一种桁架机械手系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手系统，包括支撑框架，所述支撑框架的上表面对称安装有两个滑轨，所述支撑框架上表面的一侧固定安装有位于其中一个所述滑轨一侧的滑杆，所述滑杆的内部活动连接有传动螺纹柱，所述滑杆的一端固定安装有动力箱，所述支撑框架的上表面活动连接有竖向滑架，所述竖向滑架的内部活动连接有横向滑块，所述横向滑块的上表面固定安装有升降轴，所述竖向滑架内壁的一侧设置有传动齿，所述升降轴的下表面固定安装有夹持动力盒，所述夹持动力盒的两端均活动连接有两个顶轴，每两个所述顶轴的一端均固定安装有固定板，所述固定板外侧的下端固定安装有夹套。本实用新型专利技术使装置实现了多功能夹持以及多向滑动功能。动功能。动功能。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手系统


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种桁架机械手系统。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
[0003]但是，现有的桁架机械手，滑动方式较为单一，后序的加装以及更换操作不够简便，并且机械手的夹持方式，难以适应多种装置；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种桁架机械手系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桁架机械手系统，以解决上述
技术介绍
中提出的桁架机械手，传动方式较为单一，后序的加装以及更换操作不够简便，并且机械手的夹持方式，难以适应多种装置等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架机械手系统，包括支撑框架，所述支撑框架的上表面对称安装有两个滑轨，所述支撑框架上表面的一侧固定安装有位于其中一个所述滑轨一侧的滑杆，所述滑杆的内部活动连接有传动螺纹柱，所述滑杆的一端固定安装有动力箱，所述支撑框架的上表面活动连接有竖向滑架，所述竖向滑架的内部活动连接有横向滑块，所述横向滑块的上表面固定安装有升降轴，所述竖向滑架内壁的一侧设置有传动齿，所述升降轴的下表面固定安装有夹持动力盒，所述夹持动力盒的两端均活动连接有两个顶轴，每两个所述顶轴的一端均固定安装有固定板，所述固定板外侧的下端固定安装有夹套，所述顶轴的一端活动连接有活塞轴套，所述夹持动力盒的内部设置有压力腔，所述竖向滑架的一端与传动螺纹柱的外表面之间通过传动销连接。
[0006]优选的，所述夹持动力盒的内部设置有四个活动腔，所述活动腔与顶轴之间通过活塞轴套密封。
[0007]优选的，每个所述活动腔的一端均与压力腔连通。
[0008]优选的，所述动力箱的内部固定安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机与传动螺纹柱的一端通过齿槽啮合传动。
[0009]优选的，另外一个所述滑轨的一侧固定安装有位于支撑框架上表面的电性传输带。
[0010]优选的，所述传动销的一端设置有套管，所述套管延伸至传动螺纹柱的外表面与滑杆的内壁之间，所述套管的内壁与传动螺纹柱的外表面通过螺纹啮合传动。
[0011]优选的，所述横向滑块的内部均固定安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机与
传动齿通过齿槽啮合传动。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过通过传动螺纹柱转动带动传动销滑动，同时带动竖向滑架前后滑动，并且电性传输带与横向滑块内部的小型伺服电机电性连接，可随时为其进行送电操作，同时通过横向滑块内部的小型伺服电机与传动齿实现齿槽啮合传动，并带动横向滑块滑动，并且使升降轴一并运动，使装置实现横向操作的功能，再将压力腔与外接压力设备连接，通过向压力腔加压，再由压力腔将压力传递至各个活动腔内部，再将顶轴向外顶开，从而带动夹套向外延伸，通过夹持动力盒与夹套和顶轴的配合，能够使装置实现多种结构的夹持效果，并且结构简单，有效的提高了装置的夹持操作范围；
[0014]2、本技术通过竖向滑架与滑杆和支撑框架的配合，竖向滑架与滑轨为滑动连接，可直接将竖向滑架取下或者放置操作，此结构连接方式较为简单，再通过传动销带动其滑动，并且可根据使用情况同时加装多个竖向滑架统一运作，提高装置工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术竖向滑架与支撑框架连接结构示意图；
[0017]图3为本技术压力腔结构示意图；
[0018]图4为本技术压力腔内部结构示意图。
[0019]图中：1、支撑框架；2、滑轨；3、滑杆；4、传动螺纹柱；5、电性传输带；6、动力箱；7、竖向滑架；8、横向滑块；9、升降轴；10、传动齿；11、夹持动力盒；12、顶轴；13、固定板；14、夹套；15、活塞轴套；16、压力腔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]本技术所提到的小型伺服电机(型号为PF60)均可从市场采购或私人定制获得。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种桁架机械手系统，包括支撑框架1，支撑框架1的上表面对称安装有两个滑轨2，支撑框架1上表面的一侧固定安装有位于其中一个滑轨2一侧的滑杆3，滑杆3的内部活动连接有传动螺纹柱4，滑杆3的一端固定安装有动力箱6，支撑框架1的上表面活动连接有竖向滑架7，竖向滑架7的内部活动连接有横向滑块8，横向滑块8的上表面固定安装有升降轴9，竖向滑架7内壁的一侧设置有传动齿10，升降轴9的下表面固定安装有夹持动力盒11，夹持动力盒11的两端均活动连接有两个顶轴12，通过采用上述技术方案，能够实现顶轴12的密封效果，每两个顶轴12的一端均固定安装有固定板13，固定板13外侧的下端固定安装有夹套14，通过采用上述技术方案，能够实现装置的快速安装的功能，顶轴12的一端活动连接有活塞轴套15，夹持动力盒11的内部设置有压力腔16，竖向滑架7的一端与传动螺纹柱4的外表面之间通过传动销连接。
[0023]进一步，夹持动力盒11的内部设置有四个活动腔，活动腔与顶轴12之间通过活塞
轴套15密封。
[0024]通过采用上述技术方案，能够实现顶轴12的密封效果。
[0025]进一步，每个活动腔的一端均与压力腔16连通。
[0026]通过采用上述技术方案，能够为装置提供压力动力输出功能。
[0027]进一步，动力箱6的内部固定安装有小型伺服电机，小型伺服电机与传动螺纹柱4的一端通过齿槽啮合传动。
[0028]通过采用上述技术方案，能够为传动螺纹柱4提供动力支持。
[0029]进一步，另外一个滑轨2的一侧固定安装有位于支撑框架1上表面的电性传输带5。
[0030]通过采用上述技术方案，能够为装置提供电力输送需求。
[0031]进一步，传动销的一端设置有套管，套管延伸至传动螺纹柱4的外表面与滑杆3的内壁之间，套管的内壁与传动螺纹柱4的外表面通过螺纹啮合传动。
[0032]通过采用上述技术方案，能够实现装置的快速安装的功能。
[0033]进一步，横向滑块8的内部均固定安装有小型伺服电机，小型伺服电机与传动齿10通过齿槽啮合传动。
[0034]通过采用上述技术方案，能够实现装置的驱动效果。
[0035]工作原理：使用时，首先传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手系统，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的上表面对称安装有两个滑轨(2)，所述支撑框架(1)上表面的一侧固定安装有位于其中一个所述滑轨(2)一侧的滑杆(3)，所述滑杆(3)的内部活动连接有传动螺纹柱(4)，所述滑杆(3)的一端固定安装有动力箱(6)，所述支撑框架(1)的上表面活动连接有竖向滑架(7)，所述竖向滑架(7)的内部活动连接有横向滑块(8)，所述横向滑块(8)的上表面固定安装有升降轴(9)，所述竖向滑架(7)内壁的一侧设置有传动齿(10)，所述升降轴(9)的下表面固定安装有夹持动力盒(11)，所述夹持动力盒(11)的两端均活动连接有两个顶轴(12)，每两个所述顶轴(12)的一端均固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)外侧的下端固定安装有夹套(14)，所述顶轴(12)的一端活动连接有活塞轴套(15)，所述夹持动力盒(11)的内部设置有压力腔(16)，所述竖向滑架(7)的一端与传动螺纹柱(4)的外表面之间通过传动销连接。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂德君，
申请(专利权)人：广州鑫科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：