一种机器人行走轴制造技术

一种机器人行走轴，包括板体，板体顶部沿长度方向设有滑槽，板体底部四角均设有万向轮，板体底部居中位置对称设有两个可转动的滚轮，滚轮轴向与板体长度方向平行，板体顶部两端均竖直设有螺杆，螺杆底端均贯穿板体并与板体螺纹连接，螺杆贯穿端设有垫块，板体一侧水平设有驱动轴，驱动轴顶端穿入板体并与板体转接，驱动轴穿入端与滚轮驱动连接，用户只需滑动驱动轴便可使其在状态一和状态二之间快速切换，而在对应状态下转动驱动轴即可分别控制滚轮的同转与反转，从而控制板体的移动和转向，以便板体上设置的机器人活动半径与对应的操作平台更加契合，提升行走轴的使用体验。提升行走轴的使用体验。提升行走轴的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走轴


[0001]本技术涉及机器人行走轴领域，具体为一种机器人行走轴。

技术介绍

[0002]机器人行走轴是一种辅助工业机器人移动的地设轨道，可扩大机器人的作业半径，提高机器人的工作效率，具有提升机器人移动速度和辅助定位等特点，适用于工件的上下料、焊接、装配、喷涂、检验等工序，在机器人与行走轴安装调试的过程中，为了使机器人的活动半径与操作平台更加契合，通常需要多次移动调整行走轴的摆放位置，但常见的机器人行走轴多为固定摆放设计无法移动，不便于调整操作，为此本技术提供了一种机器人行走轴，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人行走轴，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人行走轴，包括板体，所述板体顶部沿长度方向设有滑槽，所述板体底部四角均设有万向轮，所述板体底部居中位置对称设有两个可转动的滚轮，所述滚轮轴向与板体长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轴，其特征在于，包括：板体(1)，所述板体(1)顶部沿长度方向设有滑槽，所述板体(1)底部四角均设有万向轮(2)，所述板体(1)底部居中位置对称设有两个可转动的滚轮(3)，所述滚轮(3)轴向与板体(1)长度方向平行，所述板体(1)顶部两端均竖直设有螺杆(4)，所述螺杆(4)底端均贯穿板体(1)并与板体(1)螺纹连接，所述螺杆(4)贯穿端设有垫块(41)，所述板体(1)一侧水平设有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)顶端穿入板体(1)并与板体(1)转接，所述驱动轴(5)穿入端与滚轮(3)驱动连接；所述驱动轴(5)存在状态一和状态二，当所述驱动轴(5)处于状态一时，转动所述驱动轴(5)可驱使滚轮(3)同向转动，当所述驱动轴(5)处于状态二时，转动所述驱动轴(5)可驱使滚轮(3)反向转动。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴，其特征在于，所述板体(1)内沿长度方向设有接通驱动轴(5)顶端的空腔，所述空腔内沿驱动轴(5)轴向分别可转动地设有转轴一(6)和两个转轴二(7)，所述转轴一(6)和转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳青，马小波，骆祥锋，
申请(专利权)人：十堰云天智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：