本申请公开了一种用于隔离开关装配的自动化设备，涉及自动化设备的领域，其包括机架，机架上安装有运输机构、压紧机构以及拧紧机构，机架上设置有进料工位、压紧工位以及拧紧工位；运输机构包括运输夹持组件以及夹持驱动组件；拧紧机构包括拧紧夹持组件、旋转组件以及进给组件；压紧机构包括压紧夹持组件以及压紧驱动组件，压紧夹持组件用于夹持压盖，压紧驱动组件用于驱动压紧夹持组件朝靠近压紧工位的方向滑移以将压盖压紧于工件。通过设置运输机构、压紧机构以及拧紧机构，通过运输机构、压紧机构以及拧紧机构的协同配合，实现旋盖以及压盖相对于座体的自动装配，极大的提高了隔离开关整体的装配效率。离开关整体的装配效率。离开关整体的装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于隔离开关装配的自动化设备
[0001]本申请涉及自动化设备的领域，更具体地说，它涉及一种用于隔离开关装配的自动化设备。
技术介绍
[0002]一种隔离开关，如图1所示，隔离开关19包括座体191、旋盖193以及顶盖192。隔离开关在出厂前，需要先完成旋盖193以及顶盖192相对于座体191的装配。而旋盖193以及顶盖192相对于座体191的装配，一般都是由人工操作完成。装配过程中需要由装配人员依靠专业工具将旋盖193以及顶盖192一个个安装于座体191上，装配效率相对较低，费时费力，有待改善。
技术实现思路
[0003]为了提高隔离开关的装配效率，本申请提供一种用于隔离开关装配的自动化设备。
[0004]本申请提供的一种用于隔离开关装配的自动化设备，采用如下的技术方案：一种用于隔离开关装配的自动化设备，包括机架，所述机架上安装有运输机构、压紧机构以及拧紧机构，所述机架上设置有进料工位、压紧工位以及拧紧工位；所述运输机构包括运输夹持组件以及夹持驱动组件，所述运输夹持组件用于夹持工件，所述夹持驱动组件用于驱动运输夹持组件在进料工位、拧紧工位以及压紧工位之间来回移动以输送工件；所述拧紧机构包括拧紧夹持组件、旋转组件以及进给组件，所述拧紧夹持组件用于夹紧旋盖，所述旋转组件用于驱动拧紧夹持组件转动，所述进给组件用于驱动拧紧夹持组件朝拧紧工位进给，所述旋转组件、进给组件以及拧紧夹持组件相互配合用于在工件上拧紧旋盖；所述压紧机构包括压紧夹持组件以及压紧驱动组件，所述压紧夹持组件用于夹持压盖，所述压紧驱动组件用于驱动压紧夹持组件朝靠近压紧工位的方向滑移以将压盖压紧于工件。
[0005]通过上述技术方案，设置运输机构、压紧机构以及拧紧机构，运输机构中的运输夹持组件能够对座体进行夹持，通过夹持驱动组件对运输夹持组件的输送，将座体沿进料工位、压紧工位以及拧紧工位逐个输送；在座体被运输夹持组件放置在拧紧工位上时，拧紧机构中的拧紧夹持组件能够夹持旋盖，通过旋转组件以及进给组件的配合，使得旋盖相对座体边旋转边进给，实现旋盖相对座体的拧紧；在座体被运输夹持组件放置在压紧工位上时，压紧机构中的压紧夹持组件能够夹持压盖，通过压紧驱动组件带动压紧夹持组件移动，将压盖压紧于座体上；通过运输机构、压紧机构以及拧紧机构的协同配合，实现旋盖以及压盖相对于座体的自动装配，极大的提高了隔离开关整体的装配效率。
[0006]可选的，所述机架上安装有上料机构以及配料机构；
所述上料机构包括第一上料组件、第二上料组件以及挡料组件；所述第一上料组件包括第一振动盘以及第一上料架，所述第一上料架的进料端与第一振动盘的出料端连接；所述挡料组件包括挡料件以及挡料驱动件，所述挡料件滑移连接于第一上料架的出料端用于限制出料，所述挡料驱动件用于驱动挡料件从第一上料架的出料端移开；所述第二上料组件包括第二振动盘以及第二上料架，所述第二上料架的进料端连接于第二振动盘的出料端，所述第二上料架的出料端朝向压紧夹持组件设置用于供压紧夹持组件夹持；所述配料机构包括配料夹持组件以及配料输送组件，所述配料夹持组件用于夹持第一上料架出料端的旋盖，所述配料输送组件用于驱动配料夹持组件滑移以输送旋盖供拧紧夹持组件夹持。
[0007]通过上述技术方案，设置上料机构以及配料机构，第一振动盘能够储存旋盖并将旋盖输送至第一上料架，待旋盖移动第一上料架的出料端后，挡料件可以限制旋盖从第一上料架的出料端脱离，待配料夹持组件移动至第一上料架的出料端后，挡料驱动件驱动挡料件从第一上料架出料端移开，使得配料夹持组件将旋盖夹取，配料输送组件驱动配料夹持组件滑移进行旋盖的夹持；第二振动盘能够储存压盖并将压盖输送至第二上料架供压紧夹持组件夹持，进而能够实现旋盖以及压盖的自动上料，提高隔离开关装配的自动化水平。
[0008]可选的，所述拧紧工位上设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件包括用于承载工件的第一旋转台以及用于驱动第一旋转台转动的第一旋转驱动件，所述第一旋转台的转动轴线沿竖直方向设置。
[0009]通过上述技术方案，设置第一旋转组件，第一旋转组件中的旋转台能够带动座体转动，将座体上需要安装旋盖的位置通过旋转转动至靠近拧紧机构的一端，方便拧紧机构进行拧紧，无需额外设置拧紧机构对座体的另一端进行旋盖的安装，降低了整台设备的成本，也提高了旋盖的安装效率。
[0010]可选的，所述压紧工位上设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件包括用于承载工件的第二旋转台以及用于驱动第二旋转台转动的第二旋转驱动件，所述第二旋转台的转动轴线沿竖直方向设置。
[0011]通过上述技术方案，设置第二旋转组件，第二旋转组件中的旋转台能够带动座体转动，将座体上需要安装压盖的位置通过旋转转动至靠近压紧机构的一端，方便压紧机构进行压盖的压紧，无需额外设置压紧机构对座体的另一端进行压盖的安装，降低了整台设备的成本以及提高了压盖的安装效率。
[0012]可选的，所述机架上设置有出料通道、出料机构以及出料工位，所述进料工位、拧紧工位、压紧工位以及出料工位沿X轴方向依次分布，所述出料通道位于进料工位、拧紧工位、压紧工位以及出料工位的正下方；所述出料机构包括升降组件以及顶出组件；所述升降组件包括升降台以及升降驱动件，所述顶出组件包括顶出滑块以及顶出驱动件；所述升降台位于出料工位用于承接工件，所述升降驱动件用于驱动升降台升降；所述顶出滑块沿X轴方向相对升降台滑移，所述顶出驱动件用于驱动顶出滑块滑
移以将升降台上的工件顶入出料通道。
[0013]通过上述技术方案，设置出料通道、出料机构以及出料工位，出料机构中的升降台用于供安装完毕的隔离开关放置，通过升降驱动件带动升降台下降，配合顶出驱动组件将安装完毕的隔离开关顶出至出料通道，实现隔离开关的自动出料，进而隔离开关整体的装配流程更加完善，提高了设备整体的自动化水平，节省人力。
[0014]可选的，所述机架设置有进料端，所述进料端连接有输送带，所述输送带的输送方向沿X轴方向设置，所述输送带用于导入工件，所述进料端还设置有导入组件；所述导入组件位于输送带的末端，所述导入组件包括导入滑块以及导入驱动件，所述导入滑块的滑移方向沿Y轴方向设置，所述导入驱动件用于驱动导入滑块滑移以将输送带导入的工件顶入进料工位。
[0015]通过上述技术方案，设置输送带以及导入组件，实现座体的自动导入，减少人工导料，节省人力。
[0016]可选的，所述拧紧机构包括拧紧夹持组件、旋转组件以及进给组件；所述进给组件为直线模组，所述进给组件的滑块沿Y轴方向滑移，所述进给组件的滑块固定连接有进给安装座；所述旋转组件为驱动电机，所述旋转组件安装于进给安装座上，所述旋转组件的输出轴转动轴线沿Y轴方向设置；所述拧紧夹持组件为气动三爪卡盘，所述拧紧夹持组件安装于旋转组件的输出轴上，所述拧紧夹持组件用于夹紧旋盖。
[0017]通过上述技术方案，设置进给组件为驱动气缸、旋转组件为驱动电机、拧紧夹持组件为气动三爪卡盘，实现旋盖相对于座体的自动装配。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于隔离开关装配的自动化设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有运输机构(4)、压紧机构(6)以及拧紧机构(5)，所述机架(1)上设置有进料工位(8)、压紧工位(10)以及拧紧工位(9)；所述运输机构(4)包括运输夹持组件(41)以及夹持驱动组件(42)，所述运输夹持组件(41)用于夹持工件，所述夹持驱动组件(42)用于驱动运输夹持组件(41)在进料工位(8)、拧紧工位(9)以及压紧工位(10)之间来回移动以输送工件；所述拧紧机构(5)包括拧紧夹持组件(51)、旋转组件(52)以及进给组件(53)，所述拧紧夹持组件(51)用于夹紧旋盖，所述旋转组件(52)用于驱动拧紧夹持组件(51)转动，所述进给组件(53)用于驱动拧紧夹持组件(51)朝拧紧工位(9)进给，所述旋转组件(52)、进给组件(53)以及拧紧夹持组件(51)相互配合用于在工件上拧紧旋盖；所述压紧机构(6)包括压紧夹持组件(61)以及压紧驱动组件(62)，所述压紧夹持组件(61)用于夹持压盖，所述压紧驱动组件(62)用于驱动压紧夹持组件(61)朝靠近压紧工位(10)的方向滑移以将压盖压紧于工件。2.根据权利要求1所述的一种用于隔离开关装配的自动化设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有上料机构(2)以及配料机构(3)；所述上料机构(2)包括第一上料组件(21)、第二上料组件(22)以及挡料组件(23)；所述第一上料组件(21)包括第一振动盘(211)以及第一上料架(212)，所述第一上料架(212)的进料端与第一振动盘(211)的出料端连接；所述挡料组件(23)包括挡料件(232)以及挡料驱动件(231)，所述挡料件(232)滑移连接于第一上料架(212)的出料端用于限制出料，所述挡料驱动件(231)用于驱动挡料件(232)从第一上料架(212)的出料端移开；所述第二上料组件(22)包括第二振动盘(221)以及第二上料架(222)，所述第二上料架(222)的进料端连接于第二振动盘(221)的出料端，所述第二上料架(222)的出料端朝向压紧夹持组件(61)设置用于供压紧夹持组件(61)夹持；所述配料机构(3)包括配料夹持组件(31)以及配料输送组件(32)，所述配料夹持组件(31)用于夹持第一上料架(212)出料端的旋盖，所述配料输送组件(32)用于驱动配料夹持组件(31)滑移以输送旋盖供拧紧夹持组件(51)夹持。3.根据权利要求1所述的一种用于隔离开关装配的自动化设备，其特征在于：所述拧紧工位(9)上设置有第一旋转组件(14)，所述第一旋转组件(14)包括用于承载工件的第一旋转台(141)以及用于驱动第一旋转台(141)转动的第一旋转驱动件(142)，所述第一旋转台(141)的转动轴线沿竖直方向设置。4.根据权利要求1所述的一种用于隔离开关装配的自动化设备，其特征在于：所述压紧工位(10)上设置有第二旋转组件(15)，所述第二旋转组件(15)包括用于承载工件的第二旋转台(151)以及用于驱动第二旋转台(151)转动的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙军，金同坤，高伟，
申请(专利权)人：浙江上曼电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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