一种工业机器人的底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的底座结构，包括底座，所述底座上端面的中间位置设置有方形槽，所述方形槽上端面的两侧均固定安装有箱体，所述箱体内部的两侧固定安装有滑杆，所述滑杆外表面的下方套设有弹簧D，两个所述滑杆的外表面套设有活动板，所述活动板外表面的两侧设置有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有弹簧F，所述弹簧F的另一端设置有连接杆，所述连接杆的另一端套设有滚轮，所述箱体的内壁开设有缓冲槽，所述活动板上端面的中间位置固定安装有竖杆，两个所述竖杆的上端面固定连接有安装板。本实用新型专利技术便于移动、停放稳定，便于更换蓄电池，且防震、缓冲、散热效果好，对工业机器人的防护作用高。机器人的防护作用高。机器人的防护作用高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的底座结构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的底座结构。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人包括机器人和底座。
[0003]但是，现有的机器人受到冲击力时，冲击力直接作用于机器人上，当冲击力过大时容易造成机器人损坏，增加了使用者的经济损失，减震机构在减震的过程中会发热，影响减震部件及底座的使用寿命，且底座在移动后不能稳定放置，可能打滑造成工业机器人倾倒的危险；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人的底座结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人的底座结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人受到冲击力时，冲击力直接作用于机器人上，当冲击力过大时容易造成机器人损坏，增加了使用者的经济损失，减震机构在减震的过程中会发热，影响减震部件及底座的使用寿命，且底座在移动后不能稳定放置，可能打滑造成工业机器人倾倒的危险等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的底座结构，包括底座，所述底座上端面的中间位置设置有方形槽，所述方形槽上端面的两侧均固定安装有箱体，所述箱体内部的两侧固定安装有滑杆，所述滑杆外表面的下方套设有弹簧D，两个所述滑杆的外表面套设有活动板，所述活动板外表面的两侧设置有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有弹簧F，所述弹簧F的另一端设置有连接杆，所述连接杆的另一端套设有滚轮，所述箱体的内壁开设有缓冲槽，所述活动板上端面的中间位置固定安装有竖杆，两个所述竖杆的上端面固定连接有安装板，所述安装板下端面的中间安装有两个固定块，所述方形槽上端面的两侧设置有滑槽，所述滑槽内壁的一侧固定安装有弹簧E，所述弹簧E的另一端固定连接有滑块，所述滑块与所述固定块通过旋转杆铰接连接，所述底座内部上方的两侧均设置有风机腔，所述风机腔的内部固定安装有风机本体，所述底座的下方设置有活动腔，所述底座下端面的两侧设置有通槽竖杆，所述活动腔内部的两侧固定连接有滑轨，所述滑轨内壁的上方固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的外表面套设有弹簧A，所述电动推杆的下端面设置有万向轮，所述万向轮在所述通槽的内侧，所述底座外表面一侧的下方设置有插槽，所述插槽的内侧设置有挡板，所述挡板上端面的中间位置设置有圆槽，所述圆槽的上端面固定安装有弹簧C，所述弹簧C的另一端固定连
接有限位柱，所述底座外表面一侧的中间位置设置有移动槽，所述移动槽内壁的上端面固定安装有两个弹簧B，所述弹簧B的下端面固定连接有压板，所述移动槽的下方设置有通孔，所述限位柱卡入所述通孔的内侧，所述挡板外表面的一侧固定安装有把手，所述挡板外表面的另一侧设置有蓄电池。
[0006]优选的，所述滚轮的表面通过转轴与所述连接杆活动连接，所述缓冲槽与所述滚轮的尺寸相匹配。
[0007]优选的，所述风机腔与所述方形槽通过若干个透风孔连接。
[0008]优选的，所述弹簧F靠近所述连接杆的一端固定连接有限位板，所述限位板卡入所述凹槽中，且所述限位板与所述连接杆固定连接。
[0009]优选的，所述电动推杆的下端面安装有底板，所述底板与所述万向轮通过支撑架连接，所述弹簧A的上端面与所述支撑块的下端面固定连接，所述弹簧A的下端面与所述底板的上端面固定连接，且所述蓄电池与所述电动推杆电性连接。
[0010]优选的，两个所述弹簧B的弹力大于所述压板的重力。
[0011]优选的，所述滑块的前端面和后端面均安装有条形块，所述滑槽内壁的前端面和后端面均设置有条型槽，且所述条形块卡入所述条型槽的内侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置有滑轨、电动推杆、弹簧A，当需要移动底座时，打开电动推杆的开关，电动推杆伸长，万向轮接触地面，此时可以移动底座到需要放置的地方，移动完成后，打开电动推杆的开关，电动推杆收缩，万向轮缩回到通槽的内侧，此时底座的下端面与地面贴合，底座放置稳定，当需要更换蓄电池时，将压板向下压动，压板的下端将限位柱向圆槽的内侧挤压，弹簧C被挤压，限位柱离开通孔缩进圆槽内，此时可以通过把手将挡板取出，对蓄电池进行更换，该使用新型便于移动、停放稳定，且便于更换蓄电池；
[0014]2、本技术通过设置有竖杆、活动板、凹槽、弹簧F、滑杆、缓冲槽、滚轮、弹簧D、旋转杆、固定块、弹簧E、滑块，当工业机器人到碰撞时，安装板移动，带动竖杆移动，竖杆移动带动活动板在滑杆的表面进行滑动，弹簧D发生形变，活动板移动带动滚轮在缓冲槽内部进行移动，滚轮移动带动连接杆移动，连接杆移动带动限位板滑动，限位板移动使弹簧F发生形变，即可对竖直方向的撞击力进行缓冲，旋转杆旋转，滑块在滑槽的内侧移动，弹簧E发生形变，即可对水平方向的撞击力进行缓冲，通过设置有风机本体、透风孔，风机本体吹出的风可以通过透风孔对方形槽内进行散热，该技术防震、缓冲效果好，对工业机器人的防护作用高，且能够快速散去器件之间摩擦产生的热量，延长器件使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术整体的主剖视图；
[0017]图3为本技术移动槽的局部结构示意图；
[0018]图4为本技术箱体的局部结构示意图；
[0019]图5为本技术凹槽的局部结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、方形槽；3、安装板；4、挡板；5、压板；6、活动腔；7、通槽；8、万向轮；9、滑轨；10、支撑块；11、弹簧A；12、电动推杆；13、蓄电池；14、风机本体；15、旋转杆；16、固定
块；17、竖杆；18、透风孔；19、风机腔；20、箱体；21、把手；22、移动槽；23、弹簧B；24、通孔；25、限位柱；26、弹簧C；27、圆槽；28、滑杆；29、缓冲槽；30、滚轮；31、弹簧D；32、滑槽；33、弹簧E；34、滑块；35、连接杆；36、活动板；37、凹槽；38、弹簧F。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]本技术所提到的电动推杆12(型号为LBP40)可从市场采购或私人定制获得。
[0023]请参阅图1至图5，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人的底座结构，包括底座1，底座1上端面的中间位置设置有方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的底座结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面的中间位置设置有方形槽(2)，所述方形槽(2)上端面的两侧均固定安装有箱体(20)，所述箱体(20)内部的两侧固定安装有滑杆(28)，所述滑杆(28)外表面的下方套设有弹簧D(31)，两个所述滑杆(28)的外表面套设有活动板(36)，所述活动板(36)外表面的两侧设置有凹槽(37)，所述凹槽(37)的内壁固定安装有弹簧F(38)，所述弹簧F(38)的另一端设置有连接杆(35)，所述连接杆(35)的另一端套设有滚轮(30)，所述箱体(20)的内壁开设有缓冲槽(29)，所述活动板(36)上端面的中间位置固定安装有竖杆(17)，两个所述竖杆(17)的上端面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)下端面的中间安装有两个固定块(16)，所述方形槽(2)上端面的两侧设置有滑槽(32)，所述滑槽(32)内壁的一侧固定安装有弹簧E(33)，所述弹簧E(33)的另一端固定连接有滑块(34)，所述滑块(34)与所述固定块(16)通过旋转杆(15)铰接连接，所述底座(1)内部上方的两侧均设置有风机腔(19)，所述风机腔(19)的内部固定安装有风机本体(14)，所述底座(1)的下方设置有活动腔(6)，所述底座(1)下端面的两侧设置有通槽竖杆(17)，所述活动腔(6)内部的两侧固定连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)内壁的上方固定连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)的底部固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的外表面套设有弹簧A(11)，所述电动推杆(12)的下端面设置有万向轮(8)，所述万向轮(8)在所述通槽(7)的内侧，所述底座(1)外表面一侧的下方设置有插槽，所述插槽的内侧设置有挡板(4)，所述挡板(4)上端面的中间位置设置有圆槽(27)，所述圆槽(27)的上端面固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂德君，
申请(专利权)人：广州鑫科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：