新型可调节通道机构制造技术

本实用新型专利技术公开了新型可调节通道机构，包括调节位移架、第一夹爪、中心限位转架、定位连接架和第二夹爪，调节位移架的上端位置固定连接有中心限位转架，中心限位转架的侧端位置铰接有第一夹爪，中心限位转架的另一端位置铰接有第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪的中心上部位置铰接有定位连接架，调节位移架的底部位置处固定连接有滑动配合块，滑动配合块的底部位置处滑动连接有连接底板，调节位移架的上部位置处开设有第一定位槽，调节位移架的下部位置处开设有第二活动槽，连接底板的横向顶部位置处开设有第一活动槽。本实用新型专利技术为可调节通道机构，通过调节位移架、第一夹爪、中心限位转架、定位连接架和第二夹爪的设置，实现内端组合调节的目的。节的目的。节的目的。

【技术实现步骤摘要】
新型可调节通道机构


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为新型可调节通道机构。

技术介绍

[0002]通道机构可进行调节设置，实现位移调节的目的，方便进行机械爪的调节，实现物件的夹取连接工作，更好的进行机械生产设置。
[0003]根据中国专利号CN202022609131.3，本技术公开了一种二维度全方位自适应机械爪，包括底座、机械臂连接件、机械爪顶肢、步进电机组件和机械爪组件，所述底座顶端中部安装设置有圆形转盘，且圆形转盘上方接有机械臂连接件，螺纹杆外沿加装外保护套，并延伸出4个机械爪固定件，所述机械爪上肢的底部铰接有机械爪下肢，所述机械爪下肢的底部铰接有夹紧杆，且夹紧杆与机械爪下肢之间安装有棘轮组件，所述夹紧杆的一端铰接有中段活动杆，且中段活动杆的一端铰接有顶端活动杆。该二维度全方位自适应机械爪通过步进电机组件实时控制机械爪的张合，实现对目标物的轻松夹取和张开，二维度的机械爪根据目标物的姿态进行调整，自适应目标物的规格。
[0004]但是目前通道机构存在以下问题：存在不便于进行位移调控连接的现象，会造成一定的不便，不利于往复调节工作，需要进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供新型可调节通道机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：新型可调节通道机构，包括调节位移架、第一夹爪、中心限位转架、定位连接架和第二夹爪，所述调节位移架的上端位置固定连接有中心限位转架，所述中心限位转架的侧端位置铰接有第一夹爪，所述中心限位转架的另一端位置铰接有第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪的中心上部位置铰接有定位连接架；
[0007]所述调节位移架的底部位置处固定连接有滑动配合块，所述滑动配合块的底部位置处滑动连接有连接底板。
[0008]优选的，所述调节位移架的上部位置处开设有第一定位槽，所述调节位移架的下部位置处开设有第二活动槽。
[0009]优选的，所述连接底板的横向顶部位置处开设有第一活动槽，所述连接底板的横向底部位置处开设有第二定位槽。
[0010]优选的，所述第一定位槽与第一活动槽适配连通设置，所述第二定位槽与第二活动槽适配连通设置。
[0011]优选的，所述调节位移架通过滑动配合块在连接底板上滑动连接，所述调节位移架、第一夹爪、中心限位转架、定位连接架、第二夹爪整体采用金属材料设置。
[0012]优选的，所述第一定位槽、第一活动槽上连接有第一定位销，所述第二定位槽、第
二活动槽上连接有第二定位销。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]一、通过安装调节位移架、第一夹爪、中心限位转架、定位连接架、第二夹爪，实现组合连接的目的，调节位移架可实现第一夹爪、中心限位转架、定位连接架、第二夹爪的定位连接工作，且第一夹爪、第二夹爪可进行转动调节，实现物件的夹取工作，中心限位转架实现中心驱动连接，通过齿轮的连接驱动，实现第一夹爪、第二夹爪的转动，且具体的驱动采用现有技术进行使用，定位连接架的设置，实现顶部的限位连接，帮助进行防护连接工作。
[0015]二、通过安装滑动配合块、连接底板，连接底板实现底部位置的定位，调节位移架通过滑动配合块可在连接底板上进行滑动连接，帮助进行往复调节的目的，第一定位槽、第一活动槽、第二定位槽、第二活动槽的结构设置，方便进行定位连接，通过定位销的设置，实现固定，方便进行限位连接的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术主体结构示意图；
[0017]图2为本技术主体的侧视图；
[0018]图3为本技术主体的俯视图。
[0019]图中：1
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调节位移架；2
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第一夹爪；3
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中心限位转架；4
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定位连接架；5
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第二夹爪；6
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滑动配合块；7
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连接底板；8
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第一定位槽；9
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第一活动槽；10
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第二定位槽；11
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第二活动槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：新型可调节通道机构，包括调节位移架1、第一夹爪2、中心限位转架3、定位连接架4和第二夹爪5，调节位移架1的上端位置固定连接有中心限位转架3，中心限位转架3的侧端位置铰接有第一夹爪2，中心限位转架3的另一端位置铰接有第二夹爪5，第一夹爪2、第二夹爪5的中心上部位置铰接有定位连接架4，通过安装调节位移架1、第一夹爪2、中心限位转架3、定位连接架4、第二夹爪5，实现组合连接的目的，调节位移架1可实现第一夹爪2、中心限位转架3、定位连接架4、第二夹爪5的定位连接工作，且第一夹爪2、第二夹爪5可进行转动调节，实现物件的夹取工作，中心限位转架3实现中心驱动连接，通过齿轮的连接驱动，实现第一夹爪2、第二夹爪5的转动，且具体的驱动采用现有技术进行使用，定位连接架4的设置，实现顶部的限位连接，帮助进行防护连接工作；
[0022]调节位移架1的底部位置处固定连接有滑动配合块6，滑动配合块6的底部位置处滑动连接有连接底板7，通过安装滑动配合块6、连接底板7，连接底板7实现底部位置的定位，调节位移架1通过滑动配合块6可在连接底板7上进行滑动连接，帮助进行往复调节的目
的，第一定位槽8、第一活动槽9、第二定位槽10、第二活动槽11的结构设置，方便进行定位连接，通过定位销的设置，实现固定，方便进行限位连接的目的。
[0023]调节位移架1的上部位置处开设有第一定位槽8，调节位移架1的下部位置处开设有第二活动槽11。
[0024]连接底板7的横向顶部位置处开设有第一活动槽9，连接底板7的横向底部位置处开设有第二定位槽10通过第一活动槽9、第二定位槽10的设置，方便进行定位连接工作。
[0025]第一定位槽8与第一活动槽9适配连通设置，第二定位槽10与第二活动槽11适配连通设置，调节位移架1通过滑动配合块6在连接底板7上滑动连接，调节位移架1、第一夹爪2、中心限位转架3、定位连接架4、第二夹爪5整体采用金属材料设置，第一定位槽8、第一活动槽9上连接有第一定位销，第二定位槽10、第二活动槽11上连接有第二定位销，通过结构的设置，方便进行配合目的，实现高效组合生产的目的。
[0026]工作原理：在需要工作时，使用者将整体结构进行组合连接，第一夹爪2、第二夹爪5可通过驱动转动，实现物件的夹取工作，且通过外界的驱动，可带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型可调节通道机构，包括调节位移架(1)、第一夹爪(2)、中心限位转架(3)、定位连接架(4)和第二夹爪(5)，其特征在于：所述调节位移架(1)的上端位置固定连接有中心限位转架(3)，所述中心限位转架(3)的侧端位置铰接有第一夹爪(2)，所述中心限位转架(3)的另一端位置铰接有第二夹爪(5)，所述第一夹爪(2)、第二夹爪(5)的中心上部位置铰接有定位连接架(4)；所述调节位移架(1)的底部位置处固定连接有滑动配合块(6)，所述滑动配合块(6)的底部位置处滑动连接有连接底板(7)。2.根据权利要求1所述的新型可调节通道机构，其特征在于：所述调节位移架(1)的上部位置处开设有第一定位槽(8)，所述调节位移架(1)的下部位置处开设有第二活动槽(11)。3.根据权利要求2所述的新型可调节通道机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浪，
申请(专利权)人：华恒精密设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：