一种流水线PCB板的夹具和转运工装制造技术

本实用新型专利技术公开了PCB板转运设备技术领域的一种流水线PCB板的夹具和转运工装，旨在解决现有技术中VCP电镀工艺中不便于自动化存取PCB板的问题。其包括基板和安装在基板上的架高法兰安装座，所述架高法兰安装座用于安装在机器手的操作端；所述基板整体呈长板状，所述基板的两侧分别设置有首端定位机构和尾端定位机构，所述首端定位机构和尾端定位机构可相互靠近或远离，所述首端定位机构用于对PCB板件一侧进行预固定；所述尾端定位机构用于贴合PCB板后进行固定；本实用新型专利技术用于VCP电镀工艺中PCB板的搬运和存取工作，提供的夹具可有效保障PCB板收放的稳定性，为PCB板流转的自动化提供可靠的解决手段。提供可靠的解决手段。提供可靠的解决手段。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线PCB板的夹具和转运工装


[0001]本技术涉及一种流水线PCB板的夹具和转运工装，属于PCB板转运设备


技术介绍

[0002]PCB板在垂直电镀（vcp）流水作业中，都是以插架方式间隔存储，运输，以人工方式收板放板，在垂直挂设的过程中需要等VCP流水线动作到位后再进行取放板，耗费工人工时和精力，目前现有技术中提供的一些PCB板的定位搬运夹具，一般仅针对于平放堆叠或斜立式堆叠方式进行收放板，夹具本身的性能根据当时的设计需求受限，容易松脱或夹持不稳，难以配合机械手满足PCB板由竖向插接方式转向横向存储，或者由横向存储转变为竖向插接的方式，对于VCP二次电镀工艺流程而言，不具有良好的搬运和收放功能，因此亟需一种通用性高的夹具来实现VCP二次电镀工艺PCB板的搬运工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种流水线PCB板的夹具和转运工装，用于VCP电镀工艺中PCB板的搬运和存取工作，提供的夹具可有效保障PCB板收放的稳定性，为PCB板流转的自动化提供可靠的解决手段。
[0004]为实现上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]一方面，本技术提供的一种流水线PCB板的夹具，包括基板和安装在基板上的架高法兰安装座，所述架高法兰安装座用于安装在机器手的操作端；
[0006]所述基板整体呈长板状，所述基板的两侧分别设置有首端定位机构和尾端定位机构，所述首端定位机构和尾端定位机构可相互靠近或远离，所述首端定位机构用于对PCB板件一侧进行预固定；
[0007]所述尾端定位机构包括：两个限位块，两个所述限位块安装在基板背离架高法兰安装座的一侧，两个所述限位块之间转动设置有丝杆，所述基板上安装有用于驱动丝杆转动的第一电机，所述基板上还安装有滑轨，所述滑轨上滑动设置有展架，所述展架与基板之间呈十字形设置，所述展架的两端均设置有台座，两个所述台座上均设置有气缸，所述气缸的伸缩端设置有用于对PCB板一侧进行夹固的夹头。
[0008]具体的，所述气缸采用转角气缸。
[0009]具体的，所述首端定位机构采用气缸和夹头对PCB板件的另一侧进行预固定。
[0010]具体的，所述首端定位机构包括：安装在基板一端的延展框，所述延展框远离展架的一侧排设有多个吸嘴，所述基板上还设有真空泵，所述真空泵通过气管和每个吸嘴相连通，所述气管上设置有气阀用于控制吸嘴的吸力。
[0011]另一方面，本技术提供的一种PCB板的转运工装，包括上述夹具、PCB板插架框、PCB垂直电镀流水线、排板机构以及两组机械手；
[0012]两组机械手上均安装有夹具，其中一个所述机械手用于将PCB板插架框内的PCB板
移动至排板机构上，另一个所述机械手用于将排板机构上的PCB板输送至PCB垂直电镀流水线上；
[0013]所述排板机构用于对PCB板进行二次定位；
[0014]所述PCB垂直电镀流水线上设有用于确定PCB板相对位置的CCD视觉相机及相关视觉系统，所述PCB垂直电镀流水线上设有用于对PCB板进行夹持的VCP夹具。
[0015]另一方面，本技术额外提供的一种排板机构，设置排板机构包括支撑架，所述支撑架的顶面位置设置有多组滚轮，多组所述滚轮用于将放置在滚轮上的PCB板移动至排板机构的端部，所述排板机构的端部设置有用于PCB板进行定位的定位板。
[0016]具体的，多组滚轮的顶面呈一倾斜于水平面的斜面用于引导PCB板自由滑落并靠齐在定位板上。
[0017]具体的，每组所述滚轮均包括一个主杆和设置在主杆上的多个轮盘，每个所述主杆均转动设置在支撑架的两端，多个轮盘的顶面处于同一水平位置，所述支撑架上安装有用于驱动多个主杆进行转动的第二电机，所述支撑架上还设置有用于检测PCB板位置的光电传感器，所述第二电机和光电传感器均与控制单元电性连接。
[0018]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0019]1、本技术通过在基板上设置可以相互靠近或远离的首端定位机构和尾端定位机构，使机械手在动作时可以先将首端预固定后由尾端对PCB板进行托持，此时，通过将尾端定位机构设置为由气缸进行动作的夹头，使夹头可在托持后对PCB板的尾端进行夹持，进而保障PCB板的稳定固定效果而不发生滑动或松脱，有利于对PCB板在不同转向搬运过程中进行稳定固定；
[0020]2、本技术基于夹具提供的PCB板转运工装，可简化工人在流水线上的作业，同时利用CCD视觉检测进行定位，有效保障PCB板搬运过程中的有序性；
[0021]3、本技术额外提供的拍板机构，用于对PCB板的中转过程进行定位，有利于二次搬运时保障机械手操作的精度，可保障转运工装良好的可行性。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的一种夹具框架；
[0023]图2是本技术实施例提供的一种夹具整体结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的一种夹具的正视图；
[0025]图4是本技术实施例提供的一种PCB板插架框搬运过程示意图；
[0026]图5是本技术实施例提供的一种VCP流水线的搬运动作示意图；
[0027]图6是本技术实施例提供的一种排板机构的结构示意图；
[0028]附图标记：1、基板；2、架高法兰安装座；3、限位块；4、驱动丝杆；5、第一电机；6、滑轨；7、展架；8、台座；9、气缸；10、夹头；11、延展框；12、吸嘴；13、支撑架；14、滚轮；15、定位板；16、CCD视觉相机；17、VCP夹具。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”、“首”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线PCB板的夹具，其特征在于，包括基板（1）和安装在基板（1）上的架高法兰安装座（2），所述架高法兰安装座（2）用于安装在机器手的操作端；所述基板（1）整体呈长板状，所述基板（1）的两侧分别设置有首端定位机构和尾端定位机构，所述首端定位机构和尾端定位机构可相互靠近或远离，所述首端定位机构用于对PCB板件一侧进行预固定；所述尾端定位机构包括：两个限位块（3），两个所述限位块（3）安装在基板（1）背离架高法兰安装座（2）的一侧，两个所述限位块（3）之间转动设置有丝杆（4），所述基板（1）上安装有用于驱动丝杆（4）转动的第一电机（5），所述基板（1）上还安装有滑轨（6），所述滑轨（6）上滑动设置有展架（7），所述展架（7）与基板（1）之间呈十字形设置，所述展架（7）的两端均设置有台座（8），两个所述台座（8）上均设置有气缸（9），所述气缸（9）的伸缩端设置有用于对PCB板一侧进行夹固的夹头（10）。2.根据权利要求1所述的一种流水线PCB板的夹具，其特征在于，所述气缸（9）采用转角气缸。3.根据权利要求1所述的一种流水线PCB板的夹具，其特征在于，所述首端定位机构采用气缸（9）和夹头（10）对PCB板件的另一侧进行预固定。4.根据权利要求1所述的一种流水线PCB板的夹具，其特征在于，所述首端定位机构包括：安装在基板（1）一端的延展框（11），所述延展框（11）远离展架（7）的一侧排设有多个吸嘴（12），所述基板（1）上还设有真空泵，所述真空泵通过气管和每个吸嘴（12）相连通，所述气管上设置有气阀用于控制吸嘴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩胜景，张建枭，蒋华，
申请(专利权)人：昆山沪利微电有限公司，
类型：新型
国别省市：