本实用新型专利技术公开了一种用于喷油嘴组装的钢珠上料装置，包括机台、立柱、钢珠料斗、落料引导机构、钢珠上料管和推料组件，立柱垂直安装在机台上，立柱顶部设有固定平台，所述钢珠料斗设置在固定平台上方，落料引导机构设置在固定平台下方，钢珠上料管垂直连接在落料引导机构上，管口向上穿过固定平台伸入钢珠料斗内，落料引导机构侧面设有推料组件，所述钢珠上料管上下移动，使钢珠料斗内的钢珠从管口落下，顺着钢珠上料管进入落料引导机构内，推料组件推动钢珠在落料引导机构内水平移动，到达既定的落料位置；采用本装置进行钢珠上料，上料过程不需要机械手或夹爪夹取钢珠，能免于钢珠掉落，提高装配效率和精度。提高装配效率和精度。提高装配效率和精度。
【技术实现步骤摘要】
用于喷油嘴组装的钢珠上料装置
[0001]本技术属于喷油嘴装配
，具体涉及一种用于喷油嘴组装的钢珠上料装置。
技术介绍
[0002]自动机械加工设备中通常需设置不同类型的轴承，设备中的各类部件通过轴承获得转动的效果，从而保证整个设备的正常运转，轴承工作性能的好坏，直接影响设备的动力性、经济性和可靠性。通过喷油嘴向轴承部位喷射油脂能起到冷却、润滑的作用，这种喷油嘴在装配时需要在喷油嘴铜套中装填钢珠，这种钢珠直径很小，外形光滑，普通的机械手很难稳妥夹持对其上下料；现有设备的装配方式一般是采用螺旋上料机上料，再配合一些特殊形状的治具夹持搬运，进行组装，整个过程无法做到全自动上料和组装，需要工人盯着检测是否装填到位，不仅生产效率不高，而且检测错误率高，很容易出现漏装或多装的情况，残次品较多。
技术实现思路
[0003]针对上述问题和技术需求，本技术提供一种用于喷油嘴组装的钢珠上料装置，能对钢珠进行自动上料，上料过程不需要机械手或夹爪夹取钢珠，能免于钢珠掉落，提高装配效率和精度。
[0004]本技术的技术方案如下：用于喷油嘴组装的钢珠上料装置，包括机台、立柱、钢珠料斗、落料引导机构、钢珠上料管和推料组件，立柱垂直安装在机台上，立柱顶部设有固定平台，所述钢珠料斗设置在固定平台上方，落料引导机构设置在固定平台下方，钢珠上料管垂直连接在落料引导机构上，管口向上穿过固定平台伸入钢珠料斗内，落料引导机构侧面设有推料组件，所述钢珠上料管上下移动，使钢珠料斗内的钢珠从管口落下，顺着钢珠上料管进入落料引导机构内，推料组件推动钢珠在落料引导机构内水平移动，到达既定的落料位置。本方案设置了钢珠料斗，料斗内的钢珠以自动滚落的方式进行上料装配，设置落料引导机构，引导和限定钢珠的下料路径，落料引导机构将钢珠的垂直下落分为两段，这样能降低钢珠最终下料的速度，防止钢珠下料后弹起，起到下料缓冲作用。
[0005]进一步的，所述落料引导机构包括钢珠走料块、滑台气缸和连接板，立柱侧面固定设置有滑台气缸，连接板连接在滑台气缸上，连接板上固定安装有钢珠走料块，钢珠上料管垂直连接在钢珠走料块顶部；所述滑台气缸驱动连接板上下滑动，钢珠上料管和钢珠走料块随着连接板上下运动。滑台气缸驱动钢珠上料管向下滑，钢珠上料管的上端口没入钢珠之中，一颗钢珠从端口处落下，滑台气缸驱动钢珠上料管向上顶出钢珠之中，完成一颗钢珠的上料，滑台气缸按固定的节奏做往复运动，向钢珠上料管内供料。
[0006]进一步的，所述钢珠走料块正面中部开设有水平滚珠槽，水平滚珠槽内的上侧壁设有向上穿透的第一落珠孔，第一落珠孔的上端口处正对钢珠上料管的下管口，水平滚珠槽内的下侧壁设有向下穿透的第二落珠孔，第二落珠孔的出口处连接有落料管，第一落珠
孔和第二落珠孔沿水平方向错开一端距离，钢珠最终从落料管落入待装配的铜套工件内。钢珠顺着钢珠上料管和第一落珠孔掉入水平滚珠槽中，在槽中将钢珠落下速度降低为0，再水平滚动到第二落珠孔下落，钢珠在水平滚珠槽中重新调整速度，将最后下落的速度控制在一定范围内，防止钢珠弹出，水平滚珠槽相当于一个缓冲区，能够保证一次上料一颗钢珠，避免多装和漏装钢珠的情况。
[0007]进一步的，所述水平滚珠槽的槽底面设有吹料孔，吹料孔与第一落珠孔处于相同的水平位置，且吹料孔直径小于钢珠直径；钢珠走料块的正面设有封板，封板上开设有长孔，长孔与水平滚珠槽对应，穿过长孔向内伸入一个吹料气嘴，吹料气嘴在长孔内水平移动，对准水平滚珠槽内的钢珠吹气，使钢珠贴着槽底滚动，所述长孔的长度不小于第一落珠孔和第二落珠孔的间距。吹料气嘴持续向第一落珠孔处垂直吹料，使钢珠顶在吹料孔处，不会从槽口滚落。
[0008]进一步的，所述推料组件包括推料气缸、活塞杆和推料块，推料气缸正对水平滚珠槽的端部固定设置，活塞杆连接在推料气缸前端，活塞杆端部安装有推料块，推料块的侧面嵌入水平滚珠槽中，推料气缸通过活塞杆驱动推料块伸缩运动，推料块在水平滚珠槽中往复运动，将从第一落珠孔内落下的钢珠推入第二落珠孔中，钢珠通过落料管，落入待装配的铜套内。由于吹料气嘴始终保持对落下钢珠的吹气状态，在推料气缸启动之前，落下的一颗钢珠停留在第一落珠孔和吹料孔之间保持不动，嵌入槽内的推料块启动推料，不论钢珠上料管内是否有多余落下的钢珠，推料块一次只推动一颗钢珠，对一颗钢珠上料，推料运动时，推料块同时挡住第一落珠孔，限制多余的钢珠落下，只有推料完成，推料块撤回后，下一颗钢珠才能落下。
[0009]进一步的，所述吹料气嘴与推料块之间固定连接，推料块的推料距离不大于长孔长度。推料气缸将钢珠推入第二落珠孔中，在其推料过程中，吹料气嘴和推料气缸同步运动，始终保持对钢珠吹气，将钢珠限制在槽底运动，直至钢珠向下掉落，钢珠最终通过落料管落入铜套中，完成钢珠上料。
[0010]进一步的，所述钢珠上料管的顶端为锥形，钢珠上料管顶部端口内径大于钢珠直径。
[0011]进一步的，所述落料引导机构下方设有转盘，转盘上安装有工件治具，工件治具上装载铜套工件，转盘将工件治具转动到落料引导机构下方，钢珠通过落料引导机构落入铜套中。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术钢珠上料装置能对钢珠进行自动化上料，在落料引导机构中设置一条水平滚珠槽，将下落的管道分为两段，钢珠第一次落下后在水平滚珠槽中将速度降低至0后，再次下落到铜套内，这样能降低钢珠最终的落料速度，避免冲击铜套或从铜套内弹出；采用推料组件对钢珠进行错位推料，能保证一次上料一颗钢珠，避免多颗钢珠落入同一铜套内，降低上料错误率，提高上料精度。
附图说明
[0013]图1为本技术钢珠上料装置的立体结构图；
[0014]图2为本技术钢珠上料装置的局部结构图；
[0015]图3为本技术钢珠上料装置的俯视立体结构图；
[0016]图4为本技术钢珠上料装置的局部立体结构图一；
[0017]图5为本技术钢珠上料装置的局部立体结构图二；
[0018]图中标记为：立柱1、固定平台11、钢珠料斗2、落料引导机构3、钢珠走料块31、水平滚珠槽311、第二落珠孔312、第二落珠孔313、吹料孔314、滑台气缸32、连接板33、封板34、长孔341、落料管35、钢珠上料管4、推料组件5、吹料气嘴51、推料气缸52、活塞杆53、转盘6、工件治具7、铜套8。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的描述。
[0020]如图1
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5所示为本技术用于喷油嘴组装的钢珠上料装置，包括机台、立柱1、钢珠料斗2、落料引导机构3、钢珠上料管4和推料组件5，立柱1垂直安装在机台上，立柱1顶部设有固定平台11，所述钢珠料斗2设置在固定平台11上方，落料引导机构3设置在固定平台下11方，所述落料引导机构3下方设有转盘6，转盘6上安装有工件治具7，工件治具7上装载铜套8工件，转盘6将工件治具7转动到落料引导机构3下方，钢珠通过落料引导机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于喷油嘴组装的钢珠上料装置，其特征在于：包括机台、立柱、钢珠料斗、落料引导机构、钢珠上料管和推料组件，立柱垂直安装在机台上，立柱顶部设有固定平台，所述钢珠料斗设置在固定平台上方，落料引导机构设置在固定平台下方，钢珠上料管垂直连接在落料引导机构上，管口向上穿过固定平台伸入钢珠料斗内，落料引导机构侧面设有推料组件，所述钢珠上料管上下移动，使钢珠料斗内的钢珠从管口落下，顺着钢珠上料管进入落料引导机构内，推料组件推动钢珠在落料引导机构内水平移动，到达既定的落料位置。2.根据权利要求1所述的用于喷油嘴组装的钢珠上料装置，其特征在于：所述落料引导机构包括钢珠走料块、滑台气缸和连接板，立柱侧面固定设置有滑台气缸，连接板连接在滑台气缸上，连接板上固定安装有钢珠走料块，钢珠上料管垂直连接在钢珠走料块顶部；所述滑台气缸驱动连接板上下滑动，钢珠上料管和钢珠走料块随着连接板上下运动。3.根据权利要求2所述的用于喷油嘴组装的钢珠上料装置，其特征在于：所述钢珠走料块正面中部开设有水平滚珠槽，水平滚珠槽内的上侧壁设有向上穿透的第一落珠孔，第一落珠孔的上端口处正对钢珠上料管的下管口，水平滚珠槽内的下侧壁设有向下穿透的第二落珠孔，第二落珠孔的出口处连接有落料管，第一落珠孔和第二落珠孔沿水平方向错开一端距离，钢珠最终从落料管落入待装配的铜套工件内。4.根据权利要求3所述的用于喷油嘴组装的钢珠上料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍磊，尹东成，
申请(专利权)人：苏州迈瑞科精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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