【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路检修培训和混合现实，具体涉及一种基于混合现实技术的智能考评方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、mr混合现实（mixed reality，mr）技术作为ar和vr技术的升级，在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，增强用户体验的真实感。mr相比于ar和vr，能够更好地处理虚拟数字内容和现实物理世界的空间关系，并能让人以更为本能的交互方式同虚拟数字内容进行互动，是虚拟现实技术的进阶版。截止目前，此技术在部分检修培训领域迅速发展，如电厂巡检、汽车飞机维修、机械装配指导等领域已经应用较多，其作用更多作为数据录入、可视化流程指导、远程指导的一种辅助检修培训方式，但在轨道交通检修培训领域的应用案例为数不多。然而混合现实技术应用在轨道交通领域时，存在人工检修培训过程中流程易遗忘、数据不便记录、传统培训模式效率低下等痛点问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于混合现实技术的智能考评方法、系统及存储介质，以融合物理空间与虚拟信息，实现铁路检修培训的智能考评。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、第一方面：
4、一种基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：包括：
5、获取考评任务，所述考评任务包括需选取的工具，工具的作用对象，及工具作用于作用对象的位置；
6、基于所述考评任务判断选取的工具是否正确，如果正确则执行下一
7、基于手势交互指令获取工具的作用对象及作用点；
8、判断所述作用对象及作用点是否正确，包括：判断作用对象是否正确，如果不正确则输出考评结果，如果正确，则判断作用点是否正确，如果不正确，则输出考评结果，如果正确，判定当前考评任务完成。
9、进一步地，所述的基于所述考评任务判断选取的工具是否正确，包括：
10、基于手势交互指令和世界坐标系中的位置实时追踪，将追踪到的人手选取的工具与考评任务中预设的工具进行对比，判断选取的工具是否正确；所述世界坐标系为虚拟空间和现实空间统一后的坐标系。
11、进一步地，所述的基于所述考评任务判断选取的工具是否正确，包括：
12、基于语音采集装置和语音识别装置，将语音选取的工具与考评任务中预设的工具进行对比，判断选取的工具是否正确。
13、进一步地，所述的基于手势交互指令获取工具的作用对象及作用点，包括：
14、基于手势交互指令和世界坐标系获取工具的作用对象及作用点，所述世界坐标系为虚拟空间和现实空间统一后的坐标系。
15、进一步地，所述的判断所述作用对象和作用点是否正确，包括：
16、将获取的作用对象与考评任务中预设的作用对象进行对比，判断所述作用对象是否正确；
17、所述的工具作用于作用对象的位置包括设置于世界坐标系中的一个三维坐标点得到第一三维坐标，及以该三维坐标点为圆心的一个圆形范围；
18、获取所述作用点在世界坐标系中的三维坐标作为第二三维坐标，并计算所述第一三维坐标与第二三维坐标的距离作为第一距离，判断所述第一距离是否小于或等于所述圆形范围的半径，如果是，则所述作用点正确。
19、进一步地，所述方法还包括：
20、获取手势交互指令，并基于手势交互指令获取工具的抓握点，并获取该抓握点在世界坐标系中的三维坐标作为第三三维坐标；
21、进一步地，所述的判断所述作用对象和作用点是否正确，包括：
22、将获取的作用对象与考评任务中预设的作用对象进行对比，判断所述作用对象是否正确；
23、所述的工具作用于作用对象的位置包括设置于世界坐标系中的一个三维坐标点，及以该三维坐标点为圆心的一个圆形范围；
24、获取所述作用点在世界坐标系中的三维坐标作为第二三维坐标，并计算所述第三三维坐标与第二三维坐标的距离作为第二距离，判断所述第二距离是否在预设的距离范围内且所述第二三维坐标是否属于所述圆形范围内的坐标，如果是，则所述作用点正确。
25、进一步地，所述的获取手势交互指令，并基于手势交互指令获取工具的抓握点，包括：
26、获取手势抓握指令，并基于世界坐标系和所述手势抓握指令获取工具的抓握点；所述世界坐标系为虚拟空间和现实空间统一的世界坐标系。
27、第二方面：
28、一种基于混合现实技术的智能考评系统，其特征在于，包括：
29、考评任务获取单元，用于获取考评任务，所述考评任务包括需选取的工具，工具的作用对象，及工具作用于作用对象的位置；
30、选取工具判断单元，用于基于所述考评任务判断选取的工具是否正确；
31、作用对象及作用点获取单元，用于基于手势交互指令获取工具的作用对象及作用点；
32、作用对象及作用点判断单元，用于判断所述作用对象及作用点是否正确。
33、第三方面：
34、一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质中存储有程序，所述程序能够被处理器加载并执行如第一方面的基于混合现实技术的智能考评方法。
35、本专利技术的有益效果是：
36、1）本专利技术通过将混合现实技术应用于检修培训，实现物理空间与虚拟信息的相互融合，并实时产生新的虚实交互可视化环境，基于此提出的智能考评方法可以有效解决培训模式或考试模式下的智能化考评，无需教员参与避免了人为考评的主观误差，减少经济成本的同时提高了铁路检修培训过程的效率。
37、2）本专利技术弥补了mr混合技术在检修培训领域缺乏智能化考评的不足，提供使用mr混合现实技术无智能化考评的多种解决方案，提高了轨道交通领域辅助检修产品的智能化程度，可降低教员需求，减少经济成本，提高轨道交通检修领域的培训效率，标准化检修培训的方式及内容。
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1.一种基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的基于所述考评任务判断选取的工具是否正确，包括：
3.根据权利要求1所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的基于所述考评任务判断选取的工具是否正确，包括：
4.根据权利要求1所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的基于手势交互指令获取工具的作用对象及作用点，包括：
5.根据权利要求4所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的判断所述作用对象和作用点是否正确，包括：
6.根据权利要求4所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的判断所述作用对象和作用点是否正确，包括：
8.根据权利要求6所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的获取手势交互指令，并基于手势交互指令获取工具的抓握点，包括：
9.一种基于混
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质中存储有程序，所述程序能够被处理器加载并执行如权利要求1到8之一的基于混合现实技术的智能考评方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的基于所述考评任务判断选取的工具是否正确，包括：
3.根据权利要求1所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的基于所述考评任务判断选取的工具是否正确，包括：
4.根据权利要求1所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的基于手势交互指令获取工具的作用对象及作用点，包括：
5.根据权利要求4所述的基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：所述的判断所述作用对象和作用点是否正确，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：高汉祥，何波波，唐林，刘业伟，王安喆，罗登，吴强，聂兴超，张鑫，王朝攀，田龙，卜显利，
申请(专利权)人：成都运达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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