防水开关二次注塑用自动上料装置制造方法及图纸

本申请涉及一种防水开关二次注塑用自动上料装置，包括第一机械手、第二机械手和定位台，所述第一机械手与第二机械手上均设有取料装置，所述取料装置用来拿取和放下盒体，所述第一机械手及其取料装置用来将待二次注塑的盒体移动至定位台上，所述定位台上设有定位组件用来将第一机械手放置在定位台上的盒体进行定位，所述第二机械手及其取料装置用于将定位台上的盒体移动至定模上，同时也能够将动模上二次注塑后的盒体移出动模。通过使用第一机械手和第二机械手来控制取料装置的移动，取料装置用来拿取和放下盒体，操作人员不用再手动取放盒体，减轻了操作人员的作业压力。减轻了操作人员的作业压力。减轻了操作人员的作业压力。

【技术实现步骤摘要】
防水开关二次注塑用自动上料装置


[0001]本申请涉及上料装置的领域，尤其是涉及一种防水开关二次注塑用自动上料装置。

技术介绍

[0002]二次注塑成型是一种特殊的塑料成型工艺，是一种将某种塑胶原材料在一次的塑胶模具内成型后，将成型后的零件取出，放入二次成型的模具内再次注入同种或者另外一种塑胶材料成型的工艺。
[0003]相关技术的防水开关盒如图1所示，包括一次注塑形成的盒体1。盒体1的其中一侧侧面上形成有环槽11和多个凹槽12，二次注塑需要将这些环槽11与多个凹槽12进行填充。
[0004]二次注塑装置包括定模和动模，操作人员手动将盒体安装在定模上，然后动模合模在定模上，对盒体进行二次注塑，二次注塑完成后，动模移出，注塑好的盒体跟着动模移出，然后操作人员手动将二次注塑好的盒体从动模取下。
[0005]上述的相关技术方案存在以下缺陷：盒体二次注塑的整个过程中，操作人员需要不断将待二次注塑的盒体安装在定模上，然后将二次注塑好的盒体从动模取下，整个过程比较麻烦。

技术实现思路

[0006]为了减轻操作人员的作业压力，本申请提供一种防水开关二次注塑用自动上料装置。
[0007]本申请提供的一种防水开关二次注塑用自动上料装置采用如下的技术方案：一种防水开关二次注塑用自动上料装置，包括第一机械手、第二机械手和定位台，所述第一机械手与第二机械手上均设有取料装置，所述取料装置用来拿取和放下盒体，所述第一机械手及其取料装置用来将待二次注塑的盒体移动至定位台上，所述定位台上设有定位组件用来将第一机械手放置在定位台上的盒体进行定位，所述第二机械手及其取料装置用于将定位台上的盒体移动至定模上，同时也能够将动模上二次注塑后的盒体移出动模。
[0008]通过采用上述技术方案，通过使用第一机械手和第二机械手来控制取料装置的移动，取料装置用来拿取和放下盒体，操作人员不用再手动取放盒体，减轻了操作人员的作业压力。
[0009]优选的，所述取料装置包括承接块、两个充放气装置以及两组吸盘，所述承接块设置在对应第一机械手或者对应第二机械手上，每组吸盘包括若干吸盘，两组吸盘分别设置在承接块相互正对的两侧外壁上，两个充放气装置分别对应两组吸盘，所述充放气装置用来控制吸盘内的气压大小。
[0010]通过采用上述技术方案，通过吸盘吸附盒体，然后通过充放气装置来控制吸盘内的气压大小，当吸盘内气压变小时，吸盘对盒体的吸附力变大，盒体能够稳定的跟随取料装
置移动，当吸盘内气压变大时，吸盘对盒体的吸附力减弱，盒体能够自动脱离取料装置。
[0011]优选的，所述充放气装置包括活塞、驱动件一和若干连通管，所述承接块内开设有内腔，所述活塞滑动连接在内腔上并将内腔分隔成互不相通的两个第一腔，所述驱动件一驱动活塞进行滑动，若干连通管分别对应若干吸盘，所述连通管的两端分别连通对应吸盘和其中一个第一腔。
[0012]通过采用上述技术方案，通过驱动件一驱动活塞进行滑动，活塞滑动能够改变第一腔的容积大小，通过连通管将吸盘与相应第一腔连通，从而改变吸盘内的气压大小，实现吸盘对盒体的吸附和脱离。
[0013]优选的，所述驱动件一包括自锁按钮装置和若干连接杆，所述自锁按钮装置设置在承接块以及对应活塞上，所述活塞在自锁按钮装置的作用下只能保持在内腔中两个不同的固定位置，两个固定位置分别为第一位置和第二位置；若干连接杆对应若干吸盘，所述连接杆的一端固定在对应活塞上且沿平行于活塞的滑动方向滑动连接在承接块上，连接杆远离活塞的一端伸出承接块并固定在对应吸盘上，所述连接杆每抵接按动活塞一次，所述活塞在第一位置和第二位置之间来回切换一次。
[0014]通过采用上述技术方案，连接杆每抵接按动活塞一次，通过使活塞切换不同的位置，来实现第一腔的空间大小变化，从而改变吸盘内气压大小，实现吸盘与盒体的吸附和脱离。
[0015]优选的，还包括第一弹簧，所述连接杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端固定在活塞上且沿平行于活塞的滑动方向滑动连接在承接块上，所述第一杆远离活塞的一端伸出承接块并开设有滑槽，所述第二杆的一端滑动连接在滑槽上，所述第二杆的另一端固定在对应吸盘上，所述第二杆外壁上设有限位块，所述滑槽内壁上开设有限位槽，所述限位块沿平行于第二杆的滑动方向滑动连接在限位槽内，所述第一弹簧设置在第二杆上并驱动第二杆始终朝向远离承接块一侧移动至限位块抵接在限位槽内壁上，当第二杆朝向承接块一侧移动的过程中，所述第二杆移动至限位块抵接在限位槽靠近承接块的一侧侧面上时方可带动第一杆以及活塞继续移动。
[0016]通过采用上述技术方案，连接杆在驱动活塞移动之前，第二杆需要先移动一段距离，此时吸盘会先抵接在盒体上并施力一段时间，能够使吸盘在活塞抽气前，能够更好的吸附在盒体上，减小吸盘出现漏气的情况，使充放气装置更好的作用在吸盘上。
[0017]优选的，还包括检测装置，所述检测装置用来检测吸盘的气密性。
[0018]通过采用上述技术方案，吸盘吸附在盒体时，吸盘的气密性是决定吸盘能否稳定的吸气盒体的关键因素，所以通过设置检测装置来检测吸盘的气密性是非常必要的，检测出来气密性不够时，能够停止设备运行，防止运输的途中盒体从吸盘上掉落，对盒体起到保护作用，经由操作人员检修后再次运行设备。
[0019]优选的，所述检测装置包括压力传感器、气球和封堵件，所述第二杆上开设有连通吸盘以及滑槽的第一通道，所述气球固定在第一杆的外壁上，所述第一杆上开设有连通气球和滑槽的第二通道，所述防堵件在限位块靠近限位槽远离吸盘的一侧侧面之前对连通管进行封堵，当吸盘抵接盒体后吸盘内部呈密封状态时，所述气球随着第二杆的移动充气膨胀，所述压力传感装置设置在第一杆上并用来检测膨胀后的气球抵接在压力传感器上的压力大小。
[0020]通过采用上述技术方案，吸盘抵接在盒体上，如果吸盘气密性良好，在第二杆移动至限位块抵接在限位槽远离吸盘的一侧侧面之前，防堵件对连通管进行封堵，此时第一通道、滑槽以及第二通道呈密封状态，滑道被第二杆逐渐压缩，此时滑道内的气体会进入气球对气球进行充气，充气后的气球能够抵接在压力传感器上，压力传感器通过测量抵接的压力大小既能够判断此时吸盘的气密性是否良好。
[0021]优选的，所述封堵件包括第二弹簧、抵接杆和活动块，所述连通管包括端部相互连通的软质管和硬质管，所述硬质管远离软质管的一端与吸盘连通，所述软质管远离硬质管的一端与相应第一腔连通，所述硬质管上固定有固定块，所述固定块上开设有与硬质管内部连通的活动槽，所述活动槽长度方向的两端分别位于硬质管的两侧，所述活动块沿平行于第二杆的滑动方向滑动连接在活动槽内并用来封堵住硬质管，所述活动块上开设有用来使硬质管恢复连通的第三通道，所述第二弹簧设置在活动块上并驱动活动块始终朝向第一杆一侧移动至封堵住硬质管，所述抵接杆固定在第一杆上，所述抵接杆的一端伸至活动槽并抵接在活动块上，当限位块移动至抵接在限位槽远离吸盘的一侧侧面上时，所述第三通道与硬质管连通。
[0022]通过采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：包括第一机械手(21)、第二机械手(22)和定位台(23)，所述第一机械手(21)与第二机械手(22)上均设有取料装置(3)，所述取料装置(3)用来拿取和放下盒体(1)，所述第一机械手(21)及其取料装置(3)用来将待二次注塑的盒体(1)移动至定位台(23)上，所述定位台(23)上设有定位组件(24)用来将第一机械手(21)放置在定位台(23)上的盒体(1)进行定位，所述第二机械手(22)及其取料装置(3)用于将定位台(23)上的盒体(1)移动至定模(26)上，同时也能够将动模(25)上二次注塑后的盒体(1)移出动模(25)。2.根据权利要求1所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述取料装置(3)包括承接块(31)、两个充放气装置(32)以及两组吸盘(33)，所述承接块(31)设置在对应第一机械手(21)或者对应第二机械手(22)上，每组吸盘(33)包括若干吸盘(33)，两组吸盘(33)分别设置在承接块(31)相互正对的两侧外壁上，两个充放气装置(32)分别对应两组吸盘(33)，所述充放气装置(32)用来控制吸盘(33)内的气压大小。3.根据权利要求2所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述充放气装置(32)包括活塞(321)、驱动件一(34)和若干连通管(322)，所述承接块(31)内开设有内腔(311)，所述活塞(321)滑动连接在内腔(311)上并将内腔(311)分隔成互不相通的两个第一腔(312)，所述驱动件一(34)驱动活塞(321)进行滑动，若干连通管(322)分别对应若干吸盘(33)，所述连通管(322)的两端分别连通对应吸盘(33)和其中一个第一腔(312)。4.根据权利要求3所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：所述驱动件一(34)包括自锁按钮装置(35)和若干连接杆(341)，所述自锁按钮装置(35)设置在承接块(31)以及对应活塞(321)上，所述活塞(321)在自锁按钮装置(35)的作用下只能保持在内腔(311)中两个不同的固定位置，两个固定位置分别为第一位置(3211)和第二位置(3212)；若干连接杆(341)对应若干吸盘(33)，所述连接杆(341)的一端固定在对应活塞(321)上且沿平行于活塞(321)的滑动方向滑动连接在承接块(31)上，连接杆(341)远离活塞(321)的一端伸出承接块(31)并固定在对应吸盘(33)上，所述连接杆(341)每抵接按动活塞(321)一次，所述活塞(321)在第一位置(3211)和第二位置(3212)之间来回切换一次。5.根据权利要求4所述的防水开关二次注塑用自动上料装置，其特征在于：还包括第一弹簧(3416)，所述连接杆(341)包括第一杆(3411)和第二杆(3412)，所述第一杆(3411)的一端固定在活塞(321)上且沿平行于活塞(321)的滑动方向滑动连接在承接块(31)上，所述第一杆(3411)远离活塞(321)的一端伸出承接块(31)并开设有滑槽(3413)，所述第二杆(3412)的一端滑动连接在滑槽(3413)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙军，金同坤，高伟，
申请(专利权)人：浙江上曼电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：