本实用新型专利技术公开了一种机器人袋装物料码垛装置，属于物料码垛技术领域，其中，包括码垛装置本体和输送设备，所述码垛装置本体包括底板，所述底板的顶部固定连接有多个支撑柱，一个所述支撑柱的一侧固定连接有安装板。通过第二直线电机、双轴电机、螺纹杆、滑套、夹持板、第一直线电机、第二液压杆和支撑板等的设置，实现双轴电机通过螺纹杆带动滑套移动，而滑套地移动通过滑块带动夹持板对输送设备上的袋装物料本体进行夹持，以及第一液压杆带动支撑板搭接到袋装物料本体的底部，使支撑板对袋装物料本体进行稳定支撑，并在第一直线电机和第二直线电机的作用下进行移动，不仅提高了码垛的稳定性，而且增加了码垛装置的使用效果。而且增加了码垛装置的使用效果。而且增加了码垛装置的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人袋装物料码垛装置
[0001]本技术涉及物料码垛
，更具体地说，它涉及一种机器人袋装物料码垛装置。
技术介绍
[0002]厂房的物料生产完成后，都需要进行码垛，方便后期通过叉车的装车运输，而在对物料进行码垛时，一般都是通过人工进行搬运，而人工进行物料的搬运时，其效率较低，不仅费时费力，也无法保证物料码垛的工整性，对后期物料的装车运输造成影响。但现有的码垛装置不便于。
技术实现思路
[0003](1)要解决的技术问题
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机器人袋装物料码垛装置，其具有便于使用、码垛时稳定性好和码垛效率高的特点。
[0005](2)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种机器人袋装物料码垛装置，包括码垛装置本体和输送设备，所述码垛装置本体包括底板，所述底板的顶部固定连接有多个支撑柱，一个所述支撑柱的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有红外线传感器，多个所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板上设置有第二直线电机，所述第二直线电机的一侧穿过顶板设置有安装箱，所述安装箱的底部开设有第二滑动槽，所述安装箱的内部设置有双轴电机，所述双轴电机的输出轴一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有滑块，所述滑块的一侧穿过第二滑动槽固定连接有夹持板，所述底板的顶部设置有升降组件和第一直线电机，所述升降组件的顶部搭接有活动板，所述第一直线电机的顶部设置有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有支撑板。
[0007]使用本技术方案的一种机器人袋装物料码垛装置时，双轴电机通过螺纹杆带动滑套移动，而滑套地移动通过滑块带动夹持板对输送设备上的袋装物料本体进行夹持，以及第一液压杆带动支撑板搭接到袋装物料本体的底部，使支撑板对袋装物料本体进行稳定支撑，并在第一直线电机和第二直线电机的作用下进行移动，以及通过第一液压杆在活动座、连接杆和固定座的作用下控制上板的高度，从而使上板根据物料码垛数量带动活动板由高逐步降低，直至物料被码垛完成，以及当物料码垛完成后，并通过叉车将活动板上码垛好的物料从上板上卸下。
[0008]进一步地，所述升降组件包括下板和上板，所述下板和上板的一侧均开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部均滑动连接有活动座，所述下板和上板的一侧均固定连接有固定座，所述活动座和固定座上活动连接有连接杆，所述下板的顶部设置有第一液压杆，所述第一液压杆的一端固定连接在活动座上。
[0009]进一步地，所述输送设备设置在码垛装置本体的一侧，所述活动板和输送设备上均搭接有袋装物料本体。
[0010]进一步地，所述螺纹杆的一端通过连接轴和轴承活动连接在安装箱的内壁一侧，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反。
[0011]进一步地，所述滑块滑动连接在第二滑动槽内，所述夹持板的一侧开设有夹持槽，且夹持槽为弧形设计。
[0012]进一步地，所述支撑柱的一侧设置有控制板，所述控制板分别与第一直线电机、第二直线电机、第一液压杆、第二液压杆、双轴电机和红外线传感器通过导线电性连接。
[0013](3)有益效果
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、通过第二直线电机、双轴电机、螺纹杆、滑套、夹持板、第一直线电机、第二液压杆和支撑板等的设置，实现双轴电机通过螺纹杆带动滑套移动，而滑套地移动通过滑块带动夹持板对输送设备上的袋装物料本体进行夹持，以及第一液压杆带动支撑板搭接到袋装物料本体的底部，使支撑板对袋装物料本体进行稳定支撑，并在第一直线电机和第二直线电机的作用下进行移动，不仅提高了码垛的稳定性，而且增加了码垛装置的使用效果；
[0016]2、通过升降组件和活动板的设置，实现通过第一液压杆在活动座、连接杆和固定座的作用下控制上板的高度，从而使上板根据物料码垛数量带动活动板由高逐步降低，直至物料被码垛完成，以及当物料码垛完成后，并通过叉车将活动板上码垛好的物料从上板上卸下，提高了物料的码垛效率。
附图说明
[0017]为了更清楚的说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术正视结构示意图；
[0019]图2为本技术正视剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术中安装箱结构示意图。
[0021]附图中的标记为：
[0022]1、底板；2、支撑柱；3、控制板；4、顶板；5、升降组件；501、下板；502、第一滑动槽；503、活动座；504、固定座；505、连接杆；506、上板；507、第一液压杆；6、活动板；7、第一直线电机；8、第二液压杆；9、支撑板；10、袋装物料本体；11、第二直线电机；12、安装箱；13、码垛装置本体；14、安装板；15、红外线传感器；16、输送设备；17、双轴电机；18、螺纹杆；19、滑套；20、滑块；21、夹持板；22、第二滑动槽。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本技术，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的样
式。
[0024]实施例：
[0025]以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
[0026]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种机器人袋装物料码垛装置，包括码垛装置本体13和输送设备16，码垛装置本体13包括底板1，底板1的顶部固定连接有多个支撑柱2，一个支撑柱2的一侧固定连接有安装板14，安装板14上设置有红外线传感器15，多个支撑柱2的顶部固定连接有顶板4，顶板4上设置有第二直线电机11，第二直线电机11的一侧穿过顶板4设置有安装箱12，安装箱12的底部开设有第二滑动槽22，安装箱12的内部设置有双轴电机17，双轴电机17的输出轴一端固定连接有螺纹杆18，螺纹杆18的外表面螺纹连接有滑套19，滑套19的底部固定连接有滑块20，滑块20的一侧穿过第二滑动槽22固定连接有夹持板21，底板1的顶部设置有升降组件5和第一直线电机7，升降组件5的顶部搭接有活动板6，通过升降组件5和活动板6的设置，实现通过第一液压杆507在活动座503、连接杆505和固定座504的作用下控制上板506的高度，从而使上板506根据物料码垛数量带动活动板6由高逐步降低，直至物料被码垛完成，以及当物料码垛完成后，并通过叉车将活动板6上码垛好的物料从上板506上卸下，提高了物料的码垛效率，第一直线电机7的顶部设置有第二液压杆8，第二液压杆8的一端固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人袋装物料码垛装置，包括码垛装置本体（13）和输送设备（16），其特征在于：所述码垛装置本体（13）包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有多个支撑柱（2），一个所述支撑柱（2）的一侧固定连接有安装板（14），所述安装板（14）上设置有红外线传感器（15），多个所述支撑柱（2）的顶部固定连接有顶板（4），所述顶板（4）上设置有第二直线电机（11），所述第二直线电机（11）的一侧穿过顶板（4）设置有安装箱（12），所述安装箱（12）的底部开设有第二滑动槽（22），所述安装箱（12）的内部设置有双轴电机（17），所述双轴电机（17）的输出轴一端固定连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的外表面螺纹连接有滑套（19），所述滑套（19）的底部固定连接有滑块（20），所述滑块（20）的一侧穿过第二滑动槽（22）固定连接有夹持板（21），所述底板（1）的顶部设置有升降组件（5）和第一直线电机（7），所述升降组件（5）的顶部搭接有活动板（6），所述第一直线电机（7）的顶部设置有第二液压杆（8），所述第二液压杆（8）的一端固定连接有支撑板（9）。2.根据权利要求1所述的一种机器人袋装物料码垛装置，其特征在于：所述升降组件（5）包括下板（501）和上板（506），所述下板（501）和上板（506）的一侧均开设有第一滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：施洋，
申请(专利权)人：长沙鹏聚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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