一种智能网联汽车的道路环境检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能网联汽车的道路环境检测系统，涉及道路检测技术领域，解决了检测参数过于笼统，导致整个道路检测的整体效果不佳的技术问题，路段数据处理单元对路段数据进行接收，并对路面裂痕长度以及路面坑槽宽度进行处理，将不同的待处理路段标记为正常路段或差异路段；环境数据处理单元，对环境数据进行接收，并对环境数据内部的绿植平均高度以及平均间隔长度进行处理，将不同的待处理路段标记为绿化路段或稀疏路段，再根据待处理路段的多组参数，对待处理路段进行检测分析，并生成对应的分析结果，根据标记使对应的人员快速找到对应的分割路段，同时提升环境检测效果。同时提升环境检测效果。同时提升环境检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车的道路环境检测系统


[0001]本专利技术属于道路检测
，具体是一种智能网联汽车的道路环境检测系统。

技术介绍

[0002]智能网联汽车，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
[0003]专利公开号为CN104715620B的专利技术实施例公开了一种道路交通环境在线检测系统，包括流量监控终端、遥感式气体监控终端、数据传输终端、监控中心；所述流量监控终端获取道路机动车流量信息，所述遥感式气体监控终端用于检测道路污染气体的含量，所述监控中心根据流量信息判断道路拥挤程度，并根据道路污染气体情况控制交通信号灯。采用本专利技术，通过对道路机动车流量以及尾气污染物进行检测，提供策略控制道路交通流量，减小机动车因不合理通行而造成过多尾气的排放，从而改善道路环境质量，并通过可靠的检测主机及对准装置，使得道路环境检测更为可靠，具有低成本、低误差、高效的优点，促进从人工经验的粗放式管理向精细化科学决策的转变，为城市污染物排放治理提供技术支撑。
[0004]进行道路环境检测时，一般采用对应的智能网联汽车获取对应的道路环境参数，根据道路环境参数来判定该道路的整体环境情况，但此种判定方式，仍存在以下不足需进行改进：1、整体路段较长，若该路段存在问题时，外部维护人员却不能及时找到对应的问题点，导致整体道路的维护效果较差；2、道路检测时，所检测的参数过于笼统，并没有将路段分割为多组不同的处理点，然后对处理点的参数进行处理，通过此种方式提升整个道路检测的整体效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种智能网联汽车的道路环境检测系统，用于解决检测参数过于笼统，导致整个道路检测的整体效果不佳的技术问题。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种智能网联汽车的道路环境检测系统，包括：道路数据采集端，用于对道路的参数数据进行采集，并将所采集的道路参数数据传输至处理中心内，其中道路参数数据包括路段数据以及环境数据；处理中心，用于对道路参数数据进行处理并生成对应的处理信号，且处理中心包括路段分割单元、路段数据处理单元、环境数据处理单元以及合并参数标记单元；所述路段分割单元，对指定道路进行路段分割，使指定道路分割为多组待处理路段，所述路段数据处理单元对路段数据进行接收并处理，得到多组待处理路段的待处理路
段参数，并将多组待处理路段参数进行离散处理，将处理得到的路段离散值与对应的预设值进行比对，将不同的待处理路段标记为正常路段或差异路段；所述环境数据处理单元对环境数据进行接收并处理，得到多组不同待处理路段的待处理环境参数，并将多组待处理环境参数进行离散处理，将处理得到的环境离散值与对应的预设值进行比对，将不同的待处理路段标记为绿化路段或稀疏路段；所述合并参数标记单元，对路段数据处理单元以及环境数据处理单元所发送的处理结果进行接收并处理生成不同的处理信号，将处理信号通过输出终端输出。
[0007]优选的，所述路段数据包括路面裂痕长度以及路面坑槽宽度，环境数据包括绿植平均高度以及平均间隔长度。
[0008]优选的，所述路段分割单元对指定道路进行路段分割的方式为：获取指定道路的实际长度，并标记为CD；采用得到DZ组待处理路段，其中X1为预设值，X1取值为1km，将DZ组待处理路段采用标记i进行标记处理，其中i=1、2、
……
、n，n=DZ。
[0009]优选的，所述路段数据处理单元对路段数据进行处理的具体步骤为：S1、将路面裂痕长度标记为LH
ki
，其中k代表不同的路面裂痕，k=1、2、
……
、m，将路面坑槽宽度内部的路面坑槽宽度标记为KW
qi
，其中q代表不同的路面坑槽，q=1、2、
……
、t，其中i代表不同的待处理路段；S2、采用得到待处理路段参数CL
i
，其中C1为预设的固定系数因子，取值由操作人员根据经验拟定；S3、采用得到路段离散值LS
i
，其中为多组待处理参数CL
i
的均值；S4、将路段离散值LS
i
与预设值X2进行比对，其中X2取值由操作人员根据经验拟定，当路段离散值LS
i
≤X2时，提取对应的i值，根据i值将对应的待处理路段标记为差异路段，当路段离散值LS
i
＞X2时，提取对应的i值，根据i值将对应的待处理路段标记为正常路段，并将处理结果已经对应的标记i输送至合并参数标记单元内。
[0010]优选的，所述环境数据处理单元对环境数据进行处理的具体步骤为：P1、将绿植平均高度标记为LG
i
，将绿植的平均间隔长度标记为LC
i
，其中i代表不同的待处理路段；P2、采用得到待处理环境参数DC
i
，其中A1以及A2均为预设的固定系数因子；P3、依次提取待处理环境参数DC
i
，采用得到环境离散
值DSL
i
，其中为多组待处理环境参数DC
i
的均值；P4、将环境离散值DSL
i
与预设值X3进行比对，当环境离散值DSL
i
≤X3时，提取对应的i值，根据i值将对应的待处理路段标记为稀疏路段，当环境离散值DSL
i
＞X3时，提取对应的i值，根据i值将对应的待处理路段标记为绿化路段，并将处理结果已经对应的标记i输送至合并参数标记单元内，所述正常路段、差异路段、绿化路段和稀疏路段均为路段标记。
[0011]优选的，所述合并参数标记单元生成不同的处理信号的处理方式为：提取i=1的待处理路段，并获取该待处理路段的路段标记，该待处理路段同时存在差异路段和稀疏路段标记时，直接生成预警信号，并将标记i与该预警信号进行捆绑，通过输出终端输送至外部显示终端内，待处理路段存在差异路段或稀释路段标记时，生成维护信号，并将标记i与维护信号进行捆绑，通过输出终端输送至外部显示终端内，该待处理路段同时存在正常路段和绿化路段标记时，生成正常信号，并将标记i与正常信号进行捆绑，通过输出终端输送至外部显示终端内，再对其他的待处理路段进行依次处理。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：路段数据处理单元对路段数据进行接收，并对路面裂痕长度以及路面坑槽宽度进行处理，得到多组待处理路段的待处理路段参数，并将多组待处理路段参数进行离散处理，将处理得到的路段离散值与对应的预设值进行比对，将不同的待处理路段标记为正常路段或差异路段；环境数据处理单元，对环境数据进行接收，并对环境数据内部的绿植平均高度以及平均间隔长度进行处理，得到多组不同待处理路段的待处理环境参数，并将多组待处理环境参数进行离散处理，将处理得到的环境离散值与对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车的道路环境检测系统，其特征在于，包括：道路数据采集端，用于对道路的参数数据进行采集，并将所采集的道路参数数据传输至处理中心内，其中道路参数数据包括路段数据以及环境数据；处理中心，用于对道路参数数据进行处理并生成对应的处理信号，且处理中心包括路段分割单元、路段数据处理单元、环境数据处理单元以及合并参数标记单元；所述路段分割单元，对指定道路进行路段分割，使指定道路分割为多组待处理路段，所述路段数据处理单元对路段数据进行接收并处理，得到多组待处理路段的待处理路段参数，并将多组待处理路段参数进行离散处理，将处理得到的路段离散值与对应的预设值进行比对，将不同的待处理路段标记为正常路段或差异路段；所述环境数据处理单元对环境数据进行接收并处理，得到多组不同待处理路段的待处理环境参数，并将多组待处理环境参数进行离散处理，将处理得到的环境离散值与对应的预设值进行比对，将不同的待处理路段标记为绿化路段或稀疏路段；所述合并参数标记单元，对路段数据处理单元以及环境数据处理单元所发送的处理结果进行接收并处理生成不同的处理信号，将处理信号通过输出终端输出。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车的道路环境检测系统，其特征在于，所述路段数据包括路面裂痕长度以及路面坑槽宽度，环境数据包括绿植平均高度以及平均间隔长度。3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车的道路环境检测系统，其特征在于，所述路段分割单元对指定道路进行路段分割的方式为：获取指定道路的实际长度，并标记为CD；采用得到DZ组待处理路段，其中X1为预设值，X1取值为1km，将DZ组待处理路段采用标记i进行标记处理，其中i=1、2、
……
、n，n=DZ。4.根据权利要求3所述的一种智能网联汽车的道路环境检测系统，其特征在于，所述路段数据处理单元对路段数据进行处理的具体步骤为：S1、将路面裂痕长度标记为LH
ki
，其中k代表不同的路面裂痕，k=1、2、
……
、m，将路面坑槽宽度内部的路面坑槽宽度标记为KW
qi
，其中q代表不同的路面坑槽，q=1、2、
……
、t，其中i代表不同的待处理路段；S2、采用得到待处理路段参数CL
i
，其中C1为预设的固定系数因子，取值由操作人员根据经验拟定；S3、采用得到路段离散值LS
i

【专利技术属性】
技术研发人员：李学民，李庆，
申请(专利权)人：紫荆融控汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：