一种挂轨式机器人的驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挂轨式机器人的驱动系统，包括安装在机器人主体上的电机、由电机驱动的传动系统、与传动系统连接的驱动轮，机器人主体呈凹形，传动系统分布在凹形机器人主体的外侧壁上，驱动轮设置在凹形机器人主体的内侧壁上，电机经过凹形机器人主体的一侧壁而与另一侧壁连接。如此设计，整个机器人结构精简，占用空间小，整个机器人的重力接近于机器人形状的中央位置，利于机器人在轨道上运行的稳定，避免机器人轮组的过度磨损。避免机器人轮组的过度磨损。避免机器人轮组的过度磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式机器人的驱动系统


[0001]本技术涉及机器人，具体涉及挂轨式机器人。

技术介绍

[0002]挂轨式机器人，其驱动轮与轨道接触，在电机的驱动下，驱动轮沿轨道运行，进而驱动机器人沿轨道运行。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题：提供一种挂轨式机器人的驱动系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种挂轨式机器人的驱动系统，包括安装在机器人主体上的电机、由电机驱动的传动系统、与传动系统连接的驱动轮，机器人主体呈凹形，传动系统分布在凹形机器人主体的外侧壁上，驱动轮设置在凹形机器人主体的内侧壁上，电机经过凹形机器人主体的一侧壁而与另一侧壁连接。
[0005]电机具有一定的长度，其经过凹形机器人主体的一侧壁而与另一侧壁连接，电机一部分位于机器人主体的凹形内，电机的尾端突出机器人主体的外侧壁。如此设计，整个机器人结构精简，占用空间小，整个机器人的重力接近于机器人形状的中央位置，利于机器人在轨道上运行的稳定，避免机器人轮组的过度磨损。
附图说明
[0006]下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂轨式机器人的驱动系统，包括安装在机器人主体(10)上的电机(20)、由电机驱动的传动系统、与传动系统连接的驱动轮，其特征在于：机器人主体呈凹形，传动系统分布在凹形机器人主体的外侧壁上，驱动轮设置在凹形机器人主体的内侧壁上，电机经过凹形机器人主体的一侧壁而与另一侧壁连接。2.如权利要求1所述的一种挂轨式机器人的驱动系统，其特征在于：凹形机器人主体(10)的一侧壁设有让位豁口，电机(20)配合在所述让位豁口中。3.如权利要求1所述的一种挂轨式机器人的驱动系统，其特征在于：传动系统包括与电机轴连接的主动轮(31)、与第一驱动轮(41)同轴的第一从动轮(32)、动力传动轴(33)、连接主动轮和第一从...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，
申请(专利权)人：广州扬仓机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：