液压变量柱塞泵及电液伺服系统技术方案

本发明专利技术属于伺服机构技术领域，具体公开了一种液压变量柱塞泵及电液伺服系统。该液压变量柱塞泵包括外壳、配流盘、旋转缸体组件以及变量组件。配流盘上设置有吸油通道和排油通道；旋转缸体组件包括传动轴、缸体以及柱塞，传动轴可转动地设置于安装腔内，缸体与传动轴同步转动以使柱塞腔与吸油通道和排油通道选择性地连通，柱塞设置于柱塞腔；变量组件包括反馈柱塞、弹性变量机构以及斜盘，反馈柱塞和弹性变量机构位于斜盘的同一侧，斜盘可沿传动轴的轴线方向往复摆转以对柱塞施加沿传动轴的轴线方向的作用力，实现变量。本发明专利技术可以解决电液伺服系统中的液压变量柱塞泵占用安装空间较大以及重量重的难题。间较大以及重量重的难题。间较大以及重量重的难题。

【技术实现步骤摘要】
液压变量柱塞泵及电液伺服系统


[0001]本专利技术属于伺服机构
，具体涉及一种液压变量柱塞泵及电液伺服系统。

技术介绍

[0002]液压液压变量柱塞泵是电液伺服系统中的动力元件，特别是高速高压变量柱塞泵，是集成电液伺服系统的“心脏”。
[0003]目前，液压变量柱塞泵安装在系统结构的外部，整体采用法兰与伺服系统连接，占用安装空间较大、外形结构复杂、重量重，难以满足集成液压系统小型化、轻质化、集成化和高比功率的发展需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种液压变量柱塞泵及电液伺服系统，以解决现有技术中的电液伺服系统中的液压变量柱塞泵占用的安装空间较大以及重量重的难题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种液压变量柱塞泵，包括：
[0006]外壳，所述外壳围设形成安装腔；
[0007]配流盘，所述配流盘固定盖设于所述外壳的第一端，所述配流盘上设置有吸油通道和排油通道；
[0008]旋转缸体组件，所述旋转缸体组件包括传动轴、缸体以及柱塞，所述传动轴可转动地设置于所述安装腔并伸出于所述外壳的外部，所述缸体上设置有柱塞腔，所述缸体套设于所述传动轴并与所述传动轴同步转动以使所述柱塞腔与所述吸油通道和所述排油通道选择性地连通，所述柱塞设置于所述柱塞腔并可沿所述传动轴的轴向往复运动；以及
[0009]变量组件，所述变量组件包括反馈柱塞、弹性变量机构以及斜盘，所述反馈柱塞和所述弹性变量机构位于所述斜盘的同一侧，所述斜盘设置于所述安装腔并在所述反馈柱塞和所述弹性变量机构的作用下沿所述传动轴的轴线方向往复摆转，以对所述柱塞施加沿所述传动轴的轴线方向的作用力。
[0010]进一步地，所述旋转缸体组件还包括回程盘，所述回程盘设置于所述安装腔并位于所述缸体远离所述配流盘的一端，所述柱塞靠近所述回程盘的一端活动连接于所述回程盘，所述斜盘通过耳轴安装于所述外壳上，并沿所述传动轴的轴线方向往复摆转。
[0011]进一步地，所述旋转缸体组件还包括球头套，所述缸体上设置有安装套，所述安装套与所述传动轴同轴设置，所述球头套固定套设在所述安装套上，所述回程盘通过所述球头套可转动地连接于所述缸体上。
[0012]进一步地，所述旋转缸体组件还包括多块厚度不同的调节垫片，多块所述调节垫片可选择地套设于所述安装套上，并位于所述球头套远离所述斜盘的一端。
[0013]进一步地，所述安装腔的内壁上设置有定位凹槽，所述定位凹槽的深度方向与所述传动轴的轴线方向平行，所述弹性变量机构包括套筒和弹性件，所述套筒扣设在所述定位凹槽内，且所述套筒的一端抵接于所述斜盘，所述弹性件的两端分别抵顶于所述定位凹
槽的底部以及所述套筒的底部；
[0014]所述外壳上设置有通道，所述通道与所述反馈柱塞连通；
[0015]所述液压变量柱塞泵还包括变量控制阀，所述变量控制阀通过所述通道与所述外壳远程连接。
[0016]进一步地，所述传动轴沿所述外壳的长度方向延伸，所述传动轴的两端分别可转动地连接于所述配流盘和所述外壳上。
[0017]进一步地，所述外壳的第二端设置有与所述安装腔连通的通孔，所述传动轴从所述通孔伸出于所述外壳的外部；
[0018]所述液压变量柱塞泵还包括密封组件，所述密封组件设置于所述外壳以将所述通孔密封，所述密封组件包括密封盖、密封柱以及紧固件，所述密封柱与所述密封盖集成为一体，所述紧固件用于将所述密封盖固定连接于所述外壳。
[0019]进一步地，所述缸体靠近所述配流盘的一侧设置有避让空间，所述传动轴上设置有限位台阶，所述传动轴穿设于所述避让空间，所述限位台阶止挡于所述避让空间的内部；
[0020]所述旋转缸体组件还包括第一限位件、第二限位件以及弹性元件，所述第一限位件套设于所述传动轴并位于所述限位台阶靠近所述配流盘的一侧，所述第二限位件固定设置于所述缸体并位于所述避让空间的内壁上，所述弹性元件抵顶设置于所述第一限位件和所述第二限位件之间。
[0021]进一步地，所述外壳上设置有至少一个连接孔，所述连接孔与所述安装腔连通设置。
[0022]另一方面，本专利技术还提供了一种电液伺服系统，所述电液伺服系统包括上述的液压变量柱塞泵。
[0023]应用本专利技术的技术方案，由于将变量组件的核心部件，即弹性变量机构和反馈柱塞设置于斜盘的同一侧，结构更加紧凑，能够合理地利用液压变量柱塞泵的结构空间，可以减小液压变量柱塞泵的体积和重量，更便于实现液压变量柱塞泵的小型化和轻量化设计。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1是本申请实施例公开的液压变量柱塞泵的分解图；
[0026]图2是本申请实施例公开的液压变量柱塞泵的第一方向上的剖视图；
[0027]图3是本申请实施例公开的液压变量柱塞泵的第二方向上的剖视图；
[0028]图4是本申请实施例公开的配流盘的立体结构图；
[0029]图5是本申请实施例公开的配流盘组装在外壳上时的侧视图。
[0030]附图标记说明：
[0031]10、外壳；11、安装腔；12、通孔；13、通道；14、定位凹槽；15、连接孔；20、配流盘；21、吸油通道；22、排油通道；23、吸油槽；24、排油槽；30、旋转缸体组件；31、传动轴；311、限位台阶；32、缸体；321、柱塞腔；322、避让空间；323、安装套；33、回程盘；34、柱塞；35、球头套；36、调节垫片；37、第一限位件；38、第二限位件；39、弹性元件；310、滑靴；40、变量组件；41、反馈柱塞；42、弹性变量机构；421、套筒；422、弹性件；43、斜盘；50、密封组件；51、密封盖；52、密
封柱；53、紧固件；60、耳轴；70、螺钉；80、弹簧垫圈；90、轴承。
具体实施方式
[0032]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0033]需要说明的是，为了清楚地说明本专利技术的内容，本专利技术特举多个实施例以进一步阐释本专利技术的不同实现方式，其中，该多个实施例是列举式而非穷举式。此外，为了说明的简洁，前实施例中已提及的内容往往在后实施例中予以省略，因此，后实施例中未提及的内容可相应参考前实施例。
[0034]参见图1至图3所示，根据本申请的实施例，提供了一种液压变量柱塞泵。该液压变量柱塞泵包括外壳10、配流盘20、旋转缸体组件30、以及变量组件40。
[0035]其中，外壳10围设形成安装腔11，通过该安装腔11的作用，便于对旋转缸体组件30以及变量组件40等进行安装。配流盘20固定盖设于外壳1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压变量柱塞泵，其特征在于，包括：外壳(10)，所述外壳(10)围设形成安装腔(11)；配流盘(20)，所述配流盘(20)固定盖设于所述外壳(10)的第一端，所述配流盘(20)上设置有吸油通道(21)和排油通道(22)；旋转缸体组件(30)，所述旋转缸体组件(30)包括传动轴(31)、缸体(32)以及柱塞(34)，所述传动轴(31)可转动地设置于所述安装腔(11)并伸出于所述外壳(10)的外部，所述缸体(32)上设置有柱塞腔(321)，所述缸体(32)套设于所述传动轴(31)并与所述传动轴(31)同步转动以使所述柱塞腔(321)与所述吸油通道(21)和所述排油通道(22)选择性地连通，所述柱塞(34)设置于所述柱塞腔(321)并可沿所述传动轴(31)的轴向往复运动；以及变量组件(40)，所述变量组件(40)包括反馈柱塞(41)、弹性变量机构(42)以及斜盘(43)，所述反馈柱塞(41)和所述弹性变量机构(42)位于所述斜盘(43)的同一侧，所述斜盘(43)设置于所述安装腔(11)并在所述反馈柱塞(41)和所述弹性变量机构(42)的作用下沿所述传动轴(31)的轴线方向往复摆转，以对所述柱塞(34)施加沿所述传动轴(31)的轴线方向的作用力。2.如权利要求1所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述旋转缸体组件(30)还包括回程盘(33)，所述回程盘(33)设置于所述安装腔(11)并位于所述缸体(32)远离所述配流盘(20)的一端，所述柱塞(34)靠近所述回程盘(33)的一端活动连接于所述回程盘(33)，所述斜盘(43)通过耳轴(60)安装于所述外壳(10)上，并沿所述传动轴(31)的轴线方向往复摆转。3.如权利要求2所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述旋转缸体组件(30)还包括球头套(35)，所述缸体(32)上设置有安装套(323)，所述安装套(323)与所述传动轴(31)同轴设置，所述球头套(35)固定套设在所述安装套(323)上，所述回程盘(33)通过所述球头套(35)可转动地连接于所述缸体(32)上。4.如权利要求3所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述旋转缸体组件(30)还包括多块厚度不同的调节垫片(36)，多块所述调节垫片(36)可选择地套设于所述安装套(323)上，并位于所述球头套(35)远离所述斜盘(43)的一端。5.如权利要求1所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述安装腔(11)的内壁上设置有定位凹槽(14)，所述定位凹槽(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：强利刚，徐德浩，刘文，刘勇兵，韩鹏宇，李天齐，陈靖，张锐，寸有超，潘贞周，秦雷，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：