【技术实现步骤摘要】
一种异形研磨清洗机及其清洗工艺
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域,特别指一种异形研磨清洗机及其清洗工艺。
技术介绍
[0002]在平板显示器件生产设备领域,涉及到的部件包括玻璃基板、盖板、FPC及各类光学膜材等,在进行平板显示器件的部件的组装、贴合等工序时,需要进行预先的加工工序。如清洗工序,是平板显示器件组装贴合时必不可少的前端工序,其作用在于将屏幕表面进行清洁。由于屏幕显示对洁净度要求非常高,屏幕表面的洁净度直接影响到屏幕的显示效果,因此需要通过清洗工序对屏幕表面杂物进行清洗后再进行下一步的贴合、组装等工序。由于屏幕表面粘粘的杂物较难去除,一般采用的工艺为研磨清洗,即通过研磨盘贴紧屏幕表面,通过研磨盘旋转对屏幕表面进行研磨,将杂物从屏幕表面分离后清除。
[0003]在实际生产过程中屏幕的尺寸大小不一,如TV屏尺寸可达65
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100寸,而电脑、平板、手机等智能终端的屏幕在3.7
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15寸之间,智能穿戴设备如电子手表的屏幕尺寸则在12mm
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22mm之间。智能穿戴设备屏幕小,且形状不规则,在屏幕实际清洗过程中,对产能要求更高,传统大尺寸设备单片研磨方式无法达到产能要求;另外,由于研磨采用物理研压方式在屏幕表面摩擦,由于缺少研磨前端的清洁工艺,导致在实际研磨时屏幕表面大颗粒硬物在研磨过程中损坏屏幕表面的情况出现;另外,研磨后,屏幕表面粘粘的物料脱离后会存在附着屏幕表面情况,因此需要后段进一步清洗或冲刷才能达到洁净度要求;同时,在清洗过程中屏幕上积累的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形研磨清洗机,其特征在于:包括接料平台(1)、上料搬臂(2)、研磨机构、中转搬臂(7)、中转机构(8)、喷淋毛刷(9)、二流体喷淋机构(10)、风干机构(11)及下料机构(12),其中,上述接料平台(1)及下料机构(12)间隔设置于机台(0)的前后两端;上述研磨机构间隔设置在接料平台(1)的后侧,上料搬臂(2)及中转搬臂(7)分别跨设在研磨机构的前后两端;上述中转机构(8)、喷淋毛刷(9)、二流体喷淋机构(10)、风干机构(11)及下料机构(12)逐次设置在研磨机构后侧,上料搬臂(2)将至少二片待研磨的物料搬移至研磨机构内,研磨机构研磨清洁物料表面后,中转搬臂(7)将至少二片研磨清洁后的物料搬移至中转机构(8)上;中转机构(8)将物料分流至单片后,带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷(9)、二流体喷淋机构(10)、风干机构(11)及下料机构(12),分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。2.根据权利要求1所述的一种异形研磨清洗机,其特征在于:所述的研磨机构上方罩设有机架,机架的前后两端开口,以便物料直线传送;上述上料搬臂(2)及中转搬臂(7)分别设置在机架顶部的前后两端,并延伸至机架内。3.根据权利要求2所述的一种异形研磨清洗机,其特征在于:所述的研磨机构包括研磨平台(3)、毛刷组件及研磨头(6),其中,上述研磨平台(3)水平设置在机台(0)上,研磨平台(3)上包括至少二个吸台,上料搬臂(2)将待研磨的物料搬移至吸台上,经吸台吸附固定;上述研磨头(6)设置在机架上,并在竖直方向上升降运动,向下朝研磨平台(3)方向延伸,研磨头(6)底部设有研磨盘,研磨盘靠近吸台上的物料并旋转运动,以便研磨清洁物料表面;上述毛刷组件包括研磨前毛刷(4)及研磨后毛刷(5),研磨前毛刷(4)及研磨后毛刷(5)分别设置在研磨头(6)的前后两侧,并分别沿竖直方向升降运动;研磨平台(3)带动待研磨的物料依次经过研磨前毛刷(4)、研磨头(6)及研磨后毛刷(5),逐次进行研磨前毛刷清洁、研磨清洁及研磨后毛刷清洁。4.根据权利要求3所述的一种异形研磨清洗机,其特征在于:所述的研磨平台(3)包括直线模组(31)及吸台(32),其中,上述直线模组(31)水平设置在机台(0)上,直线模组(31)上可滑动地连接有支座,支座与直线模组(31)的输出端连接,并经直线模组(31)驱动而水平直线运动;上述吸台(32)包括至少二个,吸台(32)水平间隔地设置在支板上,各吸台(32)外沿直径小于研磨盘的直径,研磨盘在竖直投影方向的面积覆盖各吸台(32);吸台(32)上布设有至少二个吸孔,吸孔与外部真空发生器连接,以便通过真空负压吸附固定物料。5.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机,其特征在于:所述的研磨前毛刷(4)包括第一支板(41)、第一气缸(42)、第一滑板(43)、第一毛刷(44)、第一电机(45)及第一气管(46),其中,上述第一支板(41)竖直连接在研磨头的前侧壁上,并与研磨头的前侧壁留有间隙,第一支板(41)的下部开有U型开口;上述第一气缸(42)竖直设置在第一支板(41)的一侧壁上,且输出端朝下设置;上述第一滑板(43)沿竖直方向可滑动地连接在第一支板(41)的另一侧,且与第一气缸(42)的输出端连接,第一气缸(42)驱动第一滑板(43)升降运动;上述第一毛刷(44)可转动地连接在第一滑板(43)的下部,并与设置在第一滑板(43)上的第一电机(45)的输出端连接,第一电机(45)驱动第一毛刷(44)旋转运动;上述第一气管(46)水平连接在第一滑板(43)上,并与第一毛刷(44)间隔设置,第一气管(46)上均匀间隔地开设有至少二个气孔,气孔朝第一毛刷(44)方向设置;第一气缸(42)驱动第一毛刷(44)靠近物料,第一毛刷(44)旋转对物料表面进行清洁,且第一气管(46)通过气孔喷射高压气流至物料表
面,以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。6.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机,其特征在于:所述的研磨后毛刷(5)包括第二支板(51)、第二气缸(52)、第二滑板(53)、第二毛刷(54)、第二电机(55)及第二气管(56),其中,上述第二支板(51)竖直连接在研磨头的后侧壁上,并与研磨头的前侧壁留有间隙,第二支板(51)的下部开有U型开口;上述第二气缸(52)竖直设置在第二支板(51)的一侧壁上,且输出端朝下设置;上述第二滑板(53)沿竖直方向可滑动地连接在第二支板(51)的另一侧,且与第二气缸(52)的输出端连接,第二气缸(52)驱动第二滑板(53)升降运动;上述第二毛刷(54)可转动地连接在第二滑板(53)的下部,并与设置在第二滑板(53)上的第二电机(55)的输出端连接,第二电机(55)驱动第二毛刷(54)旋转运动;上述第二气管(56)水平连接在第二滑板(53)上,并与第二毛刷(54)间隔设置,第二气管(56)上均匀间隔地开设有至少二个气孔,气孔朝第二毛刷(54)方向设置;第二气缸(52)驱动第二毛刷(54)靠近物料,第二毛刷(54)旋转对物料表面进行清洁,且第二气管(56)通过气孔喷射高压气流至物料表面,以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。7.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:高军鹏,李世杰,康宏刚,张立文,
申请(专利权)人:深圳市易天自动化设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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