一种点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶技术领域，公开了一种点胶机，包括：机柜，机柜内设有第一输送线、点胶平台、点胶机构、第二输送线以及移料机构，机柜内设有用于驱动点胶平台进行旋转及在Y轴方向上进行移动的第一移动机构，点胶机构包括点胶底座、点胶头、点胶旋转电机以及点胶移动组件，第一输送线用于将被点胶件输送至点胶平台，点胶头用于对点胶平台上的被点胶件进行点胶作用，点胶旋转电机用于驱动点胶头进行旋转，点胶移动组件用于驱动点胶头在X轴和Z轴方向上移动，移料机构用于将点胶后的被点胶件移料至第二输送线进行下料。本实用新型专利技术方便对具有弧面的被点胶件进行点胶。有弧面的被点胶件进行点胶。有弧面的被点胶件进行点胶。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机


[0001]本技术涉及点胶
，尤其涉及一种点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。然而，受限于传统的点胶机结构，针对被点胶件的弧面进行点胶时，由于弧面的限制，点胶机的点胶头不方便对其进行点胶。
[0003]因此，如何提供一种点胶机，以方便对具有弧面的被点胶件进行点胶成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于如何提供一种点胶机，以方便对弧形面的被点胶件进行点胶。
[0005]为此，根据第一方面，本技术实施例公开了一种点胶机，包括：机柜，所述机柜内设有第一输送线、点胶平台、点胶机构、第二输送线以及移料机构，所述机柜内设有用于驱动所述点胶平台进行旋转及在Y轴方向上进行移动的第一移动机构，所述点胶机构包括点胶底座、点胶头、点胶旋转电机以及点胶移动组件，所述点胶头与所述点胶底座转动连接，所述点胶旋转电机与所述点胶底座连接，所述第一输送线用于将被点胶件输送至所述点胶平台，所述点胶头用于对所述点胶平台上的被点胶件进行点胶作用，所述点胶旋转电机用于驱动所述点胶头进行旋转，所述点胶移动组件用于驱动所述点胶头在X轴和Z轴方向上移动，所述移料机构用于将点胶后的被点胶件移料至所述第二输送线进行下料。
[0006]本技术进一步设置为，所述第一输送线上安装有第一分料气缸以及第二分料气缸，所述第一分料气缸用于驱动所述第二分料气缸进行移动，所述第二分料气缸用于对所述第一输送线上的被点胶件进行拨动分料。
[0007]本技术进一步设置为，所述点胶平台内设有用于真空吸附被点胶件的真空吸盘。
[0008]本技术进一步设置为，所述第一移动机构包括与所述点胶平台进行转动连接的第一旋转底座，所述第一旋转底座上安装有第一旋转电机，所述机柜内固定安装有第一移动架，所述第一移动架上设有用于驱动所述第一旋转底座在所述第一移动架上滑动的第一移动电机。
[0009]本技术进一步设置为，所述点胶移动组件包括第一点胶移动架、第一点胶移动电机、第二点胶移动架以及第二点胶移动电机，所述点胶底座与所述第一点胶移动架滑动连接，所述第一点胶移动电机安装于所述第一点胶移动架的一端，所述第一点胶移动架与所述第二点胶移动架滑动连接，所述第二点胶移动电机安装于所述第二点胶移动架的一端，所述第二点胶移动架与所述机柜固定连接。
[0010]本技术进一步设置为，所述移料机构包括移料底板、第一移料件以及第二移
料件，所述移料底板与所述第一移料件固定连接，所述第二移料件与所述移料底板滑动连接，所述移料底板上安装有用于推动所述第二移料件进行移动的推料气缸，所述移料底板滑动连接有移料底座，所述移料底座的一侧安装有用于驱动所述移料底板进行滑动的第一移料气缸，所述机柜内安装有用于驱动所述移料底座进行升降的第二移料气缸。
[0011]本技术进一步设置为，所述第一移料件包括与所述移料底板固定连接的第一移料夹爪气缸，所述第一移料夹爪气缸上设有滑动连接的第一夹爪。
[0012]本技术进一步设置为，所述第二移料件包括与所述移料底板滑动连接的第二移料夹爪气缸，所述第二移料夹爪气缸上设有滑动连接的第二夹爪。
[0013]本技术进一步设置为，所述第一输送线包括安装于所述机柜内的第一输送架，所述第一输送架上绕卷有第一输送皮带，所述第一输送架安装有用于驱动所述第一输送皮带进行移动的第一输送电机。
[0014]本技术进一步设置为，所述第二输送线包括安装于所述机柜内的第二输送架，所述第二输送架上绕卷有第二输送皮带，所述机柜内安装有用于驱动所述第二输送皮带进行移动的第二输送电机。
[0015]本技术具有以下有益效果：通过点胶旋转电机驱动所述点胶头进行旋转，点胶移动组件用于驱动所述点胶头在X轴和Z轴方向上移动，第一移动机构驱动点胶平台进行旋转及在Y轴方向上进行移动，点胶旋转电机驱动点胶头进行旋转，进而提供了一种点胶机，方便对具有弧面的被点胶件进行点胶。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实施例公开的一种点胶机的立体结构示意图；
[0018]图2是本实施例公开的一种点胶机的局部结构示意图
[0019]图3是本实施例公开的一种点胶机中第一输送线的结构示意图；
[0020]图4是本实施例公开的一种点胶机中第一移动机构和点胶平台的连接结构示意图；
[0021]图5是本实施例公开的一种点胶机中点胶机构的结构示意图；
[0022]图6是本实施例公开的一种点胶机中第二输送线的结构示意图；
[0023]图7是本实施例公开的一种点胶机中移料机构的结构示意图。
[0024]附图标记：1、机柜；2、第一输送线；21、第一输送架；22、第一输送皮带；23、第一输送电机；3、点胶平台；4、点胶机构；41、点胶底座；42、点胶头；43、点胶旋转电机；44、点胶移动组件；441、第一点胶移动架；442、第一点胶移动电机；443、第二点胶移动架；444、第二点胶移动电机；5、第二输送线；51、第二输送架；52、第二输送皮带；53、第二输送电机；6、移料机构；61、移料底板；62、第一移料件；621、第一移料夹爪气缸；622、第一夹爪；63、第二移料件；631、第二移料夹爪气缸；632、第二夹爪；64、推料气缸；65、移料底座；66、第一移料气缸；67、第二移料气缸；7、第一移动机构；71、第一旋转底座；72、第一旋转电机；73、第一移动架；
8、第一分料气缸；9、第二分料气缸；10、真空吸盘。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶机，其特征在于，包括：机柜(1)，所述机柜(1)内设有第一输送线(2)、点胶平台(3)、点胶机构(4)、第二输送线(5)以及移料机构(6)，所述机柜(1)内设有用于驱动所述点胶平台(3)进行旋转及在Y轴方向上进行移动的第一移动机构(7)，所述点胶机构(4)包括点胶底座(41)、点胶头(42)、点胶旋转电机(43)以及点胶移动组件(44)，所述点胶头(42)与所述点胶底座(41)转动连接，所述点胶旋转电机(43)与所述点胶底座(41)连接，所述第一输送线(2)用于将被点胶件输送至所述点胶平台(3)，所述点胶头(42)用于对所述点胶平台(3)上的被点胶件进行点胶作用，所述点胶旋转电机(43)用于驱动所述点胶头(42)进行旋转，所述点胶移动组件(44)用于驱动所述点胶头(42)在X轴和Z轴方向上移动，所述移料机构(6)用于将点胶后的被点胶件移料至所述第二输送线(5)进行下料。2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述第一输送线(2)上安装有第一分料气缸(8)以及第二分料气缸(9)，所述第一分料气缸(8)用于驱动所述第二分料气缸(9)进行移动，所述第二分料气缸(9)用于对所述第一输送线(2)上的被点胶件进行拨动分料。3.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶平台(3)内设有用于真空吸附被点胶件的真空吸盘(10)。4.根据权利要求1或3所述的点胶机，其特征在于，所述第一移动机构(7)包括与所述点胶平台(3)进行转动连接的第一旋转底座(71)，所述第一旋转底座(71)上安装有第一旋转电机(72)，所述机柜(1)内固定安装有第一移动架(73)，所述第一移动架(73)上设有用于驱动所述第一旋转底座(71)在所述第一移动架(73)上滑动的第一移动电机。5.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶移动组件(44)包括第一点胶移动架(441)、第一点胶移动电机(442)、第二点胶移动架(443)以及第二点胶移动电机(444)，所述点胶底座(41)与所述第一点胶移动架(441)滑动连接，所述第一点胶移动电机(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，
申请(专利权)人：深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：