无源下肢型外骨骼制造技术

本发明专利技术涉及一种无源下肢型外骨骼，包括：背部单元，背部单元包括背部托板，背部托板用于装载重物；腰部单元，腰部单元与背部单元活动连接；髋关节和大腿单元，腰部单元通过髋关节与大腿单元活动连接；膝关节和小腿单元，大腿单元通过膝关节与小腿单元活动连接；蓄能支撑机构，蓄能支撑机构设置于大腿单元内并与小腿单元连接，且在大腿单元相对小腿单元发生弯曲时，蓄能支撑机构进行蓄能，在大腿单元与小腿单元恢复直立位姿时，蓄能支撑机构自动释放支撑力；以及踝关节和脚部单元，小腿单元通过踝关节与脚部单元活动连接。蓄能支撑机构会自动释放支撑力，实现为人体膝关节提供助力，协助穿戴者进行负重劳动时可以更加舒适和安全且高效。且高效。且高效。

【技术实现步骤摘要】
无源下肢型外骨骼


[0001]本专利技术涉及外骨骼装备
，特别是涉及一种无源下肢型外骨骼。

技术介绍

[0002]随着现代化战争发展，武器装备不断改善，士兵背负重量呈越来越重的趋势，直接影响了士兵的战斗力和健康状况。近年来，应用于体能增强的外骨骼作为具有强大功能的可穿戴机械设备，越来越受到国内外众多学者和科研人员的重视，成为新的研究热点，并开始逐步运用到军工领域。外骨骼这一名词来源于生物学中昆虫和壳类动物的坚硬外壳，外骨骼主要为昆虫和壳类动物提供了防护和支撑功能。人体机械外骨骼系统是一种穿戴在操作者身体外部的，在为操作者提供了诸如保护、身体支撑等功能的基础上，为穿戴者提供了额外的动力或能力，增强了人体机能，能够在操作者的控制下完成一定的功能和任务。
[0003]无源下肢型外骨骼是一种人体负重助力装置，为穿戴者设计一套体外支架，通过将外挂物重量传导到地面的同时，放大穿戴者的肢体动感，做到既增强士兵作业能力，又保持其行动灵活性的，无源下肢型外骨骼可以在不限制运动灵活度的前提下，增强士兵负重能力，减小士兵疲劳程度，降低受伤几率，提高战斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无源下肢型外骨骼，其特征在于，所述无源下肢型外骨骼包括：背部单元，所述背部单元包括背部托板，所述背部托板用于装载重物；腰部单元，所述腰部单元与所述背部单元活动连接；髋关节和大腿单元，所述腰部单元通过所述髋关节与所述大腿单元活动连接；膝关节和小腿单元，所述大腿单元通过所述膝关节与所述小腿单元活动连接；蓄能支撑机构，所述蓄能支撑机构设置于所述大腿单元内并与所述小腿单元连接，且在所述大腿单元相对所述小腿单元发生弯曲时，所述蓄能支撑机构进行蓄能，在所述大腿单元与所述小腿单元恢复直立位姿时，所述蓄能支撑机构自动释放支撑力；以及踝关节和脚部单元，所述小腿单元通过所述踝关节与所述脚部单元活动连接。2.根据权利要求1所述的无源下肢型外骨骼，其特征在于，所述无源下肢型外骨骼还包括腰背调节锁紧装置，所述背部单元还包括背板、背部支撑条和背带，所述腰部单元包括腰背板和腰部支撑杆，所述背部托板转动设置于所述腰背板上，所述背板通过所述背部支撑条与所述腰背板连接，所述背带与所述背板连接并用于固定在穿戴者的肩部上；所述腰背板通过所述腰背调节锁紧装置与所述腰部支撑杆的一端可调锁紧连接，所述腰部支撑杆的另一端与所述髋关节连接。3.根据权利要求2所述的无源下肢型外骨骼，其特征在于，所述背部支撑条上沿所述无源下肢型外骨骼的高度方向间隔开设有至少两个第一调节孔，所述腰背板通过卡扣可择一与任一所述第一调节孔卡扣连接，以实现所述背板与所述腰背板的间距调节；所述背部托板向上倾斜设置并与所述背板之间呈锐角设置。4.根据权利要求2所述的无源下肢型外骨骼，其特征在于，所述腰背板上沿水平方向开设有腰型孔，所述腰背调节锁紧装置可滑动设置于所述腰型孔内固定，以实现所述腰部单元的宽度调节。5.根据权利要求1所述的无源下肢型外骨骼，其特征在于，所述大腿单元包括大腿支撑条、大腿骨架和大腿关节座，所述小腿单元包括小腿关节座，所述大腿关节座与所述小腿关节座通过所述膝关节转动连接；所述大腿骨架通过所述大腿支撑条与所述髋关节相连，所述大腿骨架采用中空结构设计，所述蓄能支...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏，黄勇，关文江，齐关宇，王智锋，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：