【技术实现步骤摘要】
三维造型装置及其校准方法以及三维造型物的制造方法
[0001]本公开涉及三维造型装置、三维造型装置的校准方法以及三维造型物的制造方法。
技术介绍
[0002]专利文献1中公开了热熔层叠方式的三维造型装置。该三维造型装置具备：输入部，将长丝材料输入喷出部；输入量检测部，检测被输入喷出部的长丝材料的输入量；以及喷出量检测部，检测从喷出部喷出的材料的喷出量，该三维造型装置导出输入量与喷出量的关系，并调整输入量以达到希望的喷出量。
[0003]专利文献1：日本特开2020
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011474号公报
[0004]如上述文献那样，通过调整被输入喷出部的材料的输入量，能够尺寸精度良好地对三维造型物造型。然而，在具有喷出造型材料的造型用喷嘴和喷出支撑材料的支撑用喷嘴的三维造型装置中，存在由于支撑用喷嘴相对于造型用喷嘴的相对位置发生错位，导致支撑用喷嘴与由造型材料形成的造型层接触而使造型层的形状走形、或者由支撑材料形成的支撑层的位置发生错位而无法充分支撑造型层，使得在造型中途造型层的形状走形的可能性。也就是说，有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维造型装置，其特征在于，具备：第一喷出部，向工作台喷出第一材料；第二喷出部，向所述工作台喷出第二材料；驱动部，使所述第一喷出部和所述第二喷出部各自相对于所述工作台相对移动；以及控制部，控制所述第一喷出部、所述第二喷出部和所述驱动部，所述控制部执行校准处理，所述校准处理具有：第一处理，所述控制部通过使所述第一材料从所述第一喷出部喷出，从而对在所述工作台上进行造型的校准用造型物中与所述工作台平行且相互平行地配置的直线状的第一部分和第二部分进行造型；第二处理，所述控制部通过使所述第二材料从所述第二喷出部喷出，从而对所述校准用造型物中配置于所述第一部分与所述第二部分之间的直线状的第三部分进行造型；以及第三处理，所述控制部通过按照基于所述第三部分相对于所述第一部分和所述第二部分的相对位置而获取的校正值控制所述驱动部，从而调整所述第二喷出部相对于所述第一喷出部的相对位置，在所述校准处理中，在所述第三处理已被执行的情况下，所述控制部再次执行所述第一处理和所述第二处理。2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，在所述校准处理中，所述控制部在所述工作台上的由用户指定的区域中对所述校准用造型物进行造型。3.根据权利要求1或2所述的三维造型装置，其特征在于，所述校准用造型物具有沿着与所述第一部分和所述第二部分平行的第一轴排列配置的多个所述第一部分和所述第二部分，所述控制部在对多个所述第一部分和所述第二部分进行造型时，对应各个所述第一部分和所述第二部分改变与所述第一轴垂直且与所述工作台平行的第二轴上的所述第一喷出部的位置，所述校正值是所述第一部分与所述第三部分的间隔和所述第二部分与所述第三部分的间隔之差为最小时的所述第二轴上的所述第一喷出部的位置的变化量所对应的值。4.根据权利要求3所述的三维造型装置，其特征在于，在所述第三处理之前，所述控制部在与各个所述第一部分和所述第二部分对应的位置处对指示各个所述第一部分和所述第二部分被造型时的所述第一喷出部的位置的变化量的造型物进行造型。5.根据权利要求1或2所述的三维造型装置，其特征在于，所述校准用造型物具有沿着与所述第一部分和所述第二部分平行的第一轴排列配置的多个所述第三部分，所述控制部在对多个所述第三部分进行造型时，对应各个所述第三部分改变与所述第一轴垂直且与所述工作台平行的第二轴上的所述第二喷出部的位置，所述校正值是所述第一部分与所述第三部分的间隔和所述第二部分与所述第三部分的间隔之差为最小时的所述第二轴上的所述第二喷出部的位置的变化量所对应的值。6.根据权利要求5所述的三维造型装置，其特征在于，
在所述第三处理之前，所述控制部在与各个所述第三部分对应的位置处对指示各个所述第三部分被造型时的所述第二喷出部的位置的变化量的造型物进行造型。7.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，所述控制部在所述第三处理之前对指示所述校正值的单位的造型物进行造型。8.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，所述控制部在所述第三处理之前对指示所述第一材料的种类和所述第二材料的种类中的至少一方的造型物进行造型。9.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，所述控制部根据所述第一材料的种类或者所述第二材料的种类而使所述校准用造型物的形状不同。10.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，在所述第一材料的熔融...
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