一种基于深度相机的安全距离预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于深度相机的安全距离预警系统，包括，搭载组件，所述搭载组件包括前端组件、后端组件以及安装部件；前端组件，包括信息接收模块、与信息接收模块相连的数据处理模块以及与数据处理模块相连的电压检测模块；以及，后端组件，包括数据综合模块以及数据存储单元，当操作者在登高进行登高作业时，利用此预警系统，可以实现自动对登高作业人员的安全风险的实时评估，并在登高作业人员存在安全风险时向登高作业人员发出告警，不需要依赖于地面工作人员手工测量或者的提醒，解决了现有的电力登高作业安全预警方式依赖于地面工作人员提醒，依赖手工测量、非实时测量、可靠性低的技术问题。低的技术问题。低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度相机的安全距离预警系统


[0001]本专利技术涉及安全距离预警的
，尤其涉及一种基于深度相机的安全距离预警系统。

技术介绍

[0002]在电力系统中，常常需要在带电体附近进行人工作业，工作人员与带电体之间应保持足够的安全距离。对于那些高压带电体，如果安全距离不足，工作人员轻则重伤，重则会出现伤亡。因此，电力工作人员在带电体附近工作时需要对安全距离进行把控。
[0003]目前，在现有技术中，安全距离的把控主要采取现场人工监护的方式来实现。例如，通过在现场布设围栏来限定作业范围，这种方式与作业范围外的带电体能保持一定的距离，一方面，这个距离的设置由于人为因素较大，存在一定的不确定性，因此具有一定误差，作业人员的安全不一定得到可靠的保障；另一方，对于作业范围内的带电体在作业过程中无法保证具有足够的安全距离。同时，还存在一些工作人员超区域作业，误入带电区域，进而出现人身伤亡事故。
[0004]在电力系统检修中，电力作业人员在进行登高作业时，可能会发生高空坠落和触电等风险，而地面工作人员有时会因距离远、视线阻隔或视线转移等因素无法及时对登高作业人员进行安全提醒，从而导致事故的发生。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述现有基于深度相机的安全距离预警系统存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术目的是提供一种基于深度相机的安全距离预警系统。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于深度相机的安全距离预警系统，包括，搭载组件，所述搭载组件包括前端组件、后端组件以及安装部件；前端组件，包括信息接收模块、与信息接收模块相连的数据处理模块以及与数据处理模块相连的电压检测模块；以及，后端组件，包括数据综合模块以及数据存储单元。
[0009]作为本专利技术所述基于深度相机的安全距离预警系统的一种优选方案，其中：所述信息接收模块包括与数据处理模块电连接的深度相机单元以及与深度相机单元相连的拾音及发声单元，
[0010]其中，所述拾音及发声单元包括拾音模块以及与拾音模块相连的发声单元，所述拾音模块与数据处理模块电连接，所述发光单元与信息接收模块电连接。
[0011]作为本专利技术所述基于深度相机的安全距离预警系统的一种优选方案，其中：所述数据综合模块包括与数据处理模块电连接的数据收发单元以及中控模块，所述中控模块与数据收发单元电性连接，所述数据存储单元与中控模块电连接，所述中控模块上设置有人
机交互单元。
[0012]作为本专利技术所述基于深度相机的安全距离预警系统的一种优选方案，其中：所述安装部件包括搭载体、设置在搭载体上的角度转动部件以及设置在搭载体上的收纳件，
[0013]其中，所述搭载体上开设有安装槽，所述安装槽内设置有插接件。
[0014]作为本专利技术所述基于深度相机的安全距离预警系统的一种优选方案，其中：所述插接件包括与安装槽滑移连接的插板、转动连接在安装槽内的卡杆以及设置在卡杆下端的凸起块，所述卡杆的转动平面平行与安装槽底面，所述插板下端设置有与凸起块抵接的配合块，所述卡杆与安装槽转动连接处设置有扭簧。
[0015]作为本专利技术所述基于深度相机的安全距离预警系统的一种优选方案，其中：所述收纳件包括转动连接在插板上的第一转动杆、与第一转动杆铰接的第二转动杆以及设置在第一转动杆上端的承接板，所述安装槽一端设置有第一边框，所述承接板上连接有第二边框，所述第一边框与第二边框铰接，所述第一边框与第二边框之间设有防水层。
[0016]作为本专利技术所述基于深度相机的安全距离预警系统的一种优选方案，其中：所述角度转动部件设置在承接板上，所述角度转动部件包括设置在深度相机单元下端的转动盘、设置在转动盘外的驱动轮齿以及设置在承接板上端的安置箱，所述安置箱上设置有底板，所述底板上设置有轨道，所述底板中心转动连接有配合齿轮，所述配合齿轮与驱动轮齿啮合。
[0017]作为本专利技术所述基于深度相机的安全距离预警系统的一种优选方案，其中：所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为圆形，所述第二轨道为等腰三角形开设，所述第一轨道与第二轨道连通，所述转动盘下端设置有与轨道配合的配合杆，所述底板上设置有拨动件。
[0018]作为本专利技术所述基于深度相机的安全距离预警系统的一种优选方案，其中：所述拨动件包括转动连接在第二轨道侧壁上的拨动杆、设置在拨动杆末端的拨片以及设置在拨动杆前端的进入头，所述拨动杆上设置有扭簧。
[0019]本专利技术的有益效果：系统工作时，先由电压检测模块或工作人员确定安全距离的阈值；深度相机检测工作人员与带电体之间的距离；当系统确定了当前工作场景中带电体与工作人员的安全距离之后，系统变开启了作业距离的实时监测功能，将实时监测到距离与安全距离的阈值进行比较；当距离小于或等于安全距离的阈值时，系统的告警功能启动；具体的告警方式有发光单元红灯闪烁，拾音及发声单元发声，告警信息将上传至后台监视端，监视人员可查看具体的情况并进行相应的处理，
[0020]当当操作者在登高进行登高作业时，利用此预警系统，可以实现自动对登高作业人员的安全风险的实时评估，并在登高作业人员存在安全风险时向登高作业人员发出告警，不需要依赖于地面工作人员手工测量或者的提醒，解决了现有的电力登高作业安全预警方式依赖于地面工作人员提醒，依赖手工测量、非实时测量、可靠性低的技术问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它
的附图。其中：
[0022]图1为本专利技术基于深度相机的安全距离预警系统的系统示意图。
[0023]图2为本专利技术基于深度相机的安全距离预警系统所述的搭载在承载体上状态示意图。
[0024]图3为本专利技术基于深度相机的安全距离预警系统所述的收纳件件结构示意图。
[0025]图4为本专利技术基于深度相机的安全距离预警系统所述的插接件结构示意图。
[0026]图5为本专利技术基于深度相机的安全距离预警系统所述的角度转动部件结构示意图。
[0027]图6为本专利技术基于深度相机的安全距离预警系统所述的角度转动部件结构正式方向示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度相机的安全距离预警系统，其特征在于：包括，搭载组件(100)，所述搭载组件(100)包括前端组件(101)、后端组件(102)以及安装部件(200)；前端组件(101)，包括信息接收模块(101a)、与信息接收模块(101a)相连的数据处理模块(101b)以及与数据处理模块(101b)相连的电压检测模块(101c)；以及，后端组件(102)，包括数据综合模块(102a)以及数据存储单元(102b)。2.如权利要求1所述的基于深度相机的安全距离预警系统，其特征在于：所述信息接收模块(101a)包括与数据处理模块(101b)电连接的深度相机单元(101d)以及与深度相机单元(101d)相连的拾音及发声单元(101e)，其中，所述拾音及发声单元(101e)包括拾音模块以及与拾音模块相连的发声单元(101e)，所述拾音模块与数据处理模块(101b)电连接，所述发光单元与信息接收模块(101a)电连接。3.如权利要求2所述的基于深度相机的安全距离预警系统，其特征在于：所述数据综合模块(102a)包括与数据处理模块(101b)电连接的数据收发单元(102c)以及中控模块(102d)，所述中控模块(102d)与数据收发单元(102c)电性连接，所述数据存储单元(102b)与中控模块(102d)电连接，所述中控模块(102d)上设置有人机交互单元(103)。4.如权利要求1所述的基于深度相机的安全距离预警系统，其特征在于：所述安装部件(200)包括搭载体(201)、设置在搭载体(201)上的角度转动部件(300)以及设置在搭载体(201)上的收纳件(202)，其中，所述搭载体(201)上开设有安装槽(203)，所述安装槽(203)内设置有插接件(204)。5.如权利要求4所述的基于深度相机的安全距离预警系统，其特征在于：所述插接件(204)包括与安装槽(203)滑移连接的插板(204a)、转动连接在安装槽(203)内的卡杆(204b)以及设置在卡杆(204b)下端的凸起块(204c)，所述卡杆(204b)的转动平面平行与安装槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀，陈定标，李文迪，张旭东，李发元，钟强，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：