引拔单挂式机械手臂结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种引拔单挂式机械手臂结构，包括引拔单元、手臂滑板及手臂单元，引拔单元包括引拔臂及引拔驱动机构，引拔驱动机构设置于引拔臂的上部；手臂滑板呈板状结构，手臂滑板的一面可滑动地设置于引拔臂的侧面，且引拔驱动机构与手臂滑板连接并可驱动手臂滑板滑动，手臂滑板的另一面设有凹槽，凹槽内设有滑块；手臂单元包括第一手臂结构梁、滑轨及手臂上下驱动机构，第一手臂结构梁与滑轨连接，滑轨与滑块上下滑动配合，手臂上下驱动机构设置于手臂滑板上，手臂上下驱动机构与第一手臂结构梁连接，手臂上下驱动机构可驱动第一手臂结构梁上下移动。本实用新型专利技术的引拔单挂式机械手臂结构无上下滑座，具有生产效率高、成本低的特点。本低的特点。本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
引拔单挂式机械手臂结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种引拔单挂式机械手臂结构。

技术介绍

[0002]如图1及图2所示，目前，引拔单挂式的机械臂组件200一般通过上下滑座202和引拔单元的手臂滑板201连接，上下滑座202在采用AL6063型材挤出或是重力铸造制作毛坯后，需要进行机加工，而上下滑座202外形复杂，装夹和加工困难，导致上下滑座202的生产效率低、成本高，且必须开模具，增加成本，而且毛坯生产周期长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种生产效率高、成本低的引拔单挂式机械手臂结构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种引拔单挂式机械手臂结构，包括引拔单元、手臂滑板及手臂单元，所述引拔单元包括引拔臂及引拔驱动机构，所述引拔驱动机构设置于所述引拔臂的上部；所述手臂滑板呈板状结构，所述手臂滑板的一面可滑动地设置于所述引拔臂的侧面，且所述引拔驱动机构与所述手臂滑板连接并可驱动所述手臂滑板滑动，所述手臂滑板的另一面设有凹槽，所述凹槽内设有滑块；所述手臂单元包括第一手臂结构梁、滑轨及手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引拔单挂式机械手臂结构，其特征在于，包括：引拔单元，所述引拔单元包括引拔臂及引拔驱动机构，所述引拔驱动机构设置于所述引拔臂的上部；手臂滑板，所述手臂滑板呈板状结构，所述手臂滑板的一面可滑动地设置于所述引拔臂的侧面，且所述引拔驱动机构与所述手臂滑板连接并可驱动所述手臂滑板滑动，所述手臂滑板的另一面设有凹槽，所述凹槽内设有滑块；手臂单元，所述手臂单元包括第一手臂结构梁、滑轨及手臂上下驱动机构，所述第一手臂结构梁与所述滑轨连接，所述滑轨与所述滑块上下滑动配合，所述手臂上下驱动机构设置于所述手臂滑板上，所述手臂上下驱动机构与所述第一手臂结构梁连接，所述手臂上下驱动机构可驱动所述第一手臂结构梁上下移动。2.根据权利要求1所述的引拔单挂式机械手臂结构，其特征在于，所述引拔驱动机构包括前后气缸牵动座、前后驱动气缸及前后气缸安装座，所述前后气缸牵动座设置于所述引拔臂的上部，所述前后气缸安装座设置于所述手臂滑板上，所述前后驱动气缸安装于所述前后气缸安装座上并与所述前后气缸牵动座连接，借由所述前后驱动气缸伸缩，以驱动所述手臂滑板滑动。3.根据权利要求2所述的引拔单挂式机械手臂结构，其特征在于，所述引拔臂的上部设有调节滑槽，所述前后气缸牵动座位置可调节地设置于所述调节滑槽内。4.根据权利要求2所述的引拔单挂式机械手臂结构，其特征在于，所述引拔驱动机构还包括第一缓冲件及第二缓冲件，所述第一缓冲件设置于所述前后气缸安装座上，所述第二缓冲件设置于所述引拔臂的上部，所述前后驱动气缸伸缩驱动所述手臂滑板滑动时，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟传，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：