电机控制装置和车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电机控制装置和车辆，包括备用电源、电机控制芯片、驱动电路、驱动电源、低压电源管理电路和逆变器；备用电源与低压电源管理电路以及由高压电池供电的高压母线相连；电机控制芯片与驱动电路以及低压电源管理电路相连；驱动电路还与逆变器相连；驱动电源与低压电源管理电路以及逆变器相连；低压电源管理电路还通过整车控制器的控制开关与低压电池相连；低压电源管理电路在低压电池未出现故障时，从整车控制器的控制开关取电；在低压电池出现故障时，从备用电源取电。这样，在电机控制装置出现下电异常时，由于整车控制器的控制开关会断开，使得电机控制装置无法从低压电池持续取电，从而可以防止低压电池馈电。馈电。馈电。

【技术实现步骤摘要】
电机控制装置和车辆


[0001]本技术涉及电机控制
，具体提供一种电机控制装置和车辆。

技术介绍

[0002]在电动车辆中，电驱动系统是三大电系统之一，其中，电机控制装置是电驱动系统的核心控制单元，电机控制装置将来自电池包的直流电转化为交流电输出给电机，并对电机进行实时控制，同时可以帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键系统之一。电机控制装置是控制电机驱动整车行驶的控制单元，属于电动汽车核心零部件。
[0003]相关技术中，电机控制装置的供电电源通常包括低压电池和与高压电池相连的备用电源。在电压电池未出现故障时，由低压电池直接对电机控制装置供电，在低压电池出现故障时，由备用电源供电。
[0004]然而，电机控制装置下电异常时，电机控制装置仍会从低压电池持续取电，容易导致低压电池馈电。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，提出了本技术，以提供解决或至少部分地解决电机控制装置下电异常时，电机控制装置仍会从低压电池持续取电，容易导致低压电池馈电的技术问题的电机控制装置和车辆。
[0006]在第一方面，本技术提供一种电机控制装置，所述电机控制装置包括备用电源、电机控制芯片、驱动电路、驱动电源、低压电源管理电路和逆变器；
[0007]所述备用电源与所述低压电源管理电路以及由高压电池供电的高压母线相连；
[0008]所述电机控制芯片与所述驱动电路以及所述低压电源管理电路相连；
[0009]所述驱动电路还与所述逆变器相连；r/>[0010]所述驱动电源与所述低压电源管理电路以及所述逆变器相连；
[0011]所述低压电源管理电路还通过整车控制器的控制开关与低压电池相连；
[0012]所述低压电源管理电路在所述低压电池未出现故障时，从所述整车控制器的控制开关取电；在所述低压电池出现故障时，从所述备用电源取电。
[0013]进一步地，上述所述的电机控制装置，还包括监测电路；
[0014]所述监测电路与所述低压电源管理电路以及所述电机控制芯片相连。
[0015]进一步地，上述所述的电机控制装置中，所述监测电路包括电流采集子电路；
[0016]所述电流采集子电路包括电流传感器、第一滤波模块、第一电压跟随模块、差分放大模块、第一分压放大模块和第一钳位电路模块；
[0017]所述电流传感器与所述第一滤波模块相连；
[0018]所述第一滤波模块还与所述第一电压跟随模块以及所述第一分压放大模块相连；
[0019]所述第一电压跟随模块还与所述差分放大模块相连；
[0020]所述第一钳位电路与所述差分放大模块、所述第一分压放大模块以及所述电机控制芯片相连。
[0021]进一步地，上述所述的电机控制装置中，所述监测电路还包括温度采集子电路；
[0022]所述温度采集子电路包括依次相连的温度传感器、第二电压滤波模块、第二电压跟随模块、第二分压放大模块和第二钳位电路模块；
[0023]所述第二钳位电路模块还与所述电机控制芯片相连。
[0024]进一步地，上述所述的电机控制装置中，所述监测电路还包括过流保护子电路、过温保护子电路、低压采集子电路、低压过欠压保护子电路、高压采集子电路、高压过欠压保护子电路和旋变解码子电路中的至少一种。
[0025]进一步地，上述所述的电机控制装置，还包括主动短路；
[0026]所述主动短路与所述低压电源管理电路、所述电机控制芯片以及所述驱动电路相连。
[0027]进一步地，上述所述的电机控制装置，还包括通讯电路；
[0028]所述通讯电路与所述低压电源管理电路、所述电机控制芯片以及所述整车控制器相连。
[0029]进一步地，上述所述的电机控制装置中，所述通讯电路包括依次连接的信号收发模块、第三滤波模块和第三钳位电路模块；
[0030]所述信号收发模块还与所述电机控制芯片相连；
[0031]所述第三钳位电路模块还与所述整车控制器相连。
[0032]进一步地，上述所述的电机控制装置，还包括支撑电容；
[0033]所述支撑电容的一端与所述高压母线相连；
[0034]所述支撑电容的另一端与所述高压电池的负极端相连。
[0035]在第二方面，本技术提供一种车辆，包括上述任一项所述的电机控制装置。
[0036]本技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0037]在实施本技术的技术方案中，通过将低压电源管理电路由低压电池供电的整车控制器的控制开关相连，使得低压电源管理电路不在直接从低压电池取电，而是从整车控制器的控制开关中取电，这样，在电机控制装置出现下电异常时，由于整车控制器的控制开关会断开，使得电机控制装置无法从低压电池持续取电，从而可以防止低压电池馈电。
附图说明
[0038]参照附图，本技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
[0039]图1是根据本技术的一个实施例的电机控制装置的主要结构示意图；
[0040]图2是图1中电流采集子电路的结构示意图；
[0041]图3是图1中温度采集子电路的结构示意图；
[0042]图4是图1中通讯电路的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面参照附图来描述本技术的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0044]在本技术的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
[0045]相关技术中心，电机控制装置的供电电源通常包括低压电池和与高压电池相连的备用电源。在电压电池未出现故障时，由低压电池直接对电机控制装置供电，在低压电池出现故障时，由备用电源供电。
[0046]然而，电机控制装置下电异常时，电机控制装置仍会从低压电池持续取电，容易导致低压电池馈电。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括备用电源、电机控制芯片、驱动电路、驱动电源、低压电源管理电路和逆变器；所述备用电源与所述低压电源管理电路以及由高压电池供电的高压母线相连；所述电机控制芯片与所述驱动电路以及所述低压电源管理电路相连；所述驱动电路还与所述逆变器相连；所述驱动电源与所述低压电源管理电路以及所述逆变器相连；所述低压电源管理电路还通过整车控制器的控制开关与低压电池相连；所述低压电源管理电路在所述低压电池未出现故障时，从所述整车控制器的控制开关取电；在所述低压电池出现故障时，从所述备用电源取电。2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还包括监测电路；所述监测电路与所述低压电源管理电路以及所述电机控制芯片相连。3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述监测电路包括电流采集子电路；所述电流采集子电路包括电流传感器、第一滤波模块、第一电压跟随模块、差分放大模块、第一分压放大模块和第一钳位电路模块；所述电流传感器与所述第一滤波模块相连；所述第一滤波模块还与所述第一电压跟随模块以及所述第一分压放大模块相连；所述第一电压跟随模块还与所述差分放大模块相连；所述第一钳位电路与所述差分放大模块、所述第一分压放大模块以及所述电机控制芯片相连。4.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述监测电路还包括温度采集子电路；所述温度采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：林俐，高冉，王鹏，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：