喷油嘴组装定位机构制造技术

技术编号:35989030 阅读:12 留言:0更新日期:2022-12-17 23:03
本实用新型专利技术公开了一种喷油嘴组装定位机构,包括固定盘、转盘、工件治具和工件定位组件,所述固定盘和转盘同心设置,固定盘设在转盘上方,转盘直径大于固定盘的直径,固定盘保持不动,转盘绕轴心旋转;所述工件治具固定设置在转盘上,工件定位组件设置在固定盘上,转盘间歇转动和停止,转盘停止时,工件定位组件对准工件治具,工件定位组件能卡紧或松开工件治具,对放置在工件治具上的铜套进行定位;本定位机构能够对铜套进行稳固夹持,不会破坏铜套的外观,同时能保证铜套轴心不偏斜。同时能保证铜套轴心不偏斜。同时能保证铜套轴心不偏斜。

【技术实现步骤摘要】
喷油嘴组装定位机构


[0001]本技术属于喷油嘴装配
,具体涉及一种喷油嘴组装定位机构。

技术介绍

[0002]喷油嘴在自动化组装时,需要在喷油嘴铜套内依次装填钢珠、弹簧,每装填一次都要检测是否填装到位,完成装填工序后还要对铜套的端部进行铆压收口。在每道装填、检测或者铆压工序中,都要先对喷油嘴铜套定位固定,随后再进行作业,现有的定位方式往往采用卡爪夹持,但是由于铜套的尺寸很小,普通卡爪在卡紧时可能会影响甚至破坏铜套的外径形状,而且对铜套这种微小回转体的定位还涉及到装填同轴度的问题,卡爪卡紧后无法保证铜套的轴心保持与操作面垂直的状态,容易造成与装填机构的配合不准,配件装填错位的情况。

技术实现思路

[0003]针对上述问题和技术需求,本技术提供一种喷油嘴组装定位机构,能够对铜套进行稳固夹持,不会破坏铜套的外观,同时能保证铜套轴心不偏斜。
[0004]本技术的技术方案如下:喷油嘴组装定位机构,包括固定盘、转盘、工件治具和工件定位组件,所述固定盘和转盘同心设置,固定盘设在转盘上方,转盘直径大于固定盘的直径,固定盘保持不动,转盘绕轴心旋转;所述工件治具固定设置在转盘上,工件定位组件设置在固定盘上,转盘间歇转动和停止,转盘停止时,工件定位组件对准工件治具,工件定位组件能卡紧或松开工件治具,对放置在工件治具上的铜套进行定位。铜套在装配时要依次通过各个装配工位,本方案将装夹铜套的工件治具设置在转盘上,随着转盘的转动,铜套依次经过各个工站,由相应的加工机构对铜套进行装配加工,在加工时,由工件定位组件和工件治具配合能夹紧铜套,实现铜套的精定位,加工完后松开铜套便于铜套随着工件治具流转到下一工站。
[0005]进一步的,所述工件治具包括基板、工件托台、滑轨和滑块,基板固定设置在转盘上,基板中部设有横向的滑轨,滑轨中部设有与其垂直的工件托台,工件托台与基板固定连接;所述滑轨两端各设有一个固定块,固定块架设在滑轨上,并与基板固定连接,工件托台两侧的滑轨上对称设有一个滑块,滑块上设有第一组安装孔,固定块上设有第二组安装孔,第一组安装孔和第二组安装孔之间通过弹簧连接,外力推动滑块滑向工件托台,使弹簧拉伸,两个滑块同时向工件托台滑动能够夹紧工件对其定位,撤去外力后,滑块松开工件,滑向固定块方向。采用弹簧连接固定块和滑块,利用弹簧的复位功能,在撤去外力后,弹簧能够即时拉回滑块,松开铜套,避免夹持过久压坏铜套的外表。
[0006]进一步的,所述两个滑块上表面对称设有两个斜面凸块,斜面凸块的侧面为直斜面,外力通过挤压直斜面而驱动滑块向工件托台方向匀速滑动。
[0007]进一步的,所述两个滑块相对的两个侧面上固定连接有卡板,卡板垂直于滑块的侧面,卡板中部设有向内凹陷的V形卡槽,两个滑块相向运动,使两个V形卡槽逐渐靠拢并卡
紧放置在工件托台上的圆形铜套。设置V形卡槽来卡定铜套,使铜套的圆周面具备四个对称的卡紧点,既能达到较好的固定效果,又能避免夹伤铜套,降低对铜套外观的影响。
[0008]进一步的,所述工件定位组件包括滑台气缸、滑台和卡爪,滑台气缸固定安装在固定盘上,滑台滑动连接在滑台气缸上,滑台滑动方向的延长线经过固定盘的中心,所述滑台的前端设有卡爪,卡爪悬空在转盘上方。
[0009]进一步的,所述卡爪为对称的U型结构,具有两个爪部,每个爪部的前端连接有一个滚轮,滑台气缸驱动滑台向前,卡爪同步向前移动,卡爪上的滚轮抵着斜面凸块的直斜面向前滚动,两个滑块随着卡爪的推动滑向工件托台,将工件夹紧。卡爪向前,使滚轮抵着直斜面向前推进,滚轮在直斜面滚动,设置滚轮能避免卡爪直接推动斜面凸块产生磨损,采用更柔和的方式对滑块施加推力。
[0010]进一步的,所述转盘下方设有伺服电机,伺服电机驱动转盘间歇转动,转盘每次转过的角度相同。
[0011]进一步的,所述转盘上等角度设有多个工件治具,工件定位组件的数量少于工件治具,转盘转动间歇时,每个工件定位组件均对应一个工件治具。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1)本机构采用弹簧连接固定块和滑块,卡爪前后伸缩来推动滑块相向移动的方式对铜套定位,只在铜套需要对准加工时将其卡紧,一旦完成装配能够即时撤去外力,松开铜套,这样能避免长时间夹持铜套,损伤外观,也便于铜套在各个加工工站之间快速流转,提高加工效率;
[0014]2)在铜套不被夹持的时候,铜套是以自然的状态放置在工件托台上的,铜套的轴线保持垂直状态,而铜套每次从一个工站到下一个工站的过程中,工件定位组件必然要松开工件治具,使铜套自动调整到垂直状态,这样能避免因持续夹持而使铜套偏斜,与加工机构的轴线对不齐的情况,提高装配精度,避免漏装。
附图说明
[0015]图1 为本技术喷油嘴组装定位机构的立体结构图;
[0016]图2为本技术中工件治具和工件定位组件的配合结构图;
[0017]图3为本技术中工件治具的立体结构图;
[0018]图中标记为:固定盘1、转盘2、工件治具3、基板31、工件托台32、滑轨33、滑块34、第一组安装孔341、斜面凸块342、卡板343、V形卡槽3431、固定块35、第二组安装孔351、工件定位组件4、滑台气缸41、滑台42、卡爪43、滚轮44、铜套5、伺服电机6。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的描述。
[0020]如图1

3所示为本技术喷油嘴组装定位机构,包括固定盘1、转盘2、工件治具3和工件定位组件4,所述固定盘1和转盘2同心设置,固定盘1设在转盘2上方,转盘2直径大于固定盘1的直径,固定盘1保持不动,转盘2绕轴心旋转;所述转盘2下方设有伺服电机6,伺服电机6驱动转盘2间歇转动,转盘2每次转过的角度相同;所述转盘2上等角度设有多个工件治具3,工件定位组件4的数量少于工件治具3,转盘2转动间歇时,每个工件定位组件4均对
应一个工件治具3。
[0021]铜套5在装配时要依次通过各个装配工位,本机构将装夹铜套5的工件治具3设置在转盘2上,随着转盘2的转动,铜套5依次经过各个工站,由相应的装配机构对铜套5进行装配加工,在加工时,由工件定位组件4和工件治具3配合能夹紧铜套5,实现铜套5的精定位,加工完后松开铜套5便于铜套5随着工件治具3流转到下一工站。
[0022]所述工件治具3包括基板31、工件托台32、滑轨33和滑块34,基板31固定设置在转盘2上,基板31中部设有横向的滑轨33,滑轨33中部设有与其垂直的工件托台32,工件托台32与基板31固定连接;所述滑轨33两端各设有一个固定块35,固定块35架设在滑轨上,并与基板31固定连接,工件托台32两侧的滑轨33上对称设有一个滑块34,滑块34上设有第一组安装孔341,固定块35上设有第二组安装孔351,第一组安装孔341和第二组安装孔351之间通过弹簧连接,外力推动滑块34滑向工件托台32,使弹簧拉伸,两个滑块34同时本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.喷油嘴组装定位机构,其特征在于:包括固定盘、转盘、工件治具和工件定位组件,所述固定盘和转盘同心设置,固定盘设在转盘上方,转盘直径大于固定盘的直径,固定盘保持不动,转盘绕轴心旋转;所述工件治具固定设置在转盘上,工件定位组件设置在固定盘上,转盘间歇转动和停止,转盘停止时,工件定位组件对准工件治具,工件定位组件能卡紧或松开工件治具,对放置在工件治具上的铜套进行定位。2.根据权利要求1所述的喷油嘴组装定位机构,其特征在于:所述工件治具包括基板、工件托台、滑轨和滑块,基板固定设置在转盘上,基板中部设有横向的滑轨,滑轨中部设有与其垂直的工件托台,工件托台与基板固定连接;所述滑轨两端各设有一个固定块,固定块架设在滑轨上,并与基板固定连接,工件托台两侧的滑轨上对称设有一个滑块,滑块上设有第一组安装孔,固定块上设有第二组安装孔,第一组安装孔和第二组安装孔之间通过弹簧连接,外力推动滑块滑向工件托台,使弹簧拉伸,两个滑块同时向工件托台滑动能够夹紧工件对其定位,撤去外力后,滑块松开工件,滑向固定块方向。3.根据权利要求2所述的喷油嘴组装定位机构,其特征在于:所述两个滑块上表面对称设有两个斜面凸块,斜面凸块的侧面为直斜面,外力通过挤压直斜面而驱动滑块向工件托...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲍磊尹东成
申请(专利权)人:苏州迈瑞科精密部件有限公司
类型:新型
国别省市:

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