自动发锁机构、施封设备及施封锁余量检测方法技术

本申请提供了一种自动发锁机构、施封设备及施封锁余量检测方法，自动发锁机构包括发锁机构主体、卡箱以及取锁机构；发锁机构主体包括传送带以及传送驱动组件，传送带上设置有若干卡位，传送驱动组件用于驱动传送带转动；卡箱包括若干连续设置的卡槽，每个卡槽位于对应的一个卡位上方，卡槽用于存储施封锁，卡槽内的施封锁能够落入卡位内；取锁机构设置于传送带的末端，用于将施封锁从卡位中取出；本申请的自动发锁机构通过使得每次当传送驱动组件驱动传送带转动一个卡位的距离后，卡槽内的施封锁能够落入卡位内，实现了根据卡槽的排列顺序依次对发锁机构主体发放施封锁，提升了发锁效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
自动发锁机构、施封设备及施封锁余量检测方法


[0001]本申请属于安检设备
，更具体地说，是涉及一种自动发锁机构、施封设备及施封锁余量检测方法。

技术介绍

[0002]目前在国际社会发展越来越快，无论是工作还是业余旅游，都离不开飞机、航运、汽车等交通工具。每种交通工具的客运站，为了防止公共危害事件的发生，需要对旅客的托运行李和随声携带行李进行查验，如果遇到一些违禁品，需要将行李拦截，进而最终到行李主人，实现有效的行李布控。
[0003]为了能实现行李跟踪定位，会对行李进行上施封锁，请参阅图1，施封锁200内置施封带201，施封带201的头端连接有锁扣203，通过锁扣203可以将施封带201拉出，在对行李缠绕一圈后，锁扣203插入施封锁200内置的电子锁芯，施封锁200内置用于主动收紧施封带201的收紧孔202，收紧孔202可以与主动收紧设备连接，施封带201收紧后即完成行李施封。
[0004]在现有技术中，可以通过多关节机械手来实现对行李的施封动作，每完成一次行李施封后，都需要由人工从锁库中取出一把施封锁，然后再把施封锁卡在固定位置，再由多关节机械手抓取对行李施封，整个施封过程中效率很低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种自动发锁机构、施封设备及施封锁余量检测方法，以解决现有技术对行李施封过程中存在的发锁及施封效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种所述自动发锁机构，用于自动发放施封锁，包括：发锁机构主体、卡箱以及取锁机构；
[0007]所述发锁机构主体包括传送带以及传送驱动组件，所述传送带上设置有若干卡位，所述传送驱动组件用于驱动所述传送带转动；
[0008]所述卡箱包括若干连续设置的卡槽，每个所述卡槽位于对应的一个所述卡位上方，所述卡槽用于存储施封锁，所述卡槽内的施封锁能够落入所述卡位内；
[0009]所述取锁机构设置于所述传送带的末端，用于将施封锁从所述卡位中取出。
[0010]优选的，所述传送带上设置有若干挡片，若干所述挡片等距设置，相邻的两个挡片之间形成一个卡位。
[0011]优选的，所述自动发锁机构还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述传送带的一侧，用于感应所述挡片。
[0012]优选的，所述传送驱动组件包括驱动电机、同步轮组件、发卡前同步轮以及发卡后同步轮，所述驱动电机与所述同步轮组件连接，所述同步轮组件与所述发卡前同步轮或所述发卡后同步轮连接，所述传送带绕设于所述发卡前同步轮以及发卡后同步轮上。
[0013]优选的，所述卡槽内设置有前挡位以及后档位，所述施封锁存储于一对所述前挡位以及一对所述后档位之间。
[0014]优选的，所述取锁机构包括第一锁检测传感器、一对顶升气缸以及一对托板，一对所述顶升气缸分别设置于所述传送带末端的两侧，所述托板与对应的所述顶升气缸的输出端连接，所述第一锁检测传感器设置于所述传送带末端的其中一侧，用于检测一对所述顶升气缸之间的卡位内的施封锁。
[0015]优选的，所述自动发锁机构还包括第二锁检测传感器，每个所述卡槽的侧壁上设置有检测孔，若干所述检测孔位于同一直线上，所述第二锁检测传感器用于检测所述检测孔内的施封锁。
[0016]优选的，所述自动发锁机构还包括重力检测装置，所述重力检测装置安装在所述传送带上的其中一个卡位内，所述重力检测装置用于检测对应卡槽内的施封锁的重力。
[0017]本申请还提供一种施封锁余量检测方法，所述施封锁余量检测方法包括以下步骤：
[0018]预设每个施封锁的重力、卡位数量、卡槽数量以及重力检测装置所在卡位的初始位置；
[0019]传送带每次转动一个卡位的距离；
[0020]重力检测装置所在卡位进入卡槽底部；
[0021]重力检测装置依次检测每个卡槽内施封锁的重力；
[0022]根据重力检测结果，计算施封锁余量。
[0023]本申请还提供一种施封设备，所述施封设备，用于使用施封锁对行李施封，所述施封设备包括：
[0024]如上所述的自动发锁机构；
[0025]机架，设置有传输机构；
[0026]打包环，转动连接于所述机架，边缘设置有插销；
[0027]第一传动机构，驱动所述打包环转动；
[0028]送料机构，设置有使所述插销插入所述施封锁的锁扣的机械卡爪，机械卡爪上设置有施封锁机械手；
[0029]所述传输机构设置有供所述施封锁的施封带通过的容置空间。
[0030]本申请提供的自动发锁机构，与现有技术相比，通过在所述传送带上设置有若干卡位，每个所述卡槽位于对应的一个所述卡位上方，使得每次当所述传送驱动组件驱动所述传送带转动一个卡位的距离后，所述卡槽内的施封锁能够落入所述卡位内，实现了根据卡槽的排列顺序依次对所述发锁机构主体发放施封锁，提升了发锁效率。
[0031]本申请提供的施封锁余量检测方法，与现有技术相比，基于自动发锁机构，通过在传送带上设置重力检测装置，重力检测装置依次检测每个卡槽内施封锁的重力，根据重力检测结果，计算施封锁余量，可以输出卡箱内总的施封锁剩余量以及每个卡槽内的施封锁剩余量，实现卡箱内总的施封锁剩余量的实时显示以及余量不足报警提醒，及时发现卡锁现象。
[0032]本申请提供的施封设备，与现有技术相比，基于自动发锁机构，提升了发锁效率，也便提高了行李施封效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例提供的施封锁锁住行李时的状态示意图；
[0035]图2为本申请实施例提供的自动发锁机构的立体结构示意图；
[0036]图3为图2中的发锁机构主体以及取锁机构的立体结构示意图；
[0037]图4为图2中的传送带的立体结构示意图；
[0038]图5为图2中的卡箱的立体结构示意图；
[0039]图6为本申请实施例提供的施封锁余量检测方法的流程图；
[0040]图7为本申请实施例提供的施封设备的立体结构示意图。
具体实施方式
[0041]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0042]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0043]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动发锁机构，其特征在于，包括：发锁机构主体、卡箱以及取锁机构；所述发锁机构主体包括传送带以及传送驱动组件，所述传送带上设置有若干卡位，所述传送驱动组件用于驱动所述传送带转动；所述卡箱包括若干连续设置的卡槽，每个所述卡槽位于对应的一个所述卡位上方，所述卡槽用于存储施封锁，所述卡槽内的施封锁能够落入所述卡位内；所述取锁机构设置于所述传送带的末端，用于将施封锁从所述卡位中取出。2.如权利要求1所述的自动发锁机构，其特征在于，所述传送带上设置有若干挡片，若干所述挡片等距设置，相邻的两个挡片之间形成一个卡位。3.如权利要求2所述的自动发锁机构，其特征在于，所述自动发锁机构还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述传送带的一侧，用于感应所述挡片。4.如权利要求1所述的自动发锁机构，其特征在于，所述传送驱动组件包括驱动电机、同步轮组件、发卡前同步轮以及发卡后同步轮，所述驱动电机与所述同步轮组件连接，所述同步轮组件与所述发卡前同步轮或所述发卡后同步轮连接，所述传送带绕设于所述发卡前同步轮以及发卡后同步轮上。5.如权利要求1所述的自动发锁机构，其特征在于，所述卡槽内设置有前挡位以及后档位，所述施封锁存储于一对所述前挡位以及一对所述后档位之间。6.如权利要求1所述的自动发锁机构，其特征在于，所述取锁机构包括第一锁检测传感器、一对顶升气缸以及一对托板，一对所述顶升气缸分别设置于所述传送带末端的两侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范福川，王有元，何牧，周敏，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：