本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，包括底座、支撑块、固定杆和活动块，底座的顶部嵌入设置有支撑块。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过设置机械爪、固定板、支撑座、丝杆、导杆、滑块和第二电机，其中机械爪设有两个使得本装置可以对多个流水线进行物品抓取，在进行调节时，通过第二电机的运行可以使得支撑座一侧的丝杆进行转动，其中丝杆与滑块为螺纹设置，通过丝杆的转动使得滑块通过导杆进行移动，从而使得机械爪便于根据流水线之间的宽度进行调节，有利于实际使用。有利于实际使用。有利于实际使用。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度流水线用机械自动化抓取装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种高精度流水线用机械自动化抓取装置。
技术介绍
[0002]机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
[0003]但是，目前流水线使用的机械自动化抓取装置通常设置在流水线的一侧进行对物品进行抓取，因此工作效率较低，且不便于根据流水线之间的宽度进行调节，而且，在机械自动化抓取装置在对物品进行抓取时容易受外界震动的影响使得机械自动化抓取装置对物品抓取时不够稳定，其稳定性不强，不利于实际使用。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，包括底座、支撑块、固定杆和活动块，底座的顶部嵌入设置有支撑块，所述支撑块的上端连接有固定杆，所述固定杆的上端连接有活动块，所述活动块的顶部安装有第一电机，所述底座的内部设有缓冲杆，所述缓冲杆的外侧环绕设置有弹簧，所述底座内侧的前后两端均设有限位块，所述支撑块的前后两面均开设有凹槽，所述活动块的前后两端均连接有固定板，所述固定板的底部一端连接有支撑座，所述支撑座的内侧连接有丝杆，所述丝杆的左右两端均设有导杆，所述支撑座的一侧安装有第二电机，所述限位块与凹槽相契合，所述第二电机与丝杆相连。
[0006]优选的，所述丝杆与导杆的下端设有滑块，且丝杆和导杆均与滑块为贯穿设置，并且丝杆与滑块为螺纹连接。
[0007]优选的，所述滑块的底部连接有电动推杆，所述电动推杆的下端连接有机械爪。
[0008]优选的，所述机械爪的四面均设置有连接块，所述连接块的一侧安装有第三电机，所述连接块的内侧连接有转轴，且转轴与第三电机相连。
[0009]优选的，所述转轴的一端连接有固定爪，且固定爪与转轴为固定连接。
[0010]优选的，所述底座的前后两端均设有传送机构，且传送机构均为平行状设置。
[0011]本技术实施例提供了一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，具备以下有益效果：该种改进的机械自动化抓取装置可以对多个流水线进行物品抓取，提高了工作效率，且便于根据流水线之间的宽度进行调节，而且，该种改进的机械自动化抓取装置在对物品进行抓取时可以减少外界震动对机械自动化抓取装置造成的影响，从而提高了在抓取物品时的稳定性，有利于实际使用。
[0012]1、通过设置机械爪、固定板、支撑座、丝杆、导杆、滑块和第二电机，其中机械爪设有两个使得本装置可以对多个流水线进行物品抓取，在进行调节时，通过第二电机的运行
可以使得支撑座一侧的丝杆进行转动，其中丝杆与滑块为螺纹设置，通过丝杆的转动使得滑块通过导杆进行移动，从而使得机械爪便于根据流水线之间的宽度进行调节，有利于实际使用。
[0013]2、通过设置底座、凹槽、限位块、缓冲杆和弹簧，在本装置进行工作的过程中，容易受外界震动的影响使得机械爪在抓取物品时不稳定，通过底座内部设有缓冲杆，且缓冲杆的外侧环绕设置有弹簧，其中缓冲杆与支撑块相连，通过缓冲杆与弹簧的减震效果可以缓解外界对本装置造成的冲击力，通过底座内侧的前后两端均设置有限位块，且支撑块的前后两面均开设有凹槽，其中限位块与凹槽相契合，从而使得支撑块不易晃动，提高了在抓取物品时的稳定性，有利于实际使用。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术固定板底部结构示意图；
[0017]图3是本技术底座内部结构示意图；
[0018]图4是本技术机械爪整体结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、支撑块；3、固定杆；4、活动块；5、第一电机；6、传送机构；7、固定板；8、支撑座；9、第二电机；10、丝杆；11、导杆；12、滑块；13、电动推杆；14、机械爪；15、凹槽；16、限位块；17、缓冲杆；18、弹簧；19、连接块；20、转轴；21、第三电机；22、固定爪。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例：如图1
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3所示，一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，包括底座1、支撑块2、固定杆3和活动块4，底座1的顶部嵌入设置有支撑块2，支撑块2的上端连接有固定杆3，固定杆3的上端连接有活动块4，活动块4的顶部安装有第一电机5，第一电机5与活动块4相连接，底座1的内部设有缓冲杆17，缓冲杆17的外侧环绕设置有弹簧18，缓冲杆17与弹簧18具有减震效果，可以将外界对装置造成的震动进行化解，底座1内侧的前后两端均设有限位块16，支撑块2的前后两面均开设有凹槽15，凹槽15可以通过限位块16进行活动，活动块4的前后两端均连接有固定板7，固定板7的底部一端连接有支撑座8，支撑座8的内侧连接有丝杆10，丝杆10的左右两端均设有导杆11，支撑座8的一侧安装有第二电机9，限位块16与凹槽15相契合，第二电机9与丝杆10相连。
[0022]具体的，请参照图1
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2，丝杆10与导杆11的下端设有滑块12，通过第二电机9的运行使得丝杆10进行转动，通过丝杆10的转动使得滑块12可以通过导杆11进行移动，且丝杆10和导杆11均与滑块12为贯穿设置，并且丝杆10与滑块12为螺纹连接。
[0023]具体的，请参照图1
‑
3，滑块12的底部连接有电动推杆13，电动推杆13运行时可以使得机械爪14进行上下移动，电动推杆13的下端连接有机械爪14。
[0024]具体的，请参照图1
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3，机械爪14的四面均设置有连接块19，连接块19的一侧安装
有第三电机21，连接块19的内侧连接有转轴20，通过第三电机21的运行使得转轴20进行活动，且转轴20与第三电机21相连。
[0025]具体的，请参照图1
‑
3，转轴20的一端连接有固定爪22，固定爪22用于抓取物品，通过转轴20的转动固定爪22就会进行活动对物品进行抓取，且固定爪22与转轴20为固定连接。
[0026]具体的，请参照图1
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3，底座1的前后两端均设有传送机构6，且传送机构6均为平行状设置。
[0027]工作原理：本技术为一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，在本装置进行使用时先将本装置进行通电，其中机械爪14设有两个使得本装置可以对多个流水线进行物品抓取，在进行调节时，通过第二电机9的运行可以使得支撑座8一侧的丝杆10进行转动，其中丝杆10与滑块12为螺纹设置，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度流水线用机械自动化抓取装置，包括底座(1)、支撑块(2)、固定杆(3)和活动块(4)，其特征在于，底座(1)的顶部嵌入设置有支撑块(2)，所述支撑块(2)的上端连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的上端连接有活动块(4)，所述活动块(4)的顶部安装有第一电机(5)，所述底座(1)的内部设有缓冲杆(17)，所述缓冲杆(17)的外侧环绕设置有弹簧(18)，所述底座(1)内侧的前后两端均设有限位块(16)，所述支撑块(2)的前后两面均开设有凹槽(15)，所述活动块(4)的前后两端均连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部一端连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的内侧连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的左右两端均设有导杆(11)，所述支撑座(8)的一侧安装有第二电机(9)；所述限位块(16)与凹槽(15)相契合；所述第二电机(9)与丝杆(10)相连。2.根据权利要求1所述的高精度流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述丝杆(10)与导...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志勇，
申请(专利权)人：山西应用科技学院，
类型：新型
国别省市：
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