基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法及系统，其根据高精度道路数据获取得到道路在交叉立交上的相对层级关系；根据道路在普通路面和在交叉立交上的实际高度差，来判断其在当前交叉立交上的绝对层级关系；结合道路在交叉立交上的相对层级关系和绝对层级关系对交叉立交上其他道路的层级关系进行误差修正，获得整体道路数据在交叉立交上的最终层级关系；基于设定的层级高程对应列表，根据最终层级关系匹配对应的道路高程，从而能够相对真实的还原真实的3D场景，辅助渲染端的显示，以提供精确的驾驶服务，提升驾驶体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法及系统


[0001]本专利技术涉及高精度道路场景制作技术，尤其是涉及一种基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶系统的仿真测试中构建仿真场景的数据一般是实车采集的数据。通过组建采集数据的车队，按照预设路线行驶，车队中的每一辆车配置有传感器，以沿途采集数据。通过对采集的数据进行处理，以构建仿真场景。
[0003]但是国测局加密的高精度道路数据不提供高程信息，这对车道级的导航数据的渲染带来了问题，没有高程信息难以渲染真实的3D场景，对于车主来讲，在过复杂的道路时如高架立交桥，显示端很难显示符合实际的层级关系，对行车导航造成困扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法及系统，解决现有高精度道路数据没有高程信息以致难以渲染真实的3D场景的问题。
[0005]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案第一方面提供一种基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法，其特征在于，包括如下步骤：根据高精度道路数据获取交叉立交的立体交叉点信息,根据交叉立交的立体交叉点信息得到道路在交叉立交上的相对层级关系；根据道路在普通路面和在交叉立交上的实际高度差，来判断其在当前交叉立交上的绝对层级关系；结合道路在交叉立交上的相对层级关系和绝对层级关系对交叉立交上其他道路的层级关系进行误差修正，获得整体道路数据在交叉立交上的最终层级关系；基于设定的层级高程对应列表，根据最终层级关系匹配对应的道路高程。2.根据权利要求1所述的基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法，其特征在于，根据当前道路在普通路面和在交叉立交上的实际高度差，来判断其在当前交叉立交上的绝对层级关系；具体包括：根据道路的道路关联关系查到与交叉立交路段相连的前、后端普通路面路段；根据当前道路在交叉立交路段与其前后端两个普通路面路段之间的高度值计算道路的高度变化值；根据道路的高度变化值判断交叉立交路段的绝对层级关系，以此类推，得到道路在所有交叉立交上的的绝对层级关系。3.根据权利要求1所述的基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法，其特征在于，所述道路的道路关联关系为道路的ID信息。4.根据权利要求1所述的基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法，其特征在于，所述根据道路的高度变化值判断交叉立交路段的绝对层级关系，具体包括：如果高度变化值超过设定阈值，则判断交叉立交路段的绝对层级关系比普通路面路段的相对层级关系高，如果高度变化值未超过设定阈值，则判断交叉立交路段的绝对层级关系与普通路面路段的相对层级关系一致。5.根据权利要求1所述的基于道路层级关系渲染3D道路高程场景的方法，其特征在于，所述普通路面路段的相对层级关系及绝对层级关系相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙攀，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：