一种燃气火化机用全自动升降运输车制造技术

本实用新型专利技术提供一种燃气火化机用全自动升降运输车，其解决了现有火化机运输车结构复杂或功能单一的技术问题，其主体为板车结构，并在车架上设有升降机构和行走机构。其中，升降机构设有多连杆机构和螺旋升降机，且升降机构的上部设有平台。行走机构设有电动机和传动机构，下部还设有多个滚轮。平台与车架之间设有滑动式定位机构，包括至少一组防跑偏轮组。本实用新型专利技术通过平板车结构结合升降装置及防跑偏轮组实现有轨滑动及伸缩运动，使转运效率更好，且整体结构简单成本低，可广泛应用于焚烧设备技术领域。烧设备技术领域。烧设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气火化机用全自动升降运输车


[0001]本技术涉及焚烧设备
，特别涉及一种燃气火化机用全自动升降运输车。

技术介绍

[0002]遗体运输车一般分为轨道式运输车和固定伸缩式运输车两种类型。其中，轨道式运输车属于较为常见的设备，虽然现场安装工作较为复杂，需要破开地面埋入轨道与线缆槽，但是车体结构较为简单，维护也相对便捷；而固定伸缩式运输车，机构机械结构复杂，且运行方式单一，需要其他机械结构配合才能完成入炉火化、冷却降温、出灰等工作流程。
[0003]现在还有一类技术方案是采用AGV小车进行遗体转运及拣灰工作，具体如中国专利CN111412465A
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AGV智能火化系统和CN212029508U
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一种火化机用AGV机器人双向遗体搬运车均提出了通过AGV小车承担转运车的技术方案。结合CN203099837U
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火化机用带有升降装置的小车公开的可以对移动炕面进行升降操作，基本上实现了转运过程全自动化处理，也无需对场地进行大规模改造。但是前述技术方案中，小车整体结构上较为复杂，成本高的同时，维护工作也需要专业人员完成，并不适合小场地双向单线转运。

技术实现思路

[0004]本技术就是为了解决上述
技术介绍
的不足，提供了一种结构简单，兼具轨道双向运行及升降工作的燃气火化机用全自动升降运输车。
[0005]为此，本技术提供了一种燃气火化机用全自动升降运输车，主体为板车结构，车架上设有升降机构和行走机构；
[0006]所述升降机构设有多连杆机构和螺旋升降机，且所述升降机构的上部设有平台；
[0007]所述行走机构设有电动机和传动机构；所述车架的下部设有多个滚轮，所述电动机通过所述传动机构驱动所述滚轮转动；
[0008]所述平台与所述车架之间设有滑动式定位机构，包括至少一组防跑偏轮组。
[0009]优选的，所述车架为框架结构，且底板为镂空结构，两端分别通过轴支座转动连接滚轮转轴；所述滚轮转轴两端分别固定有所述滚轮。
[0010]优选的，所述电动机的输出轴连接减速器；所述传动机构包括链条和链轮；所述链条一侧通过链轮与所述减速器的输出轴连接，另一侧通过链轮与所述滚轮转轴连接。
[0011]优选的，所述车架的周侧设有至少一个行程开关。
[0012]优选的，所述链轮与所述滚轮转轴之间安装有离合器。
[0013]优选的，所述螺旋升降机的活动端与所述平台的下表面接触或固定连接，固定端与所述车架固定连接；所述车架的两侧分别设有一组所述多连杆机构；所述多连杆机构为平面双四连杆机构。
[0014]优选的，所述防跑偏轮组包括立式设置的引导槽和引导轮；所述引导槽安装于所述车架上，所述引导轮安装于所述平台的下表面。
[0015]优选的，所述防跑偏轮组共有两组，为前防偏轮组和后防偏轮组，且分别位于车体的前端和后端。
[0016]优选的，所述平台的上表面和炕面的下表面之间设有定位结构。
[0017]优选的，所述平台上表面的定位结构为多个锥形的对位块。
[0018]本技术提供一种燃气火化机用全自动升降运输车，有如下有益效果：
[0019]本技术通过平板车结构结合升降装置及防跑偏轮组实现有轨滑动及伸缩运动，使转运效率更好，且整体结构简单成本低。
附图说明
[0020]图1是本技术工作位示意图；
[0021]图2是本技术仰视图；
[0022]图3是本技术侧视图；
[0023]图4是本技术立体图；
[0024]图中标记：101.拣灰位，102.冷却室，103.燃气火化机炉体，104.第二炕面，105.第一炕面，106.全自动升降运输车，107.炉膛，201.前轮架，202.对位块，203.平台，204.前阻挡，205.多连杆机构，206.螺旋升降机，207.减速器，208.后轮架，209.后阻挡，210.从动轮，211.从动轴，212.轴承座，213.螺旋升降机电机，214.电动机，215.主动轮，216.链条，217.离合器，218.横梁，219.车架。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。本技术中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
[0026]本技术提供了一种燃气火化机用全自动升降运输车，主体为板车结构，如图2
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4所示，车架219上设有升降机构和行走机构。优选的，车架219为框架结构，且底板为镂空结构，属于减重设计，使整体能耗更少。
[0027]本实施例中，行走机构设有电动机214和传动机构；优选的，电动机214的输出轴连接减速器207。传动机构主要包括链条216和链轮，其中，链条216一侧通过链轮与减速器207的输出轴连接，另一侧通过链轮与车架219下部安装的滚轮转轴连接。滚轮总计四个，每两个一组，分为主动轮215和从动轮210。两个从动轮210通过从动轴211连接，并通过轴承座212固定于车架219的下表面。主动轮215一侧结构主体与从动轮210一侧相同，并在转轴上安装离合器217，离合器217再与链轮同轴连接，从而通过电动机214带动而转动。进一步，车架219的在后侧安装有一个行程开关，用于控制板车在极限位置停车。
[0028]升降机构设有多连杆机构205和螺旋升降机206，且升降机构的上部设有平台203。如图4所示，平台203也采用了镂空的框架结构进行减重，并在螺旋升降机206的位置安装横梁218，用于承力。优选的，螺旋升降机206的活动端与横梁218的下表面接触，固定端(包含螺旋升降机电机213)与车架219固定连接。为了保证平稳提升，本实施例还在车架219的两侧分别设有一组多连杆机构205，具体为平面双四连杆机构。通过双四连杆机构可以实现平台203垂直向上移动，进一步为了使其上移过程不会产生横向偏移，在平台203与车架219之
间设有滑动式定位机构，包括两组防跑偏轮组。进一步，防跑偏轮组共有两组，为前防偏轮组和后防偏轮组，且分别位于车体的前端和后端。防跑偏轮组包括立式设置的引导槽和引导轮。更进一步，如图3、4所示，引导槽设置于车架219的防撞架上，具体地，前引导槽位于前阻挡204的内侧面；后引导槽位于后阻挡209的内侧面。引导轮则安装于平台203的下表面，具体地，前引导轮安装于前轮架201的末端；后引导轮安装于后轮架208的末端。上述设计在平台203的升降过程中，引导轮在对应的引导槽中滑动，可以保证平台203不会出现横向平移，从而保持平台203上炕面的平稳。
[0029]优选的，平台203的上表面因为需要承托炕面，为了保证承托的精度，设计在平台203的上表面和炕面的下表面之间设有定位结构。进一步，平台203上表面的定位结构为多个锥形的对位块202，并在炕面的下表面对应设置内凹的定位块(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气火化机用全自动升降运输车，主体为板车结构，其特征在于，车架上设有升降机构和行走机构；所述升降机构设有多连杆机构和螺旋升降机，且所述升降机构的上部设有平台；所述行走机构设有电动机和传动机构；所述车架的下部设有多个滚轮，所述电动机通过所述传动机构驱动所述滚轮转动；所述平台与所述车架之间设有滑动式定位机构，包括至少一组防跑偏轮组。2.根据权利要求1所述的一种燃气火化机用全自动升降运输车，其特征在于，所述车架为框架结构，且底板为镂空结构，两端分别通过轴支座转动连接滚轮转轴；所述滚轮转轴两端分别固定有所述滚轮。3.根据权利要求2所述的一种燃气火化机用全自动升降运输车，其特征在于，所述电动机的输出轴连接减速器；所述传动机构包括链条和链轮；所述链条一侧通过链轮与所述减速器的输出轴连接，另一侧通过链轮与所述滚轮转轴连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种燃气火化机用全自动升降运输车，其特征在于，所述车架的周侧设有至少一个行程开关。5.根据权利要求3所述的一种燃气火...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁冲，王培杰，耿向阳，刘芳成，宋吉朋，
申请(专利权)人：山东金三宝环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：