一种半球形扫描天线机构制造技术

本发明专利技术提供了一种半球形扫描天线机构，包括基础平台、承载滑动支架、同轴转动平台和天线，基础平台上方设有齿状环形轨道和运动驱动组件，运动驱动组件能够驱动齿状环形轨道绕自身进行旋转运动，齿状环形轨道与承载滑动支架啮合，承载滑动支架能够沿齿状环形轨道运动，承载滑动支架一侧固定安装同轴转动平台，同轴转动平台能够自转且外侧安装若干天线，运动驱动组件、承载滑动支架和同轴转动平台均信号连接至控制器。本发明专利技术所述的半球形扫描天线机构，拓展天线的收发范围，同时将天线安装在高精度转台上，提升了天线的定位和跟踪精度，从而大大拓展了天线的应用场景。而大大拓展了天线的应用场景。而大大拓展了天线的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种半球形扫描天线机构


[0001]本专利技术属于天线
，尤其是涉及一种半球形扫描天线机构。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，作为最重要的信息收发装置之一，空间收发天线得到了长足发展，其中天线机构作为空间收发天线最重要的基础装置，随着天线的发展也演化出了多种机构形式，但是多数机构由于其自身设计原因，限制了天线的应用范围和能力扩展，基于此种现状，分析目前较为常见的各种天线可动机构的特性，发现多数机构的设计存在运动自由度结合不够完善、空间视角过于狭小、机构装置过于复杂等现象，直接导致了空间天线能力范围较小、追踪精度不高、应用范围有限等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种半球形扫描天线机构，以解决天线能力范围较小、追踪精度不高、应用范围有限的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种半球形扫描天线机构，包括基础平台、承载滑动支架、同轴转动平台和天线，基础平台上方设有齿状环形轨道和运动驱动组件，运动驱动组件能够驱动齿状环形轨道绕自身进行旋转运动，齿状环形轨道与承载滑动支架啮合，承载滑动支架能够沿齿状环形轨道运动，承载滑动支架一侧固定安装同轴转动平台，同轴转动平台能够自转且外侧安装若干天线，运动驱动组件、承载滑动支架和同轴转动平台均信号连接至控制器。
[0006]进一步的，所述基础平台上方还设有滑动连杆，滑动连杆的两端分别固定连接至承载滑动支架和跟随滑动支架，承载滑动支架和跟随滑动支架均与齿状环形轨道啮合。
[0007]进一步的，所述基础平台还包括基础支撑座，基础支撑座上方内部固定安装齿状环形轨道，齿状环形轨道内壁上均布若内齿，基础支撑座上方外部对称安装运动驱动组件，每个运动驱动组件均通过一个转动轴固接至齿状环形轨道，运动驱动组件驱动齿状环形轨道绕转动轴进行旋转运动。
[0008]进一步的，所述基础支撑座两侧对称安装竖杆，且两个竖杆之间安装齿状环形轨道，每个竖杆外部固定安装一个运动驱动组件，每个竖杆上均设有通孔，通孔用于穿过所述转动轴。
[0009]进一步的，所述承载滑动支架和跟随滑动支架的两侧分别通过一个滑动连杆连接。
[0010]进一步的，所述承载滑动支架包括承载滑动支座、行走转动齿轮、行走驱动电机，承载滑动支座一侧对称安装行走转动齿轮，行走转动齿轮固定连接至行走驱动电机，行走转动齿轮和齿状环形轨道的齿面啮合，行走驱动电机用于驱动行走转动齿轮转动，行走驱动电机信号连接至控制器。
[0011]进一步的，所述跟随滑动支架包括跟随滑动支座、转动齿轮和平衡配重，随滑动支
座的两端分别通过螺栓连接至一个滑动连杆的端部，随滑动支座远离承载滑动支架的一侧固定安装平衡配重，随滑动支座靠近载滑动支架的一侧对称安装行走转动齿轮，转动齿轮和齿状环形轨道啮合。
[0012]进一步的，所述同轴转动平台包括两个单轴转台和支撑杆，两个单轴转台串联后固定连接至承载滑动支座，每个单轴转台上固定安装支撑杆，每根支撑杆的端部用于安装天线。
[0013]相对于现有技术，本专利技术所述的半球形扫描天线机构具有以下优势：
[0014](1)本专利技术所述的半球形扫描天线机构，创造性地利用球面坐标系的特点，将天线机构的运动轨迹设计在一个一定直径的半球运动面上，相较于传统天线可动机构而言，可以将天线的工作面范围扩大，从单个平面运动扩展到三维空间运动，让天线在一个很大的空间范围内可以进行运动，拓展天线的收发范围，同时将天线安装在高精度转台上，提升了天线的定位和跟踪精度，从而大大拓展了天线的应用场景。
[0015](2)本专利技术所述的半球形扫描天线机构，将球面的中心点与整个机构的质心点进行重合，并且保证这个重合点始终固定不变，使得整个机构的跟踪定位精度进一步提升，保证天线的收发特性持续稳定。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例所述的半球形扫描天线机构的示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例所述的基础平台的示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例所述的承载滑动支架的示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例所述的跟随滑动支架的示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例所述的同轴转动平台的示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
基础平台；101
‑
基础支撑座；102
‑
齿状环形轨道；103
‑
运动驱动组件；2
‑
滑动连杆；3
‑
承载滑动支架；301
‑
承载滑动支座；302
‑
行走转动齿轮；303
‑
行走驱动电机；4
‑
跟随滑动支架；401
‑
随滑动支座；402
‑
转动齿轮；403
‑
平衡配重；5
‑
同轴转动平台；501
‑
单轴转台；502
‑
支撑杆；6
‑
天线。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0028]一种半球形扫描天线机构，如图1至图5所示，包括基础平台1、的滑动连杆2、承载滑动支架3、跟随滑动支架4、同轴转动平台5和天线6，基础平台1上方设有齿状环形轨道102和运动驱动组件103，运动驱动组件103能够驱动齿状环形轨道102绕自身进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半球形扫描天线机构，其特征在于：包括基础平台、承载滑动支架、同轴转动平台和天线，基础平台上方设有齿状环形轨道和运动驱动组件，运动驱动组件能够驱动齿状环形轨道绕自身进行旋转运动，齿状环形轨道与承载滑动支架啮合，承载滑动支架能够沿齿状环形轨道运动，承载滑动支架一侧固定安装同轴转动平台，同轴转动平台能够自转且外侧安装若干天线，运动驱动组件、承载滑动支架和同轴转动平台均信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种半球形扫描天线机构，其特征在于：基础平台上方还设有滑动连杆，滑动连杆的两端分别固定连接至承载滑动支架和跟随滑动支架，承载滑动支架和跟随滑动支架均与齿状环形轨道啮合。3.根据权利要求1所述的一种半球形扫描天线机构，其特征在于：基础平台还包括基础支撑座，基础支撑座上方内部固定安装齿状环形轨道，齿状环形轨道内壁上均布若内齿，基础支撑座上方外部对称安装运动驱动组件，每个运动驱动组件均通过一个转动轴固接至齿状环形轨道，运动驱动组件驱动齿状环形轨道绕转动轴进行旋转运动。4.根据权利要求3所述的一种半球形扫描天线机构，其特征在于：基础支撑座两侧对称安装竖杆，且两个竖杆之间安装齿状环形轨道，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，张海江，袁惠清，王小涛，许波，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：