一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂，包括底座，两个所述固定板相对的一侧转动安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有夹板，所述夹板的右侧固定安装有带动杆，所述带动杆的底部活动安装有拉杆，两个所述拉杆相对的一侧固定安装有连杆，所述底座的底部固定安装有气缸筒，所述气缸筒与所述连杆固定连接。通过气缸筒伸出端的伸缩，拉动着连杆带动拉杆移动，由于拉杆与带动杆活动连接，拉杆将会带动着夹板转动，由于两个夹板对称安装在气缸筒左右两侧，因此，两个夹板移动角度总是同步的，从而避免了夹板在夹持物品时，物品发生偏移，导致运输过程中物品掉落的问题。导致运输过程中物品掉落的问题。导致运输过程中物品掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，能自动控制的机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、分包、点胶、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]目前的夹持机械臂结构复杂且不便于操作，影响夹持效率。同时，现有的机械臂角度不便于进行角度调节，易导致机械臂对物品夹持紧固力不够的问题。
[0004]为了便于对机械臂进行操控，提高夹持效率，以及便于控制机械臂角度，提高机械臂对物品夹持紧固力的效果，故而我们提出了一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂来解决以上的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述目前的夹持机械臂结构复杂且不便于操作，影响夹持效率。同时，现有的机械臂角度不便于进行角度调节，易导致机械臂对物品夹持紧固力不够的问题，实现以上便于对机械臂进行操控，提高夹持效率，以及便于控制机械臂角度，提高机械臂对物品夹持紧固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有固定板(2)，两个所述固定板(2)相对的一侧转动安装有转杆(3)，所述转杆(3)的顶部固定安装有夹板(4)，所述夹板(4)的右侧固定安装有带动杆(5)，所述带动杆(5)的底部活动安装有拉杆(51)，两个所述拉杆(51)相对的一侧固定安装有连杆(53)，所述底座(1)的底部固定安装有气缸筒(54)，所述气缸筒(54)与所述连杆(53)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有高精度气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐继范，韩若贤，周雪松，戴鹏飞，王昊，林盛昌，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：