一种减震越障机构及AGV车制造技术

为解决AGV小车中存在的驱动轮悬空打滑导致AGV小车运动性能降低的技术问题，本发明专利技术实施例提供一种减震越障机构及AGV车，包括：分体式固定架；减震越障装置，设于分体式固定架内，所述减震越障装置包括：竖向位移单元，设于分体式固定架内，用于自适应地面的竖向位移而改变分体式固定架的高度使移动轮产生与所述地面的竖向位移相适应的竖向位移变化；以及减震收缩单元，设于分体式固定架内，用于收缩竖向位移单元的竖向位移并减轻移动轮移动过程的震动。本发明专利技术实施例的减震越障机构较好的避免了GV小车的驱动轮悬空打滑导致AGV小车运动性能降低的情况发生。能降低的情况发生。能降低的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种减震越障机构及AGV车


[0001]本专利技术涉及一种减震越障机构及AGV车。

技术介绍

[0002]AGV小车在检测作业过程中，不同于在自动化工厂的平地环境，常常会遇到爬坡、过沟、越障等较为复杂的工况，对整个小车的底盘运动性能提出了较高的要求。
[0003]AGV小车常常针对驱动轮模组处做悬挂设计，而万向轮没有悬挂设计，此时在平地运行对小车影响较小，而列车巡检跨越另一条股道作业时，仅靠驱动轮上的悬挂系统并不能满足小车精确定位需求，当驱动轮掉进沟内时，驱动轮出现空转打滑现象，会让整个小车在沟槽卡死，同时零件加工和整机装配误差也会产生AGV小车的车驱动轮和万向轮不同时着地的情况。

技术实现思路

[0004]为解决AGV小车中存在的驱动轮悬空打滑导致AGV小车运动性能降低的技术问题，本专利技术实施例提供一种减震越障机构及AGV车。
[0005]本专利技术实施例通过下述技术方案实现：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种减震越障机构，包括：
[0007]分体式固定架；
[0008]减震越障装置，设于分体式固定架内，所述减震越障装置包括：
[0009]竖向位移单元，设于分体式固定架内，用于自适应地面的竖向位移而改变分体式固定架的高度使移动轮产生与所述地面的竖向位移相适应的竖向位移变化；以及
[0010]减震收缩单元，设于分体式固定架内，用于收缩竖向位移单元的竖向位移并减轻移动轮移动过程的震动。
[0011]进一步的，所述竖向位移单元包括X型伸缩装置。
[0012]进一步的，所述分体式固定架包括：
[0013]第一板，第一板的一侧用于固定减震越障装置的一侧；以及
[0014]第二板，第二板与第一板的一侧相对的一侧用于滑动连接所述减震越障装置另一侧的X型伸缩装置。
[0015]进一步的，所述减震收缩单元包括：
[0016]减震收缩弹簧，设于第一板与第二板之间。
[0017]进一步的，所述减震收缩弹簧的数量为多个，多个减震收缩弹簧均匀分布于第一板与第二板之间；至少一个减震收缩弹簧设有导向柱；导向柱的两端分别与第一板和第二板固定连接。
[0018]进一步的，所述导向柱的一端从第一板穿出后与调节螺母螺纹连接；导向柱的另一端固定于固定板，固定板的靠近第二板的一侧通过限位杆与第二板连接；限位杆穿过第二板后限位杆的端部抵住固定板；限位杆与第二板螺纹连接。
[0019]进一步的，所述X型伸缩装置包括：第一X型伸缩臂和第二X型伸缩臂；
[0020]第一X型伸缩臂包括两个呈X交叉铰接的第一曲臂；
[0021]第二X型伸缩臂包括两个呈X交叉铰接的第二曲臂；
[0022]第一X型伸缩臂两个第一曲臂的一端分别通过第一摆臂销连接第二X型伸缩臂两个第二曲臂的一端；
[0023]两个X型伸缩臂的身部铰接点通过第二摆臂销连接；
[0024]第一X型伸缩臂两个第一曲臂的另一端分别通过各自的第一滑块与设于第二板的两个开口相对的第一滑槽滑动连接；
[0025]第二X型伸缩臂两个第二曲臂的另一端分别通过各自的第二滑块与设于第二板的两个开口相对的第二滑槽滑动连接。
[0026]进一步的，第一摆臂销的一端通过绞耳、轴端压板和螺母与第一X型伸缩臂一端的第一曲臂连接；第一摆臂销的另一端通过绞耳、轴端压板和螺母与第二X型伸缩臂一端的第二曲臂连接。
[0027]进一步的，第二摆臂销的两端分别通过铜套与两个X型伸缩臂的身部铰接点连接。
[0028]进一步的，所述第一滑块包括：
[0029]凸轮随动器，用于滑动设于所述第一滑槽或第二滑槽内，通过螺母安装在第一曲臂的另一端或第二曲臂的另一端。
[0030]第二方面，本专利技术实施例提供一种AGV车，所述AGV车设有所述减震越障机构，所述移动轮为万向轮。
[0031]本专利技术实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0032]本专利技术实施例的一种减震越障机构及AGV车，包括分体式固定架、竖向位移单元以及减震收缩单元；AGV车在移动过程中，通过竖向位移单元自适应地面的竖向位移而改变分体式固定架的高度使移动轮产生与所述地面的竖向位移相适应的竖向位移变化，并通过减震收缩单元收缩竖向位移单元的竖向位移并减轻移动轮移动过程的震动，保证了地面的竖向位移变化时(如沟槽、坑洼)万向轮与地面的较好接触，实现了在减震的同时避免了当AGV车的万向轮掉入沟槽或者跨越障碍时，万向轮打滑、悬空导致的运动性能降低的问题。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1为减震越障机构俯视结构示意图。
[0035]图2为图1的A
‑
A截面结构示意图。
[0036]图3为减震越障机构的正视结构示意图。
[0037]图4为竖向位移单元的结构示意图。
[0038]附图中标记及对应的零部件名称：
[0039]1‑
上板，2
‑
下板，3
‑
第一曲臂，4
‑
绞耳，5
‑
第一滑槽，6
‑
第一摆臂销，7
‑
第二摆臂销，8
‑
压板，9
‑
凸轮随动器，10
‑
第一六角螺母，11
‑
导向柱，12
‑
调节螺母，13
‑
限位杆，14
‑
下垫
圈，15
‑
第二滑槽，16
‑
第二六角螺母，17
‑
万向轮，18
‑
减震收缩弹簧，19
‑
铜套，20
‑
第二曲臂。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0041]在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实施例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
[0042]在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震越障机构，其特征在于，包括：分体式固定架；减震越障装置，设于分体式固定架内，所述减震越障装置包括：竖向位移单元，设于分体式固定架内，用于自适应地面的竖向位移而改变分体式固定架的高度使移动轮产生与所述地面的竖向位移相适应的竖向位移变化；以及减震收缩单元，设于分体式固定架内，用于收缩竖向位移单元的竖向位移并减轻移动轮移动过程的震动。2.如权利要求1所述减震越障机构，其特征在于，所述竖向位移单元包括X型伸缩装置。3.如权利要求2所述减震越障机构，其特征在于，所述分体式固定架包括：第一板，第一板的一侧用于固定减震越障装置的一侧；以及第二板，第二板与第一板的一侧相对的一侧用于滑动连接所述减震越障装置另一侧的X型伸缩装置。4.如权利要求3所述减震越障机构，其特征在于，所述减震收缩单元包括：减震收缩弹簧，设于第一板与第二板之间。5.如权利要求3所述减震越障机构，其特征在于，所述减震收缩弹簧的数量为多个，多个减震收缩弹簧均匀分布于第一板与第二板之间；至少一个减震收缩弹簧设有导向柱；导向柱的两端分别与第一板和第二板固定连接。6.如权利要求5所述减震越障机构，其特征在于，所述导向柱的一端从第一板穿出后与调节螺母螺纹连接；导向柱的另一端固定于固定板，固定板的靠近第二板的一侧通过限位杆与第二板连接；限位杆穿过第二板后限位杆的端部抵住固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜显利，邓雪，吴汶钊，
申请(专利权)人：成都运达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：