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本发明涉及一种无源下肢型外骨骼，包括：背部单元，背部单元包括背部托板，背部托板用于装载重物；腰部单元，腰部单元与背部单元活动连接；髋关节和大腿单元，腰部单元通过髋关节与大腿单元活动连接；膝关节和小腿单元，大腿单元通过膝关节与小腿单元活动连接...
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