一种折弯机自动夹料放料结构制造技术

本申请涉及物料传输技术领域，尤其是涉及一种折弯机自动夹料放料结构，包括进行支撑的支撑架，支撑架上固定有滑轨，滑轨沿水平方向上滑移连接有滑动架，支撑架上设置有带动滑动架进行水平移动的横向移动机构，滑动架上沿竖直方向滑移连接有纵向移动机构，纵向移动机构上设置有对加工后铜管进行夹持的电动夹爪。本申请具有提高对铜管回收效率的效果。申请具有提高对铜管回收效率的效果。申请具有提高对铜管回收效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机自动夹料放料结构


[0001]本申请涉及物料传输
，尤其是涉及一种折弯机自动夹料放料结构。

技术介绍

[0002]空调铜管是空调的冷媒管，起到制冷管路的作用。在对铜管进行加工时，需要采用折弯机对铜管进行折弯加工，相关技术中折弯机对铜管进行折弯加工后，需要工作人员将加工好的铜管从折弯机上取下，进行回收。
[0003]针对上述相关技术问题，专利技术人认为工作人员长时间重复对铜管回收后，会产生疲劳，从而使得工作效率降低。

技术实现思路

[0004]为了提高对铜管的回收效率，本申请提供一种折弯机自动夹料放料结构。
[0005]本申请提供的一种折弯机自动夹料放料结构，采用如下的技术方案：
[0006]一种折弯机自动夹料放料结构，包括进行支撑的支撑架，所述支撑架上固定有滑轨，所述滑轨沿水平方向上滑移连接有滑动架，所述支撑架上设置有带动滑动架进行水平移动的横向移动机构，所述滑动架上沿竖直方向滑移连接有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有对加工后铜管进行夹持的电动夹爪。
[0007]通过采用上述技术方案，当铜管进行折弯后，横向移动机构带动滑动架沿水平方向上靠近铜管移动，纵向移动机构带动电动夹爪沿竖直方向靠近铜管移动，电动夹爪对加工好的铜管进行夹持，在横向移动机构和纵向移动机构的带动下，将铜管移动至放料位置对铜管进行回收，相比于人工回收铜管，提高了对铜管的回收效率。
[0008]优选的，所述横向移动机构包括第一丝杆和带动第一丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机固定于所述支撑架，且所述驱动电机的输出轴的轴线呈水平放置，所述第一丝杆同轴固定于所述驱动电机的输出轴，所述水平移动滑动架螺纹连接于所述第一丝杆。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动电机进行工作时，带动第一丝杆转动，滑轨对滑动架形成导向，滑动架在丝杆的带动下，从而实现滑动架水平方向上的滑移，带动电动夹爪沿水平方向移动，传动方式稳定。
[0010]优选的，所述滑轨靠近所述滑动架的一侧固定有沿水平方向上的滑条，所述滑动架靠近所述滑轨的一侧固定有导向块，所述导向块上沿水平方向上开设有咬合于所述滑条的滑槽。
[0011]通过采用上述技术方案，导向块上的滑槽对滑条进行咬合，使得滑动架在滑移过程中，减少了滑动架脱离于滑条的可能。
[0012]优选的，所述纵向移动机构包括贯穿式丝杆电机、导向柱、上限位板和下限位板，所述贯穿式丝杆电机包括电机部和第二丝杆，所述电机部固定于所述滑动架，所述第二丝杆螺纹连接于所述电机部的内转子，所述第二丝杆的轴线沿竖直方向，所述导向柱与所述第二丝杆平行，所述导向柱沿竖直方向滑移于所述滑动架，所述上限位板固定于所述第二
丝杆和所述导向柱的顶端，所述下限位板固定于所述第二丝杆和所述导向柱的底端，所述电动夹爪可拆卸安装于所述下限位板。
[0013]通过采用上述技术方案，电机部进行工作时，内转子与第二丝杆相对位移，导向柱对第二丝杆沿竖直方向上的滑移形成导向效果，使得第二丝杆、上限位板、下限位板及导向柱沿竖直方向移动，从而实现电动夹爪竖直方向上的移动，传动稳定。
[0014]优选的，所述下限位板固定有竖直朝向的竖直调节杆，所述竖直调节杆远离所述下限位板的一端滑移安装有调节块，所述固定块沿水平方向上滑移安装有水平朝向的水平调节杆，所述电动夹爪位于所述水平调节杆远离所述调节块的一端。
[0015]通过采用上述技术方案，固定块、水平调节杆及竖直调节杆能够滑移调节安装，从而便于调整电动夹爪的安装位置，使得电动夹爪能够更加容易的对铜管进行夹持。
[0016]优选的，所述调节块上开设有第一调节孔，所述竖直调节杆滑移于所述第一调节孔，所述调节块上形成与所述第一调节孔相连通的调节间隙，所述调节块上螺纹连接有调节所述调节间隙大小的第一调节螺栓。
[0017]通过采用上述技术方案，将调节块与竖直调节杆进行安装时，调整调节块在竖直调节杆的安装高度，当调整好调节块的位置后，拧紧第一调节螺栓，使得调节间隙变小，从而带动第一调节孔收缩，使得第一调节孔的孔壁抵紧于竖直调节杆，从而实现电动夹爪沿竖直方向上的调节固定。
[0018]优选的，所述调节块上开设有第二调节孔，所述水平调节杆滑移于所述第二调节孔，所述调节块上螺纹连接有第二调节螺栓，所述调节螺栓抵紧于所述水平调节杆的周壁。
[0019]通过采用上述技术方案，调整水平调节杆的安装位置时，将水平调节杆滑移于第二调节孔，调整至安装位置后，拧紧第二调节螺栓，使得第二调节螺栓抵紧于水平调节杆，实现电动夹爪水平方向上的调节固定。
[0020]优选的，所述水平调节杆远离所述调节块的一端铰接有转动板，所述电动夹爪固定于所述转动板远离所述水平调节杆的一端，所述水平调节杆上靠近所述转动板的一侧固定有调节板，所述调节板上开设有弧形孔，所述调节板上安装有第三调节螺栓，所述第三调节螺栓转动于所述弧形孔，所述第三调节螺栓的螺头抵接于所述调节板远离所述转动板的一侧。
[0021]通过采用上述技术方案，转动板能够带动电动夹爪转动，方便调整电动夹爪的朝向，弧形孔和第三调节螺栓对转动板的转动方向形成导向，当调整好电动夹爪的朝向后，将第三调节螺栓拧紧，使得第三调节螺栓抵紧于转动板，使得转动杆固定，调节方式简单可靠。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过驱动电机和第一丝杆带动滑动架沿水平方向移动，实现电动夹爪沿水平方向上的移动，通过贯穿丝杆电机实现电动夹爪在竖直方向上的移动，使得电动夹爪能够将加工后的铜管移动至放料位置处，提高了对铜管的回收效率；
[0024]2.通过设置调节块、竖直调节杆和水平调节杆，便于调整电动夹爪的安装位置，使得电动夹爪能够更加准确的对铜管进行夹持。
附图说明
[0025]图1是本实施例体现整体结构的示意图；
[0026]图2是本实施例体现滑动架与滑轨连接结构的局部爆炸图；
[0027]图3是本实施例体现纵向移动机构的局部示意图；
[0028]图4是本实施例体现电动夹爪与下限位板连接结构的局部示意图。
[0029]附图标记：1、支撑架；2、滑轨；3、滑动架；4、横向移动机构；41、第一丝杆；42、驱动电机；5、纵向移动机构；51、贯穿式丝杆电机；511、电机部；512、第二丝杆；52、导向柱；53、上限位板；54、下限位板；6、电动夹爪；61、弹性护套；7、滑条；8、导向块；9、滑槽；10、竖直调节杆；11、调节块；12、第一调节孔；13、调节间隙；14、第一调节螺栓；15、第二调节孔；16、水平调节杆；17、第二调节螺栓；18、转动板；19、调节板；20、弧形孔；21、第三调节螺栓。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开的一种折弯机自动夹料放料结构。
[0032]参照图1，一种折弯机自动夹料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯机自动夹料放料结构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上固定有滑轨(2)，所述滑轨(2)沿水平方向上滑移连接有滑动架(3)，所述支撑架(1)上设置有带动滑动架(3)进行水平移动的横向移动机构(4)，所述滑动架(3)上沿竖直方向滑移连接有纵向移动机构(5)，所述纵向移动机构(5)上设置有对加工后铜管进行夹持的电动夹爪(6)。2.根据权利要求1所述的一种折弯机自动夹料放料结构，其特征在于：所述横向移动机构(4)包括第一丝杆(41)和带动第一丝杆(41)转动的驱动电机(42)，所述驱动电机(42)固定于所述支撑架(1)，且所述驱动电机(42)的输出轴的轴线呈水平放置，所述第一丝杆(41)同轴固定于所述驱动电机(42)的输出轴，所述滑动架(3)螺纹连接于所述第一丝杆(41)。3.根据权利要求1所述的一种折弯机自动夹料放料结构，其特征在于：所述滑轨(2)靠近所述滑动架(3)的一侧固定有沿水平方向上的滑条(7)，所述滑动架(3)靠近所述滑轨(2)的一侧固定有导向块(8)，所述导向块(8)上沿水平方向上开设有咬合于所述滑条(7)的滑槽(9)。4.根据权利要求1所述的一种折弯机自动夹料放料结构，其特征在于：所述纵向移动机构(5)包括贯穿式丝杆电机(51)、导向柱(52)、上限位板(53)和下限位板(54)，所述贯穿式丝杆电机(51)包括电机部(511)和第二丝杆(512)，所述电机部(511)固定于所述滑动架(3)，所述第二丝杆(512)螺纹连接于所述电机部(511)的内转子，所述第二丝杆(512)的轴线沿竖直方向，所述导向柱(52)与所述第二丝杆(512)平行，所述导向柱(52)沿竖直方向滑移于所述滑动架(3)，所述上限位板(53)固定于所述第二丝杆(512)和所述导向柱(52)的顶端，所述下限位板(54)固定于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永，沈华锋，胡荣水，
申请(专利权)人：上海精通空调有限公司，
类型：新型
国别省市：