一种水上漂浮垃圾清理无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水上漂浮垃圾清理无人船，包括船体，船体包括左船体和右船体，左船体和右船体一端通过连接体连通，左船体和右船体之间设有垃圾收集机构和垃圾箱，垃圾箱和船体之间滑动连接，船体上还设有与垃圾箱连接的提箱机构，左船体和右船体相连的一端上均设有推进机构。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，整体体积小，适用范围广，能在较小的河道、池塘内工作，有较大的垃圾存储空间，有效清理水面的漂浮垃圾，同时提箱机构的设计使得无人船的垃圾箱清理工作简单便捷。箱清理工作简单便捷。箱清理工作简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种水上漂浮垃圾清理无人船


[0001]本技术涉及无人船
，具体涉及一种水上漂浮垃圾清理无人船。

技术介绍

[0002]水面漂浮垃圾的污染日益严重，水面漂浮垃圾除了有沿岸单位、居民或游客抛弃的各类杂物如包装袋、泡沫饭盒等，水面船舶弃置的容器、塑料袋等，一些如水葫芦、水浮莲、浮萍、绿萍等迷路的水生植物，也能算是水面漂浮垃圾。这种水面漂浮垃圾不仅会污染破坏水源环境，也会影响市容。
[0003]水面漂浮物垃圾清理通常采用人工方式对漂浮杂物进行拦截与打捞。该方式费时费力，效率低下。对此有些地方会使用机械清理的方式，但大部分都是采用较大型机械，不仅浪费能源，而且容易产生二次污染。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种水上漂浮垃圾清理无人船。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种水上漂浮垃圾清理无人船，包括船体，船体包括左船体和右船体，左船体和右船体一端通过连接体连通，左船体和右船体之间设有垃圾收集机构和垃圾箱，垃圾箱和船体之间滑动连接，船体上还设有与垃圾箱连接的提箱机构，左船体和右船体相连的一端上均设有推进机构；提箱机构为两个，分别设置在左船体和右船体上，且两个提箱机构对称设置，提箱机构包括与船体固定连接的立板、设置在立板外侧的电动卷扬机，立板上端可转动连接有换向滚筒，垃圾箱顶部固定连接有绳索的一端，绳索架设经过换向滚筒且绳索另一端与电动卷扬机连接；船体内部设有空腔，空腔内设有蓄电池和控制器，控制器分别与蓄电池、垃圾收集机构、电动卷扬机和推进机构连接，控制器无线连接有遥控终端。
[0006]进一步的，垃圾收集机构包括与船体固定连接的固定架，固定架上端两侧分别固定连接有倾斜设置的挡板，挡板高的一端朝内，低的一端朝外，两个挡板之间上侧可转动连接有主动轴，下侧可转动连接有从动轴，主动轴与从动轴之间通过传送履带传动连接，传送履带上设有若干沥水孔，主动轴一端传动连接有电机，电机与挡板固定连接，电机与控制器连接。
[0007]进一步的，两个挡板之间上侧的下部铰接有导向板，导向板下侧的两端分别与固定架之间铰接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆分别与控制器连接。
[0008]进一步的，固定架外端两侧均固定连接有外扩的栏板，栏板外端可转动连接有防撞筒，栏板上还设有若干通水孔。
[0009]进一步的，垃圾箱上设有若干网孔，垃圾箱靠近连接体的一侧铰接有箱门，箱门与垃圾箱之间还连接有扣锁。
[0010]进一步的，推进机构包括电动螺旋桨。
[0011]进一步的，船体上固定连接有罩壳，垃圾箱一侧的罩壳上铰接有盖板。
[0012]有益效果：本技术结构简单、紧凑，整体体积小，适用范围广，能在较小的河道、池塘内工作，有较大的垃圾存储空间，有效清理水面的漂浮垃圾；垃圾收集机构与水面接触面积较大，一定程度上提高了打捞效率；提箱机构的设计使得无人船的垃圾箱清理工作简单便捷。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的水上漂浮垃圾清理无人船的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例的内部结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例的图2中A区放大图；
[0016]图4是本技术实施例的垃圾收集机构的结构示意图；
[0017]图5是本技术实施例的垃圾收集机构取下传送履带后的结构示意图；
[0018]图6是本技术实施例的垃圾箱的结构示意图。
[0019]图中：1、船体；2、左船体；3、右船体；4、连接体；5、垃圾收集机构；6、垃圾箱；7、提箱机构；8、电动螺旋桨；9、固定架；10、挡板；11、主动轴；12、从动轴；13、传送履带；14、电机；15、导向板；16、电动伸缩杆；17、栏板；18、防撞筒；19、立板；20、电动卷扬机；21、换向滚筒；22、绳索；23、箱门；24、扣锁；25、罩壳；26、盖板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0021]如图1至6所示，本技术实施例提供了一种水上漂浮垃圾清理无人船，包括船体1，船体1包括左船体2和右船体3，左船体2和右船体3一端通过连接体4连通，左船体2和右船体3之间设有垃圾收集机构5和垃圾箱6，垃圾箱6和船体1之间滑动连接，垃圾箱6两侧设有滑槽，左船体2和右船体3上分别设有一个与滑槽配合的滑条，船体1上还设有与垃圾箱6连接的提箱机构7，左船体2和右船体3相连的一端上均设有推进机构，即推进机构为两个，一左一右设置，推进机构优选电动螺旋桨8，电动螺旋桨8与船体1之间采用常规安装方式即可。船体1内部设有空腔，空腔内设有蓄电池和控制器，控制器分别与蓄电池、垃圾收集机构5、提箱机构7和推进机构连接，控制器还无线连接有遥控终端。
[0022]垃圾收集机构5包括与船体1固定连接的固定架9，固定架9上端两侧分别固定连接有倾斜设置的挡板10，挡板10高的一端朝内，低的一端朝外，两个挡板10之间上侧可转动连接有主动轴11，下侧可转动连接有从动轴12，主动轴11与从动轴12之间通过传送履带13传动连接，传送履带13上设有若干沥水孔，用于去除垃圾附带的水，还可在传送履带13上设置若干凸块，以便更好的运输水面漂浮的垃圾，需要说明的是传送履带13低的一端位于水面之下。主动轴11一端传动连接有电机14，电机14与挡板10固定连接，电机14与控制器连接。两个挡板10之间上侧的下部铰接有导向板15，导向板15下侧的两端分别与固定架9之间铰接有电动伸缩杆16，两个电动伸缩杆16分别与控制器连接，导向板15用于将垃圾引导落入垃圾箱6中。固定架9外端两侧均固定连接有外扩的栏板17，栏板17外端可转动连接有防撞
筒18，栏板17上还设有若干通水孔。
[0023]提箱机构7为两个，分别设置在左船体2和右船体3上，且两个提箱机构7对称设置，提箱机构7包括与船体1固定连接的立板19、设置在立板19外侧的电动卷扬机20，立板19上端可转动连接有换向滚筒21，垃圾箱6顶部固定连接有绳索22的一端，绳索22架设经过换向滚筒21且绳索22另一端与电动卷扬机20连接，换向滚筒21两侧的立板19高于换向滚筒21以避免绳索22错位，电动卷扬机20与控制器连接。启动电动卷扬机20，正转绳索22收起，垃圾箱6上移，反转绳索22放下，垃圾箱6下移。在垃圾箱6移动行程的两端还分别设有与控制器连接的限位开关，此为常用现有技术不做赘述。
[0024]垃圾箱6上设有若干网孔，垃圾箱6靠近连接体4的一侧铰接有箱门23，箱门23与垃圾箱6之间还连接有扣锁24，打开箱门23便于对垃圾箱6中垃圾进行清理。船体1上固定连接有罩壳25，垃圾箱6一侧的罩壳25上铰接有盖板26，盖板26宽度大于垃圾箱6宽度，盖板26上端与罩壳25铰接，下端与船体1上表面之间通过搭扣连接，盖板26上开设有若干通孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上漂浮垃圾清理无人船，包括船体，其特征在于，所述船体包括左船体和右船体，左船体和右船体一端通过连接体连通，所述左船体和右船体之间设有垃圾收集机构和垃圾箱，所述垃圾箱和船体之间滑动连接，所述船体上还设有与垃圾箱连接的提箱机构，所述左船体和右船体相连的一端上均设有推进机构；所述提箱机构为两个，分别设置在左船体和右船体上，且两个提箱机构对称设置，所述提箱机构包括与船体固定连接的立板、设置在立板外侧的电动卷扬机，所述立板上端可转动连接有换向滚筒，所述垃圾箱顶部固定连接有绳索的一端，所述绳索架设经过换向滚筒且绳索另一端与电动卷扬机连接；所述船体内部设有空腔，空腔内设有蓄电池和控制器，所述控制器分别与蓄电池、垃圾收集机构、电动卷扬机和推进机构连接，所述控制器无线连接有遥控终端。2.根据权利要求1所述的水上漂浮垃圾清理无人船，其特征在于，所述垃圾收集机构包括与船体固定连接的固定架，所述固定架上端两侧分别固定连接有倾斜设置的挡板，挡板高的一端朝内，低的一端朝外，所述两个挡板之间上侧可转动连接有主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文岭，
申请(专利权)人：海之韵海南技术有限公司，
类型：新型
国别省市：