滚筒的情况下，控制所述电镀行车停止抓取，控制所述报警装置输出第一报警提示；所述控制所述电镀行车移动至电镀位置，释放所述第二滚筒，还包括：在各个所述第一滚筒传感器的传感信息均指示电镀位置有滚筒的情况下，控制所述电镀行车停止释放，控制所述报警装置输出第二报警提示。
[0013]通过采用上述技术方案，在检测到电镀位置没有可供抓取的滚筒时停止抓取，并控制报警组件发出第一报警提示，在检测到没有可供释放滚筒的电镀位置时停止释放，并控制报警组件发出第二报警提示，从而避免因为系统错误耽误生产，因此，可以提高系统的智能性。
[0014]可选的，所述电镀行车上安装有定位标签探测器，所述定位标签探测器与所述控制器相连，所述电镀生产线的至少一个所述工艺位置上设置有与所述定位标签探测器匹配的定位标签，不同所述工艺位置设置的定位标签不同。
[0015]通过采用上述技术方案，在电镀行车上安装的定位标签探测器和至少一个工艺位置上设置的与定位标签探测器匹配的定位标签，因此可以在确定电镀行车上所在的位置，便于对电镀行车进行位置追踪，以实现对电镀行车的控制，提高系统的智能性。
[0016]可选的，所述电镀位置设置有所述定位标签，所述控制电镀行车移动至所述电镀位置，包括：控制所述电镀行车向所述电镀位置所在方向移动，控制所述定位标签探测器探测定位标签；在探测到所述电镀位置的定位标签的情况下，停止移动，确定到达所述电镀位置。
[0017]通过采用上述技术方案，在探测到电镀位置的定位标签的情况下，停止移动，确定到达电镀位置，可以使电镀行车准确停止在电镀位置，从而使得电镀行车可以准确的抓取电镀位置的滚筒，或者，将滚筒释放在电镀位置，从而减小故障率，因此，可以提高电镀生产
线运行的稳定性。
[0018]可选的，所述工艺位置还包括回收位置和清洗位置；所述控制所述电镀行车移动至下料位置，释放所述第一滚筒，包括：控制所述电镀行车移动至回收位置，将所述第一滚筒置于所述回收位置对应的回收槽内预设回收时长；控制所述电镀行车移动至清洗位置，将所述第一滚筒置于所述清洗位置对应的清洗槽内预设清洗时长；控制所述电镀行车移动至所述下料位置，释放所述第一滚筒。
[0019]由于回收过程和清洗过程所需的时间较短，通过采用上述技术方案，将第一滚筒置于清洗槽内预设时长，后立即执行下一个操作，可以确保工艺流程的连续性，减少各工艺流程之间不必要的等待时间，提高电镀生产线的生产效率。
[0020]可选的，控制所述电镀行车移动至所述电镀位置，释放所述第三滚筒之后，还包括：控制所述电镀行车移动至所述下料位置，抓取第四滚筒；控制所述电镀行车移动至所述上料位置，释放所述第四滚筒；执行所述控制所述电镀行车移动至电镀位置，抓取第一滚筒的步骤，直至获取到停止指令时停止。
[0021]通过采用上述技术方案，将下料位的第四滚筒移动至上料位以供上料，可以控制电镀行车将滚筒在整个电镀生产线上闭环运输，即在整个电镀生产线上无需人工将滚筒从一个工艺位置搬运至另一个工艺位置，可以避免人工搬运对滚筒大小的限制，因此，可以提高电镀生产线的生产效率，同时，实现电镀生产线的自动化，减少用人成本第二方面，本申请提供一种电镀生产线的控制方法，采用如下的技术方案：一种电镀生产线的控制方法，用于第一方面提供的任一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀生产线的控制系统，其特征在于，所述系统包括：电镀行车，用于在电镀生产线的导轨上移动，在移动至所述电镀生产线的工艺位置时对滚筒进行操作，所述工艺位置包括上料位置、预电镀位置、电镀位置和下料位置；与所述电镀行车相连的控制器，用于：响应于开始指令，控制所述电镀行车移动至所述电镀位置，抓取第一滚筒；控制所述电镀行车移动至所述下料位置，释放所述第一滚筒；控制所述电镀行车移动至所述预电镀位置，抓取第二滚筒；控制所述电镀行车移动至所述电镀位置，释放所述第二滚筒；控制所述电镀行车移动至所述上料位置，抓取第三滚筒；控制所述电镀行车移动至所述预电镀位置，释放所述第三滚筒。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括在所述电镀生产线的至少一个所述工艺位置设置的滚筒传感器，所述滚筒传感器用于检测所述工艺位置是否有滚筒，各个所述滚筒传感器均与所述控制器相连。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电镀位置的数量为至少一个，各个所述电镀位置均设置有第一滚筒传感器；所述控制所述电镀行车移动至电镀位置，抓取第一滚筒，包括：基于各个所述第一滚筒传感器的传感信号确定待抓取电镀位置；控制所述电镀行车移动至所述待抓取电镀位置，抓取第一滚筒；所述控制所述电镀行车移动至电镀位置，释放所述第二滚筒，包括：基于各个所述第一滚筒传感器的传感信号确定待释放电镀位置；控制所述电镀行车移动至所述待释放电镀位置，释放所述第二滚筒。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置，用于输出报警提示，所述报警装置与所述控制器相连；所述控制所述电镀行车移动至电镀位置，抓取第一滚筒，还包括：在各个所述第一滚筒传感器的传感信息均指示电镀位置没有滚筒的情况下，控制所述电镀行车停止抓取，控制所述报警装置输出第一报警提示；所述控制所述电镀行车移动至电镀位置，释放所述第二滚筒，还包括：在各个所述第一滚筒传感器的传感信息均指示电镀位置有滚筒的情况下，控制所述电镀行车停止释放，控制所述报警装置输出第二报警提示。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁万利，许金围，陈志峰，陈伟，
申请(专利权)人：厦门竞高电镀有限公司，
类型：发明
国别省市：