用于射频消融的注射装置与射频消融系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于射频消融的注射装置与射频消融系统，包括：电机、具有第一螺纹的活动块、具有第二螺纹的丝杆、光栅尺检测组件和微控制单元；所述活动块被配置为能够在咬合位置与脱离位置之间切换，所述活动块处于所述咬合位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹咬合，所述活动块能够随所述具有第二螺纹的丝杆的旋转而沿所述丝杠的轴向运动，所述活动块处于所述脱离位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹脱离；所述光栅尺检测组件用于检测所述活动块的目标位置信息，所述光栅尺检测组件电连接所述微控制单元，以向所述微控制单元反馈所述目标位置信息；所述电机能够驱动所述具有第二螺纹的丝杆旋转，所述微控制单元能够驱动所述电机运转。述电机运转。述电机运转。

【技术实现步骤摘要】
用于射频消融的注射装置与射频消融系统


[0001]本技术涉及注射装置领域，尤其涉及一种用于射频消融的注射装置与射频消融系统。

技术介绍

[0002]射频消融治疗是在图像引导下，将射频能量精准输送至肿瘤靶区实施微创消融术的一种精准微创手术。在消融过程中，患者回路的阻抗会实时变化，需要使用注射泵为其注入生理盐水。
[0003]现有的注射泵中，可设有与注射部相对固定连接的活动块(或者活动块直接作为注射部)，通过活动块与丝杆的配合，可通过丝杆的旋转带动活动块沿直线方向的运动，实现注射过程。现有技术中，活动块始终咬合于丝杆，活动块的驱动方式单一，难以满足使用需求，例如：当需要将活动块退回到初始位置(或其他位置)时，则需要利用控制电路控制丝杆慢慢旋转实现，比较费时。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种用于射频消融的注射装置，用以解决活动块的驱动方式单一，难以满足使用需求的问题。
[0005]根据本技术的第一方面，提供了一种用于射频消融的注射装置，包括：电机、具有第一螺纹的活动块、具有第二螺纹的丝杆、光栅尺检测组件和微控制单元；
[0006]所述活动块被配置为能够在咬合位置与脱离位置之间切换，所述活动块处于所述咬合位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹咬合，所述活动块能够随所述具有第二螺纹的丝杆的旋转而沿所述丝杠的轴向运动，所述活动块处于所述脱离位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹脱离，且所述活动块能够独立于所述丝杆而沿所述丝杆的轴向运动；
[0007]所述光栅尺检测组件用于检测所述活动块的目标位置信息，所述光栅尺检测组件电连接所述微控制单元，以向所述微控制单元反馈所述目标位置信息；所述电机能够驱动所述具有第二螺纹的丝杆旋转，所述微控制单元能够驱动所述电机运转。
[0008]可选的，还包括第一轴部，所述第一轴部固定连接所述活动块，所述第一轴部能够受控绕指定轴心转动，并通过绕所述指定轴心的转动带动所述活动块在所述咬合位置与所述脱离位置之间切换。
[0009]可选的，还包括手柄、连接臂、底座与导轨，所述手柄通过连接轴固定连接所述底座，所述第一轴部与所述活动块安装于所述底座，所述底座和/或所述连接臂能够沿所述导轨运动。
[0010]可选的，所述光栅尺检测组件具体用于：检测所述底座的位置信息作为所述目标位置信息
[0011]可选的，所述底座设有第一轴承，所述第一轴承支承连接于所述第一轴部。
[0012]可选的，还包括连接轴、摆臂与操控部，所述连接轴一端连接所述第一轴部，所述
连接轴的另一端连接所述摆臂，所述摆臂还连接所述操控部；
[0013]所述操控部能够响应指定操作而驱动所述摆臂绕所述指定轴心转动，以带动所述连接轴、所述第一轴部、所述活动块绕所述指定轴心转动。
[0014]可选的，还包括轴承部，所述轴承部支承连接所述摆臂的末端。
[0015]可选的，所述具有第二螺纹的丝杆与所述电机之间通过第一齿轮与第二齿轮传动。
[0016]可选的，还包括电连接于所述微控制单元的显示单元。
[0017]根据本技术的第二方面，提供了一种射频消融系统，包括用于对消融对象输出射频能量的射频消融装置，该射频消融系统执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。
[0018]本技术提供的用于射频消融的注射装置与射频消融系统中，通过活动块咬合位置、脱离位置之间的切换，实现滑动块相对于丝杆的咬合与脱离，进而，处于脱离位置时，所述活动块能够独立于所述丝杆而沿所述丝杆的轴向运动，可见，活动块的驱动方式包括了咬合位置下丝杆的驱动，还包括了脱离位置下独立于丝杆的运动，驱动方式更多样，有助于充分满足需求，例如，在需要活动块移动至特定位置(例如初始位置)时，可直接操控活动块脱离丝杆，再在不控制丝杆的情况下操控活动块沿轴向运动。
[0019]在此基础上，因为有此咬合、脱离的切换，当操作人员误操作时(例如在需要利用丝杠驱动活动块运动以进行注射时，操控活动块脱离丝杆)，则会影响注射过程的正常实施，为此，本技术引入了光栅尺检测组件，进而，微控制单元可以及时获悉滑动块的目标位置信息，从而体现出注射过程中滑动块的位置变化，从而为滑动块是否发生误操作(或其他异常)提供充分的判断依据。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术的一种用于射频消融的注射装置的整体结构图；
[0022]图2是本技术的一种控制射频消融的注射装置的结构示意图；
[0023]图3是本技术的一种微控制单元控制电机的结构示意图；
[0024]附图标记说明：
[0025]10
‑
电机；
[0026]101
‑
第一齿轮；
[0027]102
‑
第二齿轮；
[0028]20
‑
活动块；
[0029]201
‑
第一螺纹；
[0030]30
‑
丝杆；
[0031]301
‑
第二螺纹；
[0032]40
‑
光栅尺检测组件；
[0033]50
‑
微控制单元；
[0034]60
‑
手柄；
[0035]601
‑
摆臂；
[0036]602
‑
操作部；
[0037]603
‑
轴承部；
[0038]70
‑
连接臂；
[0039]701
‑
连接轴；
[0040]80
‑
底座；
[0041]801
‑
第一轴部；
[0042]802
‑
底部轴承；
[0043]90
‑
导轨。
具体实施方式
[0044]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0045]本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于射频消融的注射装置，其特征在于，包括：电机、具有第一螺纹的活动块、具有第二螺纹的丝杆、光栅尺检测组件和微控制单元；所述活动块被配置为能够在咬合位置与脱离位置之间切换，所述活动块处于所述咬合位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹咬合，所述活动块能够随所述具有第二螺纹的丝杆的旋转而沿所述具有第二螺纹的丝杠的轴向运动，所述活动块处于所述脱离位置时，所述第一螺纹与所述第二螺纹脱离，且所述活动块能够独立于所述丝杆而沿所述丝杆的轴向运动；所述光栅尺检测组件用于检测所述活动块的目标位置信息，所述光栅尺检测组件电连接所述微控制单元，以向所述微控制单元反馈所述目标位置信息；所述电机能够驱动所述具有第二螺纹的丝杆旋转，所述微控制单元能够驱动所述电机运转。2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，还包括第一轴部，所述第一轴部固定连接所述活动块，所述第一轴部能够受控绕指定轴心转动，并通过绕所述指定轴心的转动带动所述活动块在所述咬合位置与所述脱离位置之间切换。3.根据权利要求2所述的注射装置，其特征在于，还包括手柄、连接臂、底座与导轨，所述手柄通过连接轴固定连接所述底座，所述第一轴部与所述活动块安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭逸涵，冯晓杰，徐宏，
申请(专利权)人：杭州堃博生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：