一种多夹位机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多夹位机器人夹爪，涉及锂电池测试设备技术领域，包括安装架、变距调节组件、夹爪组件和运输保护组件，变距调节组件包括多组连板，多组连板之间相互平行设置，且连板滑动安装在安装架的底部，夹爪组件的数量与连板的数量相同，且夹爪安装座安装于连板的底部，每组夹爪安装座的下方均安装有两组夹爪，两组夹爪通过相互靠近对电池进行夹取，连板通过在安装架下方滑移改变位置来改变各夹爪安装座之间的夹取间距，兜底连接杆包括两组兜底连接杆。本实用新型专利技术填补了方壳电池由于运输间距的改变和产品尺寸的换型而无法夹取电池的夹爪空白，从而解决了方壳电池换型生产时不需停机更换夹爪的生产难题。产时不需停机更换夹爪的生产难题。产时不需停机更换夹爪的生产难题。

【技术实现步骤摘要】
一种多夹位机器人夹爪


[0001]本技术涉及锂电池测试设备
，具体涉及一种多夹位机器人夹爪。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，锂电池的外形根据用户提出的功能和使用空间的不同而设计出各种外形，因厚薄长短等的不同，在生产过程中经常发生运输间距的变化；因运输间距的不同而造成停机更换夹爪事宜；因此，研制和开发一次抓取多片方壳电池而且可根据电池运输间距的不同进行调整的机器人夹爪势在必行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种多夹位机器人夹爪，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多夹位机器人夹爪，包括安装架、变距调节组件、夹爪组件和运输保护组件，变距调节组件包括多组连板，多组连板之间相互平行设置，且连板滑动安装在安装架的底部，夹爪组件的数量与连板的数量相同，且夹爪安装座安装于连板的底部，每组夹爪安装座的下方均安装有两组夹爪，两组夹爪通过相互靠近对电池进行夹取，连板通过在安装架下方滑移改变位置来改变各夹爪安装座之间的夹取间距，兜底连接杆包括两组兜底连接杆，两组兜底连接杆的底端均安装有保护杆，保护杆选用硅胶辊，保护杆通过移动至电池底部对电池进行运输保护。
[0005]优选的，安装架的底部两侧均固定安装有直线导轨，连板的两端均固定安装有滑块，滑块与直线导轨滑动安装，进而支撑各连板的稳定滑动。
[0006]优选的，连板中固定安装有直线轴承，夹爪安装座的顶部固定安装有滑杆，滑杆滑动安装在直线轴承中，且夹爪安装座与直线轴承之间安装有弹簧，进而可以在夹取电池时，使夹爪可以进行一定的缓冲，避免夹爪下压过多而对电池造成影响，在夹爪组件上设置压力保护机构，当夹爪组件压下过多给电池压力太大时触片被高度感应器感知后，马上报警通知停机，例如在弹簧与夹爪安装座之间设置压力传感器，即可感知夹爪对电池的下压力度。
[0007]优选的，相邻两个连板之间安装有液压缓冲件，进而利用液压缓冲件对相邻两个连板之间进行保护，避免相邻两个连板靠的太紧而造成损坏。
[0008]优选的，安装架靠近其中一个连板的一侧底部固定安装有限制连板外移的限位结构，安装架的底部固定安装有变距气缸，变距气缸远离该限位结构的一端为移动端，并与远离该限位结构的连板固定连接，相邻两个连板之间设置有限位件，限位件包括限位滑轨和限位块，限位块滑动安装在限位滑轨的内部，且限位滑轨与限位块分别安装在两个夹爪安装座上，进而仅通过控制一个连板移动，即可利用限位滑轨和限位块的连带，带动其他夹爪安装座进行移动，进而完成对相邻两组夹爪组件的调距操作，进而根据电池运输间距的不
同进行调整。
[0009]优选的，夹爪组件还包括第一手指气缸，第一手指气缸固定安装在夹爪安装座的底部，且两组夹爪分别固定安装在第一手指气缸的两个移动输出端上，进而利用第一手指气缸对夹爪的夹取进行自动控制。
[0010]优选的，运输保护组件还包括第二手指气缸，第二手指气缸固定安装在安装架上，两组兜底连接杆的顶端分别与第二手指气缸底部的两个移动输出端转动安装，第二手指气缸的底端固定安装有撑块，撑块位于两个兜底连接杆之间，进而当第二手指气缸控制两个撑块的顶端相互靠近时，经撑块的抵出，使两个保护杆向外张开，进而使夹爪组件可以正常工作，当夹取完电池后，机械臂控制装置提升后，通过第二手指气缸控制两组兜底连接杆的顶端相互远离，进而在保护杆的自重下，使两个保护杆运动至电池的下方，对电池进行防护，避免电池意外掉落，进而提高装置的安全性。
[0011]优选的，安装架上固定安装有机械臂连接法兰，机械臂连接法兰用于与器人手臂进行安装。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]本技术通过变距调节组件根据来料的电池间距自动调整夹爪安装座的间距并与与电池间距对应，夹爪组件在机械臂带动下向电池靠近，同时在夹爪上设置压力保护机构，当位置和压力在设置的范围内时机械臂将电池抓离输送系统，夹爪的运输保护组件收拢，以防夹爪夹取的电池脱落；此夹爪的设计，填补了方壳电池由于运输间距的改变和产品尺寸的换型而无法夹取电池的夹爪空白；从而解决了方壳电池换型生产时不需停机更换夹爪的生产难题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术夹爪变距调节组件结构示意图。
[0017]图3为本技术夹爪组件的结构示意图。
[0018]图4为本技术运输保护组件的结构放大图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、安装架；11、直线导轨；12、机械臂连接法兰；2、连板；21、滑块； 22、变距气缸；23、直线轴承；24、液压缓冲件；3、夹爪安装座；31、夹爪； 32、第一手指气缸；33、弹簧；4、限位件；41、限位滑轨；42、限位块；5、兜底连接杆；51、保护杆；52、第二手指气缸；53、撑块。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0022]实施例
[0023]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种多夹位机器人夹爪，包括安装架1、变距调
节组件、夹爪组件和运输保护组件，变距调节组件包括多组连板2，多组连板2之间相互平行设置，且连板2滑动安装在安装架1的底部，夹爪组件的数量与连板2的数量相同，且夹爪安装座3安装于连板2的底部，每组夹爪安装座3的下方均安装有两组夹爪31，两组夹爪31通过相互靠近对电池进行夹取，连板2通过在安装架1下方滑移改变位置来改变各夹爪安装座3 之间的夹取间距，兜底连接杆5包括两组兜底连接杆5，两组兜底连接杆5的底端均安装有保护杆51，保护杆51选用硅胶辊，保护杆51通过移动至电池底部对电池进行运输保护。
[0024]进一步的，在上述技术方案中，安装架1的底部两侧均固定安装有直线导轨11，连板2的两端均固定安装有滑块21，滑块21与直线导轨11滑动安装，进而支撑各连板2的稳定滑动。
[0025]进一步的，在上述技术方案中，连板2中固定安装有直线轴承23，夹爪安装座3的顶部固定安装有滑杆，滑杆滑动安装在直线轴承23中，且夹爪安装座3与直线轴承23之间安装有弹簧33，进而可以在夹取电池时，使夹爪 31可以进行一定的缓冲，避免夹爪31下压过多而对电池造成影响，在夹爪组件上设置压力保护机构，当夹爪组件压下过多给电池压力太大时触片被高度感应器感知后，马上报警通知停机，例如在弹簧33与夹爪安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多夹位机器人夹爪，包括安装架(1)、变距调节组件、夹爪组件和运输保护组件，其特征在于：所述变距调节组件包括多组连板(2)，多组连板(2)之间相互平行设置，且所述连板(2)滑动安装在安装架(1)的底部，所述夹爪组件的数量与连板(2)的数量相同，所述连板(2)的底部安装有夹爪安装座(3)，每组所述夹爪安装座(3)的下方均安装有两组夹爪(31)，两组所述夹爪(31)通过相互靠近对电池进行夹取，所述连板(2)通过在安装架(1)下方滑移改变位置来改变各夹爪安装座(3)之间的夹取间距，所述运输保护组件包括两组兜底连接杆(5)，两组兜底连接杆(5)的底端均安装有保护杆(51)，所述保护杆(51)通过移动至电池底部对电池进行运输保护。2.根据权利要求1所述的一种多夹位机器人夹爪，其特征在于：所述安装架(1)的底部两侧均固定安装有直线导轨(11)，所述连板(2)的两端均固定安装有滑块(21)，所述滑块(21)与直线导轨(11)滑动安装。3.根据权利要求1所述的一种多夹位机器人夹爪，其特征在于：所述连板(2)中固定安装有直线轴承(23)，所述夹爪安装座(3)的顶部固定安装有滑杆，滑杆滑动安装在直线轴承(23)中，且所述夹爪安装座(3)与直线轴承(23)之间安装有弹簧(33)。4.根据权利要求1所述的一种多夹位机器人夹爪，其特征在于：相邻两个所述连板(2)之间安装有液压缓冲件(24)。5.根据权利要求1所述的一种多夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑波，毛南旺，向远进，
申请(专利权)人：深圳市精实机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：