用于识别图像中的指标的信息处理方法与装置制造方法及图纸

成像装置指标检测单元从由包括第一照相机的成像装置捕获的图像检测物理空间中的指标。基于与检测到的指标的图像坐标相关的信息，位置和方向估计单元估计成像装置位置和方向。第二照相机指标候选检测单元用放置在物理空间中的第二照相机监视成像装置上的指标并且检测指标候选。基于与检测到的指标候选的图像坐标相关的信息，位置约束条件计算单元计算位置约束条件。基于估计的成像装置的位置和方向和第二照相机指标候选的位置约束条件，第二照相机指标识别单元识别第二照相机指标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可应用到识别包含在由成像装置所捕获图像中的指标所需的系统的信息处理技术。
技术介绍
传统技术1照相机或其它捕获物理空间的捕获单元(在下文中，统称为“照相机”)的位置和方向的测量例如在结合物理空间和虚拟空间以显示合成的空间图像的混合现实系统中是必需的。正如在日本专利申请特开号11-084307，日本专利申请特开号2000-041173，或者A.State，G.Hirota，D.T.Chen，B.Garrett，和M.Livingston在1996年7月Proc.SIGGRAPH’96的第429-438页“Superior augmented reality registration by integrating landmarktracking and magnetic tracking”中所讨论的，有一种用于通过使用位于物理空间中已知位置的标记或特征点(在下文中，统称为“指标”)校正由能测量照相机位置和方向的传感器获得的测量错误的传统方法。传统技术2如Kato，Billinghurst，Asano，和Tachibana在日本虚拟现实社会专论1999年12月第4卷第4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，包括：第一图像输入步骤，输入由配置成捕获物理空间的成像装置捕获的第一图像；第二图像输入步骤，输入由配置成从客观视野位置捕获成像装置的图像捕获单元捕获的第二图像；第一检测步骤，基于在第一图像输入步骤中 输入的第一图像，检测与物理空间中的第一指标的图像坐标相关的特征量；第二检测步骤，基于在第二图像输入步骤中输入的第二图像，检测与同成像装置上的第二指标有关的候选区域的图像坐标相关的特征量；及　识别步骤，基于在第一检测步骤检测到 的与第一指标的图像坐标相关的特征量和与同第二指标有关的候选区域的图像坐标相关的特...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：远藤隆明，佐藤清秀，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]