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本实用新型公开了一种挂轨式机器人的驱动系统，包括安装在机器人主体上的电机、由电机驱动的传动系统、与传动系统连接的驱动轮，机器人主体呈凹形，传动系统分布在凹形机器人主体的外侧壁上，驱动轮设置在凹形机器人主体的内侧壁上，电机经过凹形机器人主体的...
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