对象涉危事件检测方法及装置制造方法及图纸

本申请适用于安全防护技术领域，具体公开了一种对象涉危事件检测方法及装置，在该方法中，获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据；识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件，并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件；当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时，检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据；根据针对所述回应音频数据的检测结果，确定所述目标对象是否发生危险事件。由此，融合点云识别技术和声波识别技术，能有效提高危险事件检测结果的精确度。事件检测结果的精确度。事件检测结果的精确度。

【技术实现步骤摘要】
对象涉危事件检测方法及装置


[0001]本申请属安全防护
，尤其涉及一种对象涉危事件检测方法及装置。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人们的生活水平在不断的提高，人们对居家安全越来越重视，尤其是在城市化建设日趋完善的今天，许多居民独自生活在家中，而当居民在家中发生意外危险，尤其是在丧失意识的情况下，无法及时得到他人帮助，容易酿成安全事故。
[0003]目前，一些用于辨识人体跌倒情况的安全救护产品应运而生，但因识别模型、算法与参数处理等各方面的技术难度，大幅影响跌倒辨识上的准确率，导致安全救护产品在判定误差上有应通报而未通报的情形，错过黄金救援时间而无法起到良好的救护作用。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请实施例提供了一种对象涉危事件检测方法及装置，以提升对人体对象的危险事件的检测准确率，能更有效地保障人体安全。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种对象涉危事件检测方法，包括：获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据；识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件，并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件；当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时，检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据；根据针对所述回应音频数据的检测结果，确定所述目标对象是否发生危险事件。
[0006]本申请实施例的第二方面提供一种对象涉危事件检测装置，包括：获取单元，被配置为获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据；危险条件识别单元，被配置为识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件，并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件；回应音频检测单元，被配置为当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时，检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据；涉危事件确定单元，被配置为根据针对所述回应音频数据的检测结果，确定所述目标对象是否发生危险事件。
[0007]本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
[0008]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备实现如上述方法的步骤。
[0009]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0010]通过本申请实施例，融合点云识别技术和声波识别技术来识别目标对象是否可能发生危险，可以有效提高对象涉危风险的检测准确度，此外在识别到对象满足相应的危险条件时，通过检测回应音频数据来确定目标对象是否发生危险事件，可以避免因技术识别技术不足所导致的结果偏差，能有效提高危险事件检测结果的精确度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1示出了根据本申请实施例的对象涉危事件检测方法的一示例的流程图；
[0013]图2示出了根据本申请实施例的对象涉危事件检测系统的一示例的系统架构示意图；
[0014]图3示出了根据图2中的对象涉危事件检测系统的一示例的工作流程示意图；
[0015]图4A示出了针对图2中的本地语音识别模块的触发机制的一示例的示意图；
[0016]图4B示出了根据本申请实施例的对象涉危事件检测系统的跌倒模式信息的一示例的示意图；
[0017]图4C示出了基于图2中的本地语音识别模块的问询目标对象的一示例的示意图；
[0018]图5示出了根据图2中的对象涉危事件检测系统感测危险事件的一示例的流程示意图；
[0019]图6A示出了适于应用本申请实施例的对象涉危事件检测方法的业务应用场景的一示例的示意图；
[0020]图6B示出了适于应用本申请实施例的对象涉危事件检测方法的浴室应用场景的一示例的示意图；
[0021]图7示出了根据本申请实施例的对象涉危事件检测装置的一示例的结构框图；
[0022]图8是本申请实施例的电子设备的一示例的示意图。
具体实施方式
[0023]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0024]为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0025]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0027]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0028]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确
定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0029]具体实现中，本申请实施例中描述的电子设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器)的计算机。
[0030]在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的电子设备。然而，应当理解的是，电子设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
[0031]可以在电子设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
[0032]在本文的描述中，术语“对象”可以表示各类目标物体，例如人体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象涉危事件检测方法，其特征在于，包括：获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据；识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件，并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件；当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时，检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据；根据针对所述回应音频数据的检测结果，确定所述目标对象是否发生危险事件。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据之前，所述方法包括：基于语音播报模块播放预设的问询音频数据。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据针对所述回应音频数据的检测结果，确定所述目标对象是否发生危险事件，包括：如果所述检测结果指示在所述设定时间段内不存在所述回应音频数据，则确定所述目标对象发生危险事件；如果所述检测结果指示在所述设定时间段内存在所述回应音频数据，则对所述回应音频数据进行识别以确定是否发生危险事件。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述回应音频数据进行识别以确定是否发生危险事件，包括：从预设的多个关键词中，识别所述回应音频数据中是否包含目标关键词；其中，每一所述关键词分别具有相应的高风险类别或低风险类别；当识别到具有高风险类别的所述目标关键词时，确定发生危险事件，以及当识别到具有低风险类别的所述目标关键词时，确定未发生危险事件。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件，包括：根据所述对象点云识别所述目标对象是否处于跌倒状态或肢体静止状态；当识别到所述目标对象处于跌倒状态时，确定所述对象点云满足危险点云条件；以及当识别到所述目标对象处于肢体静止状态时，执行针对所述目标对象的心律检测操作，在检测到所述目标对象具有心律信息时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泓霖，廖千慧，李冠葳，
申请(专利权)人：漳州立达信光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：